SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.94 of 310.00 AH used of 24V (24.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 192 - - - 2026 - -87.6 -95.65 - 2359 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
129 3.1 -7.6 17 155 roll -0.78 12.95 0.374 2174 153.1 2.62 0.096 612 -539.7 -87.6 -2.80 - 2472 -40.4 - - - - - - - 14.02 13.09 14.47
418 47.5 -14.9 72 425 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.049 2020 581.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
458 53.3 -13.3 79 464 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
497 58.6 -13.1 86 503 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
536 63.6 -12.7 93 542 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
575 68.7 -13.2 100 581 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
614 73.6 -13.1 107 621 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
654 78.7 -13.2 114 661 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3421 553.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
703 85.3 -12.4 123 711 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 2013 -570.0 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
744 90.1 -13.3 130 750 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
782 95.3 -12.8 137 788 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
821 100.3 -12.5 144 823 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
881 108.0 -12.7 150 882 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
941 115.5 -12.5 156 947 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.077 614 -534.0 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
975 120.0 -13.1 159 980 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.048 2020 581.0 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
1048 128.4 -11.6 166 1053 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3417 552.2 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
1095 133.4 -11.4 170 1103 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 2022 -569.4 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.37
1162 141.5 -11.6 177 1163 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1222 148.5 -11.6 183 1223 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1282 155.5 -11.6 189 1283 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1342 162.4 -11.6 195 1343 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1402 169.5 -11.7 201 1403 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1462 176.5 -11.9 207 1463 done -0.78 - - 2174 - - - 2023 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1522 183.5 -11.7 213 1523 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1582 190.7 -12.1 219 1584 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1642 198.0 -12.2 225 1643 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
1702 205.2 -12.0 231 1703 done -0.78 - - 2174 - - - 2022 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
1762 212.4 -11.8 237 1767 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.081 612 -532.1 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
1796 216.7 -12.8 240 1801 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.049 2021 575.1 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
1870 225.5 -12.0 247 1875 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3416 551.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.91
1914 230.7 -11.8 251 1919 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2012 -568.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.61
1988 239.3 -11.7 258 1989 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.89 14.89
2047 246.4 -11.9 264 2048 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2108 253.3 -11.6 270 2109 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2167 260.1 -11.3 276 2168 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2228 267.0 -11.5 282 2229 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2287 273.9 -11.7 288 2288 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.87 14.88
2348 280.9 -11.5 294 2349 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2407 287.6 -11.2 300 2408 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2468 294.5 -11.5 306 2469 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
2532 302.0 -11.5 312 2533 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2652 315.8 -11.6 320 2653 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2772 330.0 -11.9 328 2773 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2892 344.0 -11.6 336 2893 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3012 358.0 -11.6 344 3013 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3132 371.7 -11.4 352 3133 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3252 385.3 -11.3 360 3253 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3372 398.5 -10.9 368 3373 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3492 411.4 -10.7 376 3494 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3612 423.9 -10.4 384 3613 done -0.78 - - 2174 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3732 436.2 -10.2 392 3733 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3852 448.4 -10.1 400 3853 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3972 460.5 -10.1 408 3973 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4092 472.5 -10.0 416 4097 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.071 3419 531.7 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
4159 478.9 -9.9 420 4165 done -0.78 - - 2175 - 2.50 0.056 2021 -559.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4294 493.3 -10.5 429 4295 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4413 505.8 -10.4 437 4414 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4533 518.4 -10.5 445 4534 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4653 531.1 -10.6 453 4654 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4773 543.8 -10.6 461 4775 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
