SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.32 of 150.00 AH used of 24V (20.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.57 of 100.00 AH used of 10V (29.43% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.62, SM_CC=160)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 93 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.67 - - 68 - - - 1748 - -107.0 -24.48 - 1931 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -1.9 4 117 roll -0.67 12.18 0.254 2753 220.4 2.03 0.063 2983 608.4 -107.0 -41.35 - 3265 -32.3 - - - - - - - - - -
204 18.1 -11.8 28 211 done -0.72 - - 2753 - 2.28 0.047 1584 -613.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
284 26.6 -10.8 41 291 roll -0.76 - - 2753 - 1.17 0.059 870 -610.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
337 32.6 -10.3 50 343 done -0.81 0.08 0.067 2707 -575.0 1.12 0.037 1588 641.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
570 59.1 -12.6 91 574 done -0.74 0.12 0.151 2742 291.7 - - 1588 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
790 84.8 -11.5 112 793 roll -0.79 - - 2742 - 1.65 0.057 594 -602.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
941 101.1 -10.9 125 947 done -0.85 0.08 0.065 2682 -750.0 1.55 0.037 1584 638.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1262 138.1 -11.5 146 1267 roll -0.76 0.17 0.145 2733 300.0 2.38 0.058 169 -594.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1438 157.6 -11.1 156 1442 done -0.80 - - 2729 - 2.17 0.034 1581 650.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1767 191.2 -9.8 172 1772 roll -0.84 0.05 0.166 2698 -620.0 2.35 0.057 173 -599.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1908 205.5 -9.5 178 1912 done -0.80 0.12 0.149 2723 208.3 2.17 0.034 1583 649.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2231 233.2 -8.2 189 2235 roll -0.82 - - 2723 - 2.33 0.057 173 -605.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2360 243.8 -8.2 192 2366 done -0.86 0.05 0.160 2696 -540.0 2.20 0.034 1586 642.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2673 269.4 -8.5 203 2677 roll -0.81 0.08 0.187 2715 237.5 1.95 0.056 405 -605.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2795 280.5 -9.0 206 2799 done -0.81 - - 2714 - 1.83 0.035 1577 640.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3114 311.8 -10.7 217 3119 roll -0.84 - - 2714 - 2.33 0.057 173 -602.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3292 331.6 -10.6 222 3297 done -0.84 - - 2711 - 2.20 0.034 1582 640.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3617 367.7 -11.5 233 3621 roll -0.84 - - 2711 - 2.33 0.056 169 -606.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3800 388.6 -11.2 238 3804 done -0.84 - - 2709 - 2.20 0.034 1575 639.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4119 420.5 -9.8 249 4123 roll -0.84 - - 2698 - 2.20 0.044 2981 639.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4184 426.9 -9.4 251 4189 done -0.84 - - 2698 - 2.22 0.038 1580 -631.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4520 459.7 -10.2 262 4524 roll -0.84 - - 2690 - 2.22 0.043 2984 632.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4570 464.9 -10.3 263 4575 done -0.82 0.10 0.153 2716 260.0 2.17 0.038 1578 -647.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4884 495.5 -10.0 273 4887 roll -0.85 - - 2713 - 1.67 0.041 2653 643.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4927 500.3 -9.9 274 4932 done -0.85 - - 2713 - 1.70 0.040 1577 -632.9 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5258 533.7 -10.3 285 5262 roll -0.87 - - 2706 - 2.25 0.044 2988 627.1 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5320 540.3 -10.2 287 5324 done -0.87 - - 2707 - 2.20 0.038 1576 -641.8 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5661 575.8 -10.2 298 5665 roll -0.91 0.05 0.171 2674 -660.0 2.15 0.044 2920 625.1 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5710 581.3 -11.2 299 5715 done -0.83 0.15 0.145 2714 266.7 2.10 0.039 1571 -642.4 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6023 613.4 -10.3 309 6027 roll -0.86 - - 2709 - 2.25 0.043 2983 627.6 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6123 623.8 -10.5 312 6127 done -0.90 0.03 0.233 2687 -733.3 2.20 0.039 1577 -639.1 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6458 658.5 -10.4 323 6462 roll -0.87 - - 2687 - 2.30 0.057 177 -608.7 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6636 678.1 -10.6 328 6640 done -0.83 0.12 0.152 2713 216.7 2.15 0.032 1582 653.5 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6961 710.9 -10.2 339 6965 roll -0.83 - - 2714 - 2.33 0.056 174 -604.3 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7101 725.5 -9.9 343 7105 done -0.86 - - 2714 - 2.17 0.033 1589 652.1 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7425 757.6 -10.1 354 7429 roll -0.86 - - 2713 - 2.35 0.056 173 -602.6 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7579 773.2 -10.7 358 7584 done -0.89 0.08 0.128 2684 -362.5 2.17 0.034 1584 650.2 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7892 805.0 -9.9 368 7897 roll -0.83 0.10 0.171 2712 280.0 2.30 0.056 212 -596.5 -107.