prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.58 of 145.00 AH used of 24V (63.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.56 of 96.25 AH used of 10V (29.81% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | -44.25 | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.9 | 5 | 131 | roll | -0.40 | 11.10 | 0.245 | 2694 | 231.2 | 2.45 | 0.077 | 3543 | 579.2 | -87.6 | -48.00 | - | 2681 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.29 | 26.06 |
| 235 | 14.5 | -11.4 | 26 | 245 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.047 | 2127 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 304 | 22.7 | -12.0 | 35 | 314 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.054 | 703 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 331 | 26.0 | -12.8 | 38 | 342 | done | -0.40 | 0.08 | 0.175 | 2706 | 150.0 | 2.38 | 0.054 | 2118 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.41 | - |
| 501 | 46.6 | -11.8 | 63 | 507 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.060 | 3546 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 569 | 53.9 | -9.2 | 75 | 575 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.048 | 2117 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 905 | 93.9 | -13.0 | 136 | 912 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.060 | 3528 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 952 | 99.6 | -11.0 | 144 | 962 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.050 | 2127 | -609.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1260 | 139.8 | -12.8 | 175 | 1268 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1284 | 142.7 | -12.7 | 177 | 1292 | done | -0.40 | 0.15 | 0.187 | 2712 | 173.3 | 2.33 | 0.054 | 2134 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.56 | - |
| 1591 | 173.3 | -9.7 | 208 | 1599 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.059 | 3536 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1644 | 178.1 | -9.4 | 213 | 1652 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1963 | 211.0 | -9.9 | 240 | 1968 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.053 | 715 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2002 | 215.2 | -10.4 | 242 | 2008 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2134 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2822 | 312.5 | -12.2 | 283 | 2828 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2930 | 323.5 | -10.6 | 288 | 2935 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.65 | - |
| 3738 | 403.6 | -9.2 | 328 | 3744 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.055 | 707 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3766 | 405.4 | -9.3 | 329 | 3771 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4572 | 481.7 | -9.6 | 369 | 4578 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4675 | 490.4 | -8.8 | 374 | 4679 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5487 | 564.2 | -8.6 | 415 | 5493 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5549 | 569.4 | -8.7 | 418 | 5555 | done | -0.40 | 0.10 | 0.195 | 2712 | 200.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.60 | - |
| 6368 | 624.8 | -6.9 | 459 | 6374 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.063 | 3545 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6468 | 631.8 | -7.0 | 464 | 6474 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7288 | 692.6 | -7.6 | 505 | 7294 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7316 | 694.0 | -7.6 | 506 | 7320 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8124 | 764.2 | -8.9 | 546 | 8129 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8223 | 772.8 | -8.4 | 551 | 8229 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2120 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.57 | - |
| 9043 | 827.0 | -6.1 | 592 | 9049 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 702 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9063 | 828.3 | -6.4 | 593 | 9069 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9884 | 885.6 | -7.5 | 634 | 9889 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3537 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9971 | 891.6 | -7.5 | 638 | 9975 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10779 | 954.2 | -7.5 | 678 | 10784 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10841 | 959.1 | -8.1 | 681 | 10846 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2133 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.52 | - |
| 11472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11477 | 1000.8 | -6.4 | 713 | 11557 | done | - | 0.43 | 0.177 | 2838 | 297.7 | - | - | 2085 | - | - | 76.50 | 1.345 | 2321 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.08 |
| 11558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11560 | 1002.3 | - | 717 | 11654 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.103 | 2995 | 413.2 | 2.53 | 0.047 | 694 | -549.8 | 87.6 | 82.22 | 1.349 | 1962 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.68 | 22.28 |
| 11818 | 977.9 | 12.6 | 730 | 11824 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.043 | 2100 | 603.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 12639 | 870.7 | 13.7 | 771 | 12644 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12706 | 862.3 | 14.0 | 774 | 12711 | done | 0.40 | 0.12 | 0.249 | 2980 | -208.3 | 2.28 | 0.043 | 2108 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.70 | - |
| 13513 | 758.7 | 12.8 | 814 | 13519 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13561 | 753.5 | 12.9 | 816 | 13565 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14368 | 654.1 | 11.6 | 856 | 14369 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 565.9 | 11.0 | 896 | 15174 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.047 | 690 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15221 | 561.4 | 11.1 | 898 | 15229 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16030 | 467.3 | 11.1 | 939 | 16036 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.053 | 3514 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16051 | 464.9 | 11.2 | 940 | 16056 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2978 | -146.7 | 2.25 | 0.044 | 2093 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.77 | - |
| 16864 | 385.7 | 9.0 | 981 | 16873 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -626.7 | 94.2 | 4.20 | 0.633 | 1937 | -2.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.11 |
| 16941 | 378.3 | 9.6 | 985 | 16946 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.045 | 2099 | 629.3 | 94.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17761 | 296.3 | 10.1 | 1026 | 17762 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | - | - | 2099 | - | 94.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18563 | 224.0 | 9.0 | 1066 | 18572 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | - | - | 2099 | - | 99.5 | 6.55 | 0.714 | 1915 | -3.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 |
| 19381 | 154.8 | 7.5 | 1134 | 19441 | roll | 0.49 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.050 | 3515 | 595.0 | 162.1 | 53.50 | 0.835 | 1659 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.15 |
| 19454 | 148.4 | 9.7 | 1141 | 19463 | done | 0.49 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | -617.0 | 162.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 19764 | 112.2 | 11.5 | 1172 | 19772 | roll | 0.49 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -618.4 | 162.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 19836 | 103.9 | 11.7 | 1179 | 19844 | done | 0.49 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.042 | 2102 | 621.1 | 162.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20175 | 60.7 | 13.9 | 1237 | 20181 | roll | 0.49 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -618.7 | 162.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20303 | 43.0 | 13.3 | 1260 | 20313 | done | 0.49 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.042 | 2090 | 613.5 | 162.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.054 | 128 | 16.4 | - | - | 2095 | - | 446.93 | 135.45 | 0.057 | 497 | 3.7 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||