4893 556.8 -10.8 469 4899 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.073 3424 539.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
4936 560.3 -10.5 471 4943 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 2021 -554.5 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
5062 575.0 -10.9 480 5063 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5182 587.7 -10.4 488 5187 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.083 614 -530.9 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
5219 591.5 -11.1 490 5224 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.052 2019 580.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
5347 604.7 -10.0 498 5348 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5587 627.8 -9.6 510 5588 done -0.78 - - 2175 - - - 2019 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5827 650.8 -9.4 522 5833 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.079 3420 538.8 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
5911 658.7 -9.3 526 5916 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.058 2019 -553.8 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.45
6176 683.7 -9.5 539 6178 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6414 707.3 -9.9 551 6415 done -0.78 - - 2174 - - - 2018 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6654 731.9 -10.3 563 6659 roll -0.78 - - 2174 - 2.67 0.086 615 -525.5 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.94
6692 734.4 -10.4 564 6698 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.052 2026 571.3 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6940 761.1 -10.3 577 6941 done -0.78 - - 2174 - - - 2026 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7178 786.9 -11.0 589 7183 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.076 3419 539.9 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
7241 793.8 -11.2 592 7247 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.058 2013 -555.7 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.54
7507 824.7 -11.8 605 7508 done -0.78 - - 2174 - - - 2014 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7745 852.7 -11.8 617 7750 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.082 610 -529.8 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.90
7788 858.1 -12.0 619 7794 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.054 2020 570.9 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
8054 888.1 -11.3 632 8059 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.077 3419 538.1 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
8097 893.8 -12.3 634 8102 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 2014 -555.3 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.55
8362 923.1 -11.5 647 8364 done -0.78 - - 2174 - - - 2014 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8601 949.9 -11.2 659 8606 roll -0.78 - - 2174 - 2.67 0.083 605 -527.7 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.91
8621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8621 begin apogee
8631 953.4 -12.0 660 8734 done -0.18 1.12 0.238 2364 169.6 - - 1973 - - 99.22 2.505 2110 -3.6 0.262 - - - - - - 13.75 13.94 12.76
8736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8736 begin loiter
8964 964.6 -2.7 677 9023 done -0.12 0.10 0.248 2385 210.0 - - 1973 - 46.2 51.80 2.458 1919 -3.7 0.278 - - - - - - 14.35 14.13 12.95
9264 958.9 2.7 692 9265 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1912 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9504 952.1 2.9 704 9505 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9744 945.1 3.0 716 9745 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9984 937.8 3.0 728 9985 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10224 931.2 2.8 740 10225 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10464 925.0 2.4 752 10465 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10704 919.6 2.3 764 10705 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1909 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10944 913.9 2.4 776 10945 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1908 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11184 907.8 2.6 788 11185 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1908 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11424 901.3 2.7 800 11425 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11664 894.5 2.9 812 11665 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11904 887.2 3.2 824 11905 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12144 879.8 3.0 836 12145 done -0.12 - - 2385 - - - 1972 - 46.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12384 872.3 3.1 848 12385 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12624 865.1 2.9 860 12625 done -0.12 - - 2385 - - - 1972 - 46.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12864 858.2 2.7 872 12865 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13104 851.8 2.6 884 13105 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13344 845.6 2.5 896 13345 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13584 840.1 2.2 908 13585 done -0.12 - - 2385 - - - 1972 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13824 834.8 2.1 920 13825 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14064 829.5 2.2 932 14065 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14304 823.6 2.6 944 14305 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14544 816.6 3.0 956 14545 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14784 809.5 3.0 968 14785 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15024 802.0 3.1 980 15025 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
15264 794.5 3.1 992 15265 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15504 787.5 2.8 1004 15505 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
15744 781.2 2.5 1016 15745 done -0.12 - - 2385 - - - 1973 - 46.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15921 end loiter: LOITER_COMPLETE
