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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.85 of 150.00 AH used of 24V (60.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.83 of 100.00 AH used of 10V (38.17% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 70 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -6.22 | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | - | 1 | 119 | roll | -1.13 | 11.20 | 0.226 | 2811 | 244.7 | 2.28 | 0.059 | 657 | -619.3 | -116.8 | -63.60 | - | 2425 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 8.8 | -14.2 | 24 | 193 | done | -1.08 | 0.10 | 0.177 | 2831 | 200.0 | 2.30 | 0.048 | 2052 | 606.5 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 18.7 | -15.7 | 33 | 252 | roll | -1.08 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.052 | 661 | -604.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 28.4 | -16.6 | 42 | 310 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.044 | 2056 | 611.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 54.1 | -17.7 | 67 | 459 | done | -1.08 | - | - | 2822 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 108.9 | -15.2 | 103 | 802 | roll | -1.08 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 130.5 | -15.8 | 109 | 937 | done | -1.08 | 0.05 | 0.163 | 2837 | 520.0 | 2.25 | 0.044 | 2067 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 178.8 | -14.7 | 125 | 1266 | roll | -1.13 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.053 | 652 | -620.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 188.6 | -15.3 | 128 | 1329 | done | -1.16 | 0.03 | 0.231 | 2797 | -1333.3 | 2.25 | 0.044 | 2063 | 627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 241.3 | -16.3 | 144 | 1652 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 293.5 | -16.7 | 159 | 1967 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.066 | 3463 | 608.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 302.7 | -17.4 | 161 | 2017 | done | -1.16 | 0.05 | 0.163 | 2811 | 480.0 | 2.25 | 0.042 | 2050 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 354.4 | -16.0 | 177 | 2338 | roll | -1.16 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 647 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 361.0 | -16.5 | 179 | 2378 | done | -1.16 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.042 | 2064 | 638.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 413.3 | -15.6 | 195 | 2702 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 460.4 | -14.9 | 210 | 3013 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.067 | 3469 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 474.5 | -16.1 | 214 | 3102 | done | -1.16 | 0.08 | 0.202 | 2807 | 187.5 | 2.25 | 0.045 | 2061 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 521.0 | -14.1 | 230 | 3424 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 565.3 | -14.2 | 245 | 3738 | roll | -1.20 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.056 | 655 | -616.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 578.9 | -14.9 | 249 | 3826 | done | -1.20 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.046 | 2060 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 628.6 | -15.6 | 265 | 4153 | roll | -1.20 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.068 | 3472 | 600.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 634.0 | -16.5 | 266 | 4187 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.046 | 2055 | -621.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 681.6 | -14.7 | 282 | 4498 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 725.6 | -14.0 | 297 | 4811 | roll | -1.20 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -612.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 728.9 | -14.0 | 298 | 4834 | done | -1.20 | 0.08 | 0.218 | 2794 | 62.5 | 2.28 | 0.047 | 2060 | 615.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 771.8 | -12.9 | 314 | 5156 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 810.9 | -12.8 | 329 | 5467 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 849.2 | -12.2 | 344 | 5775 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 888.1 | -12.5 | 359 | 6088 | roll | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.068 | 3471 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 894.9 | -13.3 | 361 | 6138 | done | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.047 | 2060 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 938.1 | -13.1 | 377 | 6465 | roll | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.058 | 651 | -612.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 941.4 | -14.7 | 378 | 6487 | done | -1.20 | 0.10 | 0.206 | 2797 | 120.0 | 2.30 | 0.047 | 2080 | 621.3 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 983.1 | -13.2 | 394 | 6810 | done | -1.24 | - | - | 2797 | - | - | - | 2080 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6959 | 1002.2 | 13.2 | 401 | 7074 | done | -0.19 | 1.10 | 0.155 | 3115 | 289.1 | - | - | 1598 | - | - | 111.07 | 1.261 | 1949 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | 1006.4 | - | 407 | 7206 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.084 | 3556 | 339.2 | 2.55 | 0.053 | 197 | -549.4 | 116.8 | 119.03 | 1.214 | 1472 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 986.2 | 13.9 | 416 | 7284 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.40 | 0.036 | 1612 | 589.6 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 942.6 | 14.0 | 432 | 7597 | done | 1.23 | 0.05 | 0.165 | 3589 | 660.0 | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 895.1 | 15.4 | 447 | 7905 | done | 1.23 | - | - | 3589 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 847.6 | 15.1 | 462 | 8213 | done | 1.23 | - | - | 3589 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 801.3 | 14.5 | 477 | 8527 | roll | 1.23 | - | - | 3599 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 795.2 | 15.9 | 479 | 8568 | done | 1.19 | 0.12 | 0.173 | 3567 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1610 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 749.4 | 13.9 | 495 | 8892 | done | 1.23 | - | - | 3567 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 706.8 | 13.7 | 510 | 9204 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.123 | 3617 | 625.0 | 2.33 | 0.054 | 187 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 691.5 | 16.3 | 514 | 9299 | done | 1.21 | 0.15 | 0.172 | 3578 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1603 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 647.5 | 13.4 | 529 | 9614 | roll | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.057 | 3003 | 622.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 640.5 | 14.6 | 531 | 9663 | done | 1.24 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.036 | 1586 | -644.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 594.3 | 14.4 | 547 | 9991 | roll | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.22 | 0.055 | 198 | -625.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 580.5 | 15.4 | 551 | 10080 | done | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 533.0 | 14.3 | 567 | 10404 | done | 1.24 | - | - | 3597 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 488.5 | 14.3 | 582 | 10712 | done | 1.24 | - | - | 3597 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 445.9 | 13.7 | 597 | 11026 | roll | 1.24 | - | - | 3606 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 440.2 | 14.8 | 599 | 11067 | done | 1.20 | 0.12 | 0.179 | 3575 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 399.1 | 12.3 | 615 | 11394 | roll | 1.25 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.057 | 2995 | 619.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 388.4 | 14.3 | 618 | 11473 | done | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.037 | 1594 | -636.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 347.7 | 13.4 | 634 | 11787 | roll | 1.29 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.055 | 193 | -622.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 339.8 | 13.4 | 636 | 11844 | done | 1.29 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 296.7 | 13.8 | 652 | 12156 | done | 1.29 | - | - | 3594 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 253.8 | 13.8 | 667 | 12470 | roll | 1.29 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.057 | 2992 | 620.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 247.1 | 14.6 | 669 | 12513 | done | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.036 | 1591 | -651.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 201.7 | 13.6 | 685 | 12843 | roll | 1.29 | - | - | 3613 | - | 2.22 | 0.054 | 196 | -628.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 196.1 | 13.3 | 687 | 12887 | done | 1.25 | 0.10 | 0.189 | 3589 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 156.9 | 12.0 | 703 | 13216 | roll | 1.28 | - | - | 3598 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 135.7 | 14.1 | 710 | 13375 | done | 1.28 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.036 | 1600 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 93.9 | 13.0 | 726 | 13695 | roll | 1.28 | - | - | 3598 | - | 2.25 | 0.056 | 3003 | 623.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 61.2 | 12.6 | 753 | 13937 | done | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14295 | 14.0 | 15.2 | 814 | 14303 | roll | 1.28 | - | - | 3617 | - | 2.28 | 0.052 | 203 | -612.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2075 | - | 200.16 | 39.72 | 0.055 | 1133 | -8.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||