SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.15 of 150.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.19 of 100.00 AH used of 10V (33.81% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.00 - - 75 - - - 1915 - -165.4 -6.68 - 1114 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 164 roll -1.00 10.62 0.215 2726 249.6 2.35 0.069 491 -606.0 -165.4 -109.18 - 3535 -22.2 - - - - - - - - - -
267 16.4 -11.5 39 274 done -1.00 - - 2716 - 2.30 0.047 1912 617.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
347 25.4 -11.2 52 354 roll -1.00 - - 2713 - 0.60 0.058 2308 660.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
442 36.1 -11.2 68 449 done -1.00 - - 2713 - 0.62 0.054 1905 -650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
677 61.2 -10.1 108 678 done -1.00 - - 2713 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
998 93.6 -10.1 138 1001 roll -1.03 - - 2713 - 0.68 0.056 1466 -645.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1064 100.6 -10.4 144 1068 done -1.06 - - 2710 - 0.68 0.053 1908 650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1398 135.6 -11.0 165 1402 roll -1.09 - - 2707 - 0.62 0.057 2320 664.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1657 165.8 -11.4 180 1661 done -1.13 0.05 0.063 2655 -1040.0 0.62 0.052 1913 -656.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1978 207.5 -13.2 200 1982 roll -1.09 0.15 0.155 2694 260.0 1.05 0.057 2560 616.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2235 241.6 -12.9 211 2240 done -1.09 - - 2694 - 1.02 0.048 1908 -639.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2559 279.9 -11.1 227 2562 roll -1.09 - - 2686 - 1.67 0.057 2969 635.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2649 289.7 -10.1 231 2653 done -1.09 - - 2685 - 1.67 0.047 1897 -641.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2970 319.7 -8.8 243 2973 roll -1.09 - - 2681 - 1.17 0.056 2632 628.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3098 330.9 -8.4 246 3104 done -1.09 0.03 0.166 2692 366.7 1.12 0.048 1916 -639.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3411 356.7 -8.6 257 3415 roll -1.09 - - 2690 - 0.52 0.058 2263 667.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3500 364.5 -8.5 259 3504 done -1.09 - - 2690 - 0.55 0.054 1904 -652.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3819 393.6 -9.5 270 3823 roll -1.09 - - 2686 - 0.93 0.057 2485 624.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3936 405.2 -10.0 273 3940 done -1.09 - - 2686 - 0.93 0.049 1895 -634.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4260 438.0 -10.5 284 4261 done -1.09 - - 2686 - - - 1895 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4567 470.0 -10.3 294 4568 done -1.09 - - 2686 - - - 1895 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4873 500.1 -9.6 304 4877 roll -1.09 - - 2682 - 1.05 0.056 2552 625.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4979 510.3 -9.3 307 4983 done -1.09 - - 2682 - 1.00 0.050 1914 -638.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5315 540.3 -9.1 318 5319 roll -1.09 0.05 0.220 2692 200.0 0.45 0.061 2207 651.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5420 550.5 -9.5 321 5424 done -1.09 - - 2692 - 0.47 0.057 1901 -651.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5756 583.6 -10.1 332 5757 done -1.11 - - 2692 - - - 1902 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6062 615.7 -10.6 342 6066 roll -1.14 - - 2691 - 0.47 0.059 1582 -680.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6129 622.7 -10.6 344 6133 done -1.14 - - 2690 - 0.50 0.055 1909 654.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6470 658.2 -10.4 355 6471 done -1.14 - - 2689 - - - 1910 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6776 690.6 -10.5 365 6777 done -1.14 - - 2689 - - - 1910 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7082 722.4 -10.2 375 7084 done -1.14 - - 2689 - - - 1910 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7389 754.4 -10.6 385 7390 done -1.16 - - 2690 - - - 1910 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7695 786.9 -10.8 395 7696 done -1.16 - - 2689 - - - 1910 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8002 821.0 -11.4 405 8003 done -1.18 0.05 0.164 2648 -820.0 - - 1909 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8308 856.8 -11.6 415 8312 roll -1.14 0.12 0.164 2682 283.3 0.50 0.062 1595 -628.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8418 869.7 -10.9 418 8423 done -1.14 - - 2680 - 0.50 0.058 1910 630.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8748 906.2 -11.1 429 8749 done -1.14 - - 2680 - - - 1911 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9054 939.6 -11.0 439 9058 roll -1.14 - - 2679 - 0.38 0.063 2168 676.3 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9312 968.2 -11.3 446 9315 done -1.16 - - 2678 - 0.40 0.062 1908 -650.0 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9628 begin apogee
9634 1001.8 10.5 457 9781 done -0.29 0.85 0.116 2949 318.8 - - 1581 - - 144.18 1.248 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9782 begin climb
9784 1014.5 - 462 9941 done 1.00 1.20 0.057 3374 354.2 - - 1580 - 165.4 150.68 1.216 2187 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10243 1008.9 4.5 477 10370 roll 0.81 0.22 0.170 3314 -272.7 1.27 0.051 2379 629.1 299.9 120.43 1.218 1639 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
10443 994.6 8.7 483 10473 done 0.81 - - 3319 - 1.33 0.053 1588 -594.7 327.2 26.25 1.157 1527 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