15921 begin climb
15924 776.6 - 1025 15971 done 0.78 1.45 0.157 2661 190.3 - - 1973 - 87.6 43.00 2.328 1752 -3.6 0.228 - - - - - - 14.14 14.21 13.09
16205 763.2 5.0 1039 16258 roll 0.83 0.08 0.206 2698 462.5 2.62 0.073 3367 532.1 131.4 45.85 2.271 1571 -3.9 0.255 - - - - - - 14.43 13.90 12.99
16312 755.6 7.5 1044 16318 done 0.84 - - 2698 - 2.55 0.068 1966 -549.4 132.7 - - 1570 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
16574 735.2 7.7 1057 16579 roll 0.84 - - 2699 - 2.65 0.095 553 -533.2 132.7 - - 1569 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
16651 729.9 7.9 1060 16659 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.054 1983 583.7 132.7 - - 1568 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
16900 711.3 6.9 1073 16920 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.076 3356 549.2 145.0 14.02 2.092 1517 -3.6 0.238 - - - - - - 14.94 14.45 13.31
16973 706.3 7.3 1076 16986 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.070 1962 -557.6 150.2 6.90 1.831 1497 -2.9 0.215 - - - - - - 14.69 14.52 13.24
17224 686.9 7.4 1089 17238 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.094 558 -540.0 153.7 5.22 1.670 1481 -3.1 0.242 - - - - - - 14.90 14.47 13.30
17287 682.1 7.7 1092 17292 done 0.86 - - 2699 - 2.40 0.053 1956 582.5 153.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
17551 661.6 8.0 1105 17556 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.073 3369 558.5 153.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
17615 655.8 8.9 1108 17620 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.066 1965 -568.4 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
17881 634.0 8.5 1121 17886 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.096 560 -540.4 153.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
17938 630.0 8.6 1123 17946 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.052 1965 573.5 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18187 607.1 9.0 1136 18192 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.074 3369 554.9 153.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
18220 604.9 8.9 1137 18225 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.067 1957 -564.8 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
18468 580.1 9.7 1153 18474 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.096 560 -533.2 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
18521 575.3 9.9 1156 18526 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.052 1971 583.1 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
18654 562.2 9.5 1165 18660 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.073 3368 558.8 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
18688 558.7 9.9 1167 18694 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.068 1960 -556.5 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
18828 545.6 9.4 1176 18834 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.096 561 -534.0 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
18880 540.9 9.5 1179 18885 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.051 1972 583.1 153.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
19014 527.9 9.5 1188 19020 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.073 3374 554.2 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
19063 523.0 9.9 1191 19068 done 0.86 - - 2699 - 2.55 0.068 1957 -555.7 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
19202 510.3 9.3 1200 19207 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.092 561 -536.9 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
19254 505.8 9.3 1203 19259 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.050 1964 579.8 153.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
19388 493.2 9.0 1212 19394 roll 0.86 - - 2699 - 2.55 0.073 3373 552.5 153.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
19426 490.0 9.0 1214 19432 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.066 1968 -562.0 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.38
19561 477.8 8.8 1223 19566 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.095 557 -538.5 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.97
19613 473.2 9.6 1226 19620 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.050 1969 576.3 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
19748 461.0 8.9 1235 19749 done 0.86 - - 2699 - - - 1972 - 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19868 450.2 8.9 1243 19869 done 0.86 - - 2699 - - - 1971 - 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19988 439.3 9.2 1251 19989 done 0.86 - - 2699 - - - 1971 - 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20108 428.4 9.0 1259 20113 roll 0.86 - - 2699 - 2.55 0.074 3374 550.2 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
20156 423.8 9.5 1262 20162 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.068 1963 -557.7 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.35
20295 411.7 8.6 1271 20301 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.093 552 -538.5 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20368 406.3 8.6 1275 20375 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.050 1972 574.9 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.58
20494 395.4 7.9 1284 20500 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.072 3374 554.2 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
20543 391.3 8.3 1287 20549 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.064 1965 -556.9 153.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
20683 381.0 7.5 1296 20688 roll 0.86 - - 2699 - 2.65 0.093 553 -532.8 155.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
20741 377.1 7.9 1299 20748 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.050 1971 578.8 155.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
20867 367.1 7.4 1308 20882 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.073 3362 563.2 158.6 6.35 1.559 1461 -3.0 0.135 - - - - - - 14.94 14.45 13.42