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7988 814.0 -9.7 371 7992 done -0.87 - - 2712 - 2.12 0.035 1576 643.4 -107.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8323 843.6 -8.8 382 8328 roll -0.89 0.05 0.168 2687 -500.0 2.35 0.057 173 -597.0 -107.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8435 854.0 -8.9 385 8440 done -0.86 0.10 0.165 2704 170.0 2.20 0.034 1591 644.5 -107.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8759 881.0 -8.3 396 8763 roll -0.86 - - 2704 - 2.33 0.056 176 -607.3 -107.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8875 891.1 -8.8 399 8879 done -0.86 - - 2703 - 2.20 0.034 1574 635.5 -107.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9194 917.7 -8.6 410 9198 roll -0.86 - - 2702 - 2.33 0.057 172 -601.7 -107.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9282 926.2 -8.9 412 9288 done -0.86 - - 2702 - 2.22 0.034 1577 632.9 -107.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9595 955.1 -9.3 423 9599 roll -0.86 - - 2702 - 1.25 0.053 817 -608.0 -107.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9679 963.3 -10.6 425 9683 done -0.84 - - 2701 - 1.17 0.037 1577 649.6 -107.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9884 982.4 9.6 432 9980 done -0.26 0.62 0.126 2887 300.0 - - 1501 - - 92.72 1.463 2827 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin loiter
10277 1016.0 -8.2 445 10489 roll -0.25 - - 2887 - 1.08 0.038 2101 555.6 230.0 205.95 1.457 1889 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10743 1015.1 3.6 459 10747 done -0.34 0.03 0.110 2871 -533.3 0.98 0.049 1497 -616.3 230.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11067 1002.4 4.0 470 11071 roll -0.38 - - 2870 - 2.17 0.060 174 -609.7 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11156 998.6 4.2 472 11161 done -0.34 - - 2863 - 2.05 0.034 1496 644.9 230.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11469 987.3 3.6 483 11473 roll -0.34 - - 2862 - 2.22 0.045 2905 634.7 230.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11610 981.8 4.0 487 11614 done -0.38 - - 2862 - 2.25 0.045 1504 -622.7 230.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11933 968.4 4.3 498 11937 roll -0.38 - - 2854 - 2.22 0.043 2904 630.6 230.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12106 960.7 4.7 503 12110 done -0.41 - - 2854 - 2.25 0.044 1501 -623.6 230.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12436 945.9 4.5 514 12440 roll -0.38 - - 2848 - 2.22 0.044 2906 632.9 230.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12587 939.1 4.1 518 12591 done -0.38 - - 2848 - 2.25 0.044 1494 -627.6 230.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12900 926.3 3.9 528 12905 roll -0.35 0.05 0.231 2861 260.0 2.17 0.060 172 -609.2 230.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12955 924.3 3.6 529 12961 done -0.31 0.10 0.175 2876 150.0 2.08 0.034 1503 639.9 230.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13268 915.2 2.5 540 13272 roll -0.34 - - 2868 - 2.20 0.044 2901 635.5 230.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13491 909.9 2.7 546 13497 done -0.38 - - 2868 - 2.22 0.044 1501 -630.6 230.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13804 904.7 1.6 557 13808 roll -0.38 - - 2861 - 2.25 0.043 2908 625.3 230.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13909 902.5 2.0 560 13913 done -0.38 - - 2862 - 2.30 0.044 1498 -613.0 230.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14176 end loiter: LOITER_COMPLETE
14176 begin climb
14178 896.9 - 569 14184 roll 0.67 1.05 0.116 3186 308.6 2.28 0.061 160 -586.8 107.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14377 889.5 4.1 575 14381 done 0.41 0.28 0.181 3118 -242.9 2.10 0.037 1501 638.6 149.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14713 875.8 4.6 586 14718 roll 0.32 0.12 0.186 3086 -266.7 1.55 0.041 2505 647.7 179.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14971 862.9 4.8 593 14976 done 0.28 0.08 0.199 3076 -125.0 1.65 0.050 1470 -627.3 202.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15291 847.1 4.8 604 15292 done 0.28 - - 3075 - - - 1470 - 227.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15596 833.6 3.9 614 15638 done 0.28 - - 3076 - - - 1470 - 274.8 40.33 1.353 1705 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
15933 818.3 4.5 625 15969 roll 0.36 0.05 0.167 3101 500.0 1.83 0.063 411 -578.7 307.6 31.45 1.326 1571 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
16172 806.3 4.8 632 16201 done 0.45 0.08 0.127 3131 375.0 1.67 0.037 1520 664.1 331.6 22.60 1.297 1475 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
16531 788.0 5.0 644 16549 done 0.45 - - 3131 - - - 1520 - 348.1 16.30 1.245 1408 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
16838 771.7 5.4 654 16852 roll 0.49 - - 3131 - 2.17 0.066 237 -591.2 355.3 8.12 1.092 1377 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