10799 962.3 9.3 495 10813 roll 0.81 - - 3319 - 0.55 0.050 1966 687.3 338.8 11.05 1.077 1479 -4.3 0.429 - - - - - - - - -
10916 951.2 9.0 498 10940 done 0.81 - - 3321 - 0.62 0.062 1582 -619.4 358.5 19.77 1.143 1400 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
11272 916.8 9.8 510 11276 roll 0.84 - - 3322 - 0.40 0.058 1849 667.5 359.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11333 910.4 10.4 511 11338 done 0.84 - - 3323 - 0.45 0.065 1577 -604.4 359.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11646 881.5 9.0 522 11669 done 0.87 - - 3323 - - - 1577 - 379.8 20.77 1.140 1312 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
11952 854.1 8.8 532 11981 done 0.91 0.05 0.167 3362 780.0 - - 1577 - 404.1 24.05 1.121 1214 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
12288 823.2 9.1 543 12309 roll 0.91 0.08 0.181 3343 -237.5 0.73 0.055 2019 605.5 421.3 16.88 1.078 1144 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
12372 815.7 9.3 545 12388 done 0.95 - - 3346 - 0.70 0.061 1588 -615.7 432.7 12.30 1.026 1097 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
12720 784.7 9.0 557 12747 done 1.00 0.08 0.122 3387 512.5 - - 1588 - 453.6 21.00 1.077 1011 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13054 752.8 9.6 568 13064 roll 1.00 0.05 0.210 3378 -180.0 0.62 0.063 1175 -666.1 459.6 6.15 0.852 988 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
13157 743.2 9.2 571 13177 done 1.00 - - 3378 - 0.65 0.054 1582 626.2 474.8 16.70 1.036 926 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13491 709.6 10.2 582 13495 roll 1.03 - - 3381 - 0.75 0.065 1126 -608.0 474.8 - - 921 - - - - - - - - - - -
13593 698.8 10.1 585 13597 done 1.05 - - 3381 - 0.73 0.053 1583 626.0 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13934 663.0 10.4 596 13938 roll 1.08 - - 3387 - 1.40 0.065 749 -595.7 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
14002 655.8 10.6 598 14006 done 1.08 - - 3386 - 1.35 0.049 1583 617.8 474.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14343 618.4 11.3 609 14347 roll 1.08 - - 3390 - 0.75 0.067 1126 -609.3 474.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14460 604.8 11.2 612 14464 done 1.08 - - 3390 - 0.75 0.052 1589 617.3 474.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14784 566.6 11.9 623 14788 roll 1.08 - - 3395 - 0.98 0.063 1000 -601.0 474.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
14873 556.2 10.9 625 14877 done 1.08 - - 3395 - 0.93 0.049 1580 623.7 474.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
15192 520.4 10.9 636 15195 roll 1.08 - - 3398 - 0.75 0.066 1122 -610.7 474.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
15297 509.2 9.9 639 15302 done 1.08 - - 3398 - 0.75 0.053 1586 618.7 474.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
15633 476.3 9.7 650 15637 roll 1.08 - - 3402 - 0.85 0.065 1070 -607.1 476.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
15711 468.8 8.9 652 15741 done 1.08 - - 3402 - 0.82 0.051 1586 629.3 500.5 24.62 0.918 821 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
16073 433.8 9.9 664 16076 roll 1.08 - - 3409 - 1.50 0.067 700 -590.7 500.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
16133 427.2 10.2 665 16139 done 1.08 - - 3408 - 1.45 0.050 1587 611.7 500.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
16446 392.6 11.3 676 16448 done 1.08 - - 3408 - - - 1587 - 500.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16753 357.1 11.7 686 16754 done 1.08 - - 3409 - - - 1587 - 500.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17059 322.1 11.5 696 17063 roll 1.08 - - 3412 - 0.93 0.065 1029 -600.0 500.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17136 313.2 11.2 698 17141 done 1.08 0.03 0.169 3402 -333.3 0.90 0.050 1588 621.1 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
17471 275.5 11.6 712 17475 roll 1.08 - - 3409 - 1.65 0.067 582 -609.7 500.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17549 266.2 12.0 715 17553 done 1.08 - - 3409 - 1.62 0.049 1587 620.4 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
17871 231.1 10.7 731 17872 done 1.08 - - 3409 - - - 1587 - 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
18193 196.4 11.0 747 18196 roll 1.08 - - 3412 - 0.57 0.066 1227 -631.6 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
18287 185.1 10.1 752 18295 done 1.08 0.05 0.210 3399 -260.0 0.57 0.053 1589 635.1 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
18610 148.4 11.4 773 18614 roll 1.10 - - 3402 - 0.60 0.064 1214 -625.0 500.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
18689 138.5 11.0 777 18694 done 1.13 - - 3402 - 0.57 0.053 1580 642.1 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19011 100.6 12.1 798 19012 done 1.15 - - 3402 - - - 1581 - 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19331 64.3 11.1 828 19332 done 1.15 - - 3402 - - - 1581 - 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19673 29.3 10.0 884 19680 roll 1.17 0.08 0.122 3444 525.0 1.05 0.055 2252 639.0 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19736 22.4 10.9 894 19744 done 1.13 0.10 0.134 3416 -280.0 1.08 0.054 1581 -621.3 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19818 13.7 10.9 907 19824 done 1.09 - - 3416 - - - 1581 - 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19897 3.9 12.9 920 19905 roll 1.05 0.10 0.187 3389 -270.0 0.62 0.052 1989 658.1 500.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19912 begin surface coast
19920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19920 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.26 - - 84 - - - 1888 - 601.71 49.65 0.522 408 -8.2 0.005 - - - - - -