20924 363.3 7.7 1311 20932 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.067 1960 -567.6 158.6 - - 1461 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21051 353.1 7.6 1320 21057 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 560 -538.5 158.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.98 14.25 14.98
21089 350.5 7.6 1322 21095 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1963 579.8 158.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
21224 339.6 7.9 1331 21229 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3373 557.3 158.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
21266 336.8 8.2 1333 21273 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.066 1967 -562.4 158.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.41
21392 326.5 7.7 1342 21398 roll 0.87 - - 2700 - 2.65 0.094 550 -534.7 158.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
21445 322.8 7.5 1345 21450 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.050 1966 585.1 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
21579 311.9 7.7 1354 21585 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3378 558.1 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
21622 309.1 8.0 1356 21628 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.066 1963 -559.3 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.47 14.24 14.51
21753 298.1 7.9 1366 21759 roll 0.87 - - 2699 - 2.65 0.095 549 -533.6 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
21801 294.5 8.3 1370 21808 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 1972 580.8 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.38
21867 288.9 7.9 1377 21873 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.072 3378 555.7 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
21905 286.1 8.1 1380 21913 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.064 1962 -566.4 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
21971 280.6 7.7 1387 21976 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 561 -538.8 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
22018 277.0 8.3 1391 22026 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1967 581.0 160.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
22085 271.7 7.4 1398 22097 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.072 3367 560.0 163.9 6.35 1.470 1442 -3.0 0.106 - - - - - - 14.94 14.44 13.48
22141 267.3 7.7 1403 22146 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.064 1966 -567.2 163.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
22216 261.4 7.7 1410 22221 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.091 556 -542.3 163.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
22269 257.1 7.9 1415 22275 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1963 581.4 163.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
22343 251.6 7.6 1422 22348 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.071 3376 558.5 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
22380 248.9 7.9 1425 22387 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.063 1965 -564.4 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
22447 243.5 7.7 1432 22452 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.088 552 -539.3 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
22494 240.0 7.6 1436 22501 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1965 583.9 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22561 234.6 7.6 1443 22566 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.072 3378 558.5 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
22605 230.7 8.7 1447 22610 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1964 -565.6 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
22679 224.9 8.0 1454 22685 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.090 558 -540.8 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
22736 220.2 8.6 1459 22744 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.048 1964 581.0 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.38
22803 214.6 7.9 1466 22809 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.070 3377 554.1 164.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
22841 211.6 8.5 1469 22848 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.063 1957 -561.3 164.1 - - 1442 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
22908 206.2 7.6 1476 22914 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.090 559 -537.7 164.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
22966 201.8 8.3 1481 22974 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1970 583.1 164.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.36
23032 196.5 7.6 1488 23038 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.071 3378 556.5 164.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
23066 193.7 8.0 1491 23072 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.063 1965 -558.5 164.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.40
23140 187.9 7.7 1498 23146 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.090 560 -540.4 164.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
23198 183.7 8.1 1503 23205 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.048 1971 575.9 164.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
23264 178.4 7.5 1510 23270 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3370 559.6 165.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
23308 174.7 8.2 1514 23313 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.064 1964 -555.7 165.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
23382 169.3 7.5 1521 23395 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.092 556 -541.5 167.2 5.15 1.280 1428 -2.7 0.069 - - - - - - 14.94 14.23 13.50
23448 163.9 8.1 1527 23453 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.047 1968 576.3 167.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
