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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.47 of 150.00 AH used of 24V (50.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.98 of 100.00 AH used of 10V (49.02% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 58.4 m at 250.2 m, depth 309 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | -88.72 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -2.1 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2798 | 267.3 | 1.88 | 0.073 | 3770 | 601.6 | -146.0 | -5.22 | - | 3559 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 14.1 | -19.9 | 20 | 164 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.043 | 2646 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 37.1 | -16.4 | 45 | 303 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 59.4 | -15.5 | 70 | 441 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.88 | 0.061 | 3767 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 67.5 | -17.0 | 78 | 489 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.042 | 2658 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 91.3 | -17.5 | 103 | 627 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 114.9 | -17.4 | 120 | 766 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 138.4 | -16.8 | 133 | 897 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.062 | 3767 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 151.2 | -18.9 | 139 | 967 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2815 | 275.0 | 1.75 | 0.041 | 2646 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 173.1 | -15.0 | 152 | 1112 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 193.6 | -14.7 | 165 | 1243 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.85 | 0.061 | 3771 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 199.0 | -15.8 | 168 | 1279 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.042 | 2669 | -637.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 219.7 | -14.6 | 181 | 1426 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 239.4 | -14.3 | 194 | 1555 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 257.9 | -14.6 | 206 | 1681 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 286.7 | -15.2 | 224 | 1876 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 292.7 | -14.3 | 227 | 1919 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2667 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | 295.0 | 15.1 | 229 | 2071 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.136 | 2971 | 312.7 | - | - | 2489 | - | - | 129.30 | 0.992 | 2961 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | 300.7 | - | 241 | 2231 | done | 0.76 | 1.05 | 0.084 | 3302 | 315.2 | - | - | 2488 | - | 146.0 | 148.25 | 0.910 | 2363 | -4.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 266.0 | 11.8 | 273 | 2428 | roll | 0.76 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.058 | 3761 | 565.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 255.8 | 12.9 | 279 | 2509 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.05 | 0.040 | 2513 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 234.6 | 11.2 | 298 | 2705 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.05 | 0.059 | 3770 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 227.2 | 13.7 | 303 | 2762 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.041 | 2508 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 210.2 | 11.8 | 316 | 2908 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2506 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 193.7 | 11.9 | 329 | 3040 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.05 | 0.060 | 3769 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 183.6 | 14.2 | 335 | 3116 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.98 | 0.041 | 2529 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 166.9 | 12.1 | 348 | 3252 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2527 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 150.5 | 11.7 | 361 | 3383 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 141.1 | 14.8 | 367 | 3451 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 123.2 | 12.4 | 380 | 3591 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | - | - | 2530 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 108.1 | 12.1 | 392 | 3720 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 2.00 | 0.059 | 3766 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 94.6 | 14.3 | 403 | 3820 | done | 0.76 | 0.15 | 0.156 | 3309 | -206.7 | 1.92 | 0.041 | 2538 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 79.1 | 11.0 | 428 | 3961 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 63.7 | 11.3 | 453 | 4100 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.03 | 0.059 | 3755 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 58.5 | 12.7 | 460 | 4143 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.042 | 2542 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 42.1 | 11.8 | 485 | 4283 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.03 | 0.059 | 3771 | 605.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 34.1 | 13.3 | 495 | 4341 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.041 | 2562 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 17.4 | 12.4 | 520 | 4482 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2662 | - | 623.30 | 258.35 | 0.100 | 419 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||