17066 758.1 6.4 660 17072 done 0.59 0.12 0.097 3181 416.7 1.92 0.037 1489 652.1 355.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17379 734.3 8.1 671 17381 done 0.51 0.15 0.168 3144 -246.7 - - 1501 - 355.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17685 709.6 8.2 681 17689 roll 0.54 - - 3151 - 1.98 0.065 312 -600.5 355.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17859 695.1 8.8 686 17863 done 0.58 - - 3151 - 1.88 0.038 1494 628.7 355.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18193 668.2 7.9 697 18197 roll 0.58 - - 3153 - 2.25 0.066 167 -589.8 355.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18378 654.2 7.0 702 18383 done 0.62 0.05 0.075 3185 640.0 2.12 0.038 1499 628.3 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18696 631.0 7.1 713 18701 roll 0.52 0.15 0.168 3148 -246.7 0.65 0.044 1929 661.5 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18802 624.1 6.2 716 18806 done 0.52 - - 3148 - 0.73 0.057 1497 -591.8 355.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19138 603.7 6.0 727 19141 roll 0.52 - - 3148 - 1.65 0.065 488 -611.5 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19333 592.1 5.9 732 19339 done 0.57 - - 3148 - 1.60 0.039 1501 633.1 355.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19647 572.5 6.7 743 19651 roll 0.59 0.08 0.132 3185 462.5 1.45 0.063 659 -580.7 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19741 565.8 6.6 745 19747 done 0.53 0.10 0.132 3154 -310.0 1.33 0.041 1510 639.8 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20054 543.1 7.4 756 20057 roll 0.53 - - 3157 - 0.98 0.061 920 -602.0 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20312 522.6 7.4 763 20315 done 0.55 - - 3157 - 0.90 0.041 1497 641.1 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20630 494.4 9.1 774 20634 roll 0.55 - - 3157 - 2.25 0.068 173 -588.4 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20887 471.2 8.1 781 20893 done 0.59 - - 3157 - 2.08 0.039 1495 635.6 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21200 443.8 8.6 792 21204 roll 0.59 - - 3157 - 1.67 0.065 498 -597.0 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21458 423.7 6.7 799 21462 done 0.62 0.03 0.106 3182 833.3 1.60 0.039 1507 630.6 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21777 404.2 5.9 810 21781 roll 0.55 0.10 0.178 3168 -140.0 2.28 0.066 171 -586.0 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22034 391.7 4.7 817 22064 done 0.59 - - 3168 - 2.12 0.039 1520 636.3 380.6 23.42 1.055 1276 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
22386 373.2 5.8 829 22390 roll 0.62 - - 3167 - 2.17 0.046 2895 633.6 380.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22609 355.8 8.1 835 22615 done 0.62 - - 3173 - 2.30 0.050 1501 -606.1 380.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
22922 327.3 10.0 846 22926 roll 0.62 - - 3173 - 2.25 0.066 157 -597.3 380.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
23180 299.3 11.6 853 23186 done 0.69 0.10 0.103 3218 450.0 2.10 0.037 1490 634.8 380.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
23493 264.7 10.8 864 23498 roll 0.57 0.20 0.156 3173 -225.0 2.12 0.067 259 -580.7 380.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
23751 240.7 8.6 871 23756 done 0.64 - - 3173 - 1.95 0.038 1501 636.9 380.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
24064 216.9 7.1 882 24068 roll 0.68 0.08 0.129 3210 462.5 1.92 0.043 2733 641.7 380.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
24166 209.5 7.3 885 24170 done 0.58 0.20 0.152 3168 -210.0 2.03 0.050 1491 -611.8 380.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
24496 191.9 5.1 898 24517 roll 0.62 - - 3167 - 2.28 0.043 2905 620.2 396.3 15.27 0.875 1210 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
24753 177.4 6.1 909 24758 done 0.65 0.08 0.123 3202 437.5 2.28 0.050 1494 -618.9 396.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
25070 156.8 7.1 924 25074 roll 0.62 0.08 0.184 3187 -187.5 2.25 0.067 167 -589.8 396.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
25328 136.6 9.0 938 25333 done 0.68 - - 3187 - 2.10 0.038 1500 634.8 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
25646 109.7 8.3 959 25650 roll 0.68 - - 3187 - 2.22 0.045 2901 631.1 396.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
25881 88.9 8.4 977 25885 done 0.68 - - 3187 - 2.28 0.049 1491 -618.4 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
26206 61.7 7.1 1007 26211 roll 0.73 0.08 0.128 3226 487.5 2.25 0.067 167 -588.4 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
26465 42.4 6.6 1050 26473 done 0.69 0.05 0.132 3208 -360.0 2.12 0.037 1521 638.7 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
26702 26.2 6.8 1091 26710 roll 0.64 0.08 0.190 3198 -125.0 2.08 0.064 309 -582.7 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
26980 5.6 5.8 1137 26987 done 0.64 - - 3199 - 1.85 0.037 1483 634.6 396.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
27023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27024 begin surface coast
27078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27078 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.00 8.95 0.054 82 -348.3 - - 1598 - 397.62 - - 1206 - - - - - - - -