23521 158.2 8.0 1534 23527 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3369 560.4 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
23556 154.8 9.6 1537 23561 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.065 1963 -562.4 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
23630 149.2 7.9 1544 23635 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.090 557 -540.8 167.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
23694 144.0 8.2 1550 23699 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.048 1970 576.7 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
23768 138.1 8.0 1557 23774 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 3373 554.5 167.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
23812 134.3 8.3 1561 23818 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.064 1959 -554.5 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
23887 128.8 7.6 1568 23892 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.090 552 -537.0 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
23940 124.1 8.1 1573 23946 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1967 584.7 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
24014 118.5 7.7 1580 24020 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3373 562.4 167.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
24061 114.8 8.4 1584 24069 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.061 1964 -563.6 167.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.39
24128 109.5 7.4 1591 24133 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.087 560 -535.9 169.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
24172 106.3 7.6 1595 24184 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.047 1963 579.8 169.7 4.38 1.153 1416 -2.5 0.045 - - - - - - 14.49 14.33 13.51
24243 100.9 7.4 1602 24255 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 3377 558.9 172.7 5.22 1.219 1402 -2.7 0.043 - - - - - - 14.95 14.44 13.47
24288 97.2 8.1 1608 24295 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.062 1963 -565.6 172.7 - - 1402 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
24328 94.3 7.2 1615 24341 roll 0.89 - - 2699 - 2.55 0.087 557 -551.4 178.6 6.65 1.295 1381 -3.2 0.044 - - - - - - 14.91 14.19 13.47
24392 89.3 8.1 1626 24399 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1970 576.7 178.6 - - 1380 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
24433 86.2 7.4 1633 24440 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.068 3368 559.2 181.3 - - 1380 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
24478 82.5 8.4 1641 24492 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1961 -556.1 181.3 4.40 1.128 1369 -2.5 0.035 - - - - - - 14.65 14.48 13.46
24525 78.5 8.1 1649 24533 roll 0.90 - - 2699 - 2.58 0.089 558 -543.8 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
24580 73.7 8.5 1659 24587 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.047 1971 583.9 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
24621 70.4 8.5 1666 24628 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.069 3375 561.6 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
24661 67.3 8.8 1673 24669 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.062 1963 -558.1 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
24702 63.8 7.8 1680 24709 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.087 559 -535.9 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
24762 59.0 8.4 1691 24768 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.047 1966 581.4 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
24802 55.8 8.1 1698 24809 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.068 3368 560.8 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
24869 49.8 9.1 1710 24876 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.061 1963 -562.0 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
24909 46.4 7.8 1717 24917 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.089 553 -538.2 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
24961 41.7 9.0 1726 24968 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1969 585.1 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
25001 38.9 7.8 1733 25009 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.067 3363 564.4 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.93
25047 34.8 8.9 1741 25055 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.064 1957 -555.7 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
25088 31.6 7.7 1748 25095 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.091 552 -536.3 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
25133 28.1 7.8 1756 25140 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.046 1964 576.3 181.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
25173 25.2 7.2 1763 25186 roll 0.90 - - 2699 - 2.45 0.069 3370 573.9 188.2 4.97 1.120 1340 -5.8 0.025 - - - - - - 14.90 14.42 13.51
25241 19.7 8.6 1775 25248 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.063 1961 -563.6 188.2 - - 1339 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
25282 16.4 7.4 1782 25290 roll 0.91 - - 2699 - 2.58 0.087 559 -543.4 192.0 1.40 0.353 1329 -7.1 0.064 - - - - - - 14.93 14.14 13.92
25346 11.5 8.1 1793 25354 done 0.91 - - 2699 - 2.42 0.047 1977 586.0 192.0 - - 1329 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
25388 8.1 7.6 1800 25395 roll 0.91 - - 2700 - 2.45 0.067 3359 564.1 192.0 - - 1329 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
25448 3.2 8.3 1811 25454 done 0.91 - - 2699 - 2.50 0.063 1961 -559.2 192.0 - - 1329 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
25459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25459 begin surface coast
25496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25498 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.96 12.25 0.074 190 15.5 0.08 0.155 2022 -13200.0 370.64 0.40 0.487 599 1497.5 -0.255 - - - - - -