Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 81.53 of 150.00 AH used of 24V (45.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.44 of 97.00 AH used of 10V (37.69% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 108 - - - 2107 - -146.6 -32.25 - 1782 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.5 3 111 roll -0.47 9.75 0.194 2676 263.4 2.20 0.050 3502 634.1 -146.6 -38.75 - 2998 -31.4 - - - - - - - 24.95 25.86 26.74
197 17.5 -14.6 17 206 done -0.31 0.17 0.103 2736 352.9 2.05 0.024 2083 -692.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.64 26.18 -
506 50.2 -10.3 48 508 done -0.21 0.12 0.136 2775 325.0 - - 2084 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.32 - -
807 78.0 -8.5 78 816 roll -0.21 - - 2775 - 2.08 0.034 711 -660.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.95 -
898 85.1 -8.5 84 902 done -0.21 - - 2775 - 2.08 0.028 2102 668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
1205 106.8 -5.9 99 1211 roll -0.21 - - 2768 - 2.12 0.039 3485 652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
1294 111.3 -5.6 103 1298 done -0.21 - - 2768 - 2.03 0.024 2101 -681.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1600 130.7 -6.4 118 1601 done -0.21 - - 2768 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1901 149.9 -7.1 133 1906 roll -0.21 - - 2760 - 2.15 0.039 3490 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.77 -
1933 151.9 -7.0 135 1937 done -0.21 - - 2760 - 2.05 0.024 2093 -681.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2255 173.7 -6.5 146 2256 done -0.21 - - 2760 - - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2555 193.4 -6.5 156 2556 done -0.21 - - 2760 - - - 2093 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2855 212.2 -6.0 166 2860 roll -0.21 - - 2751 - 2.20 0.040 3501 640.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.74 -
2898 213.6 -5.7 167 2902 done -0.21 - - 2751 - 2.08 0.024 2090 -678.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
3210 229.9 -5.1 178 3216 roll -0.21 - - 2751 - 2.10 0.034 710 -657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.93 -
3273 233.3 -5.3 180 3277 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.028 2100 668.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.02 -
3595 251.8 -6.0 191 3600 roll -0.21 - - 2748 - 2.17 0.039 3505 647.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
3638 253.5 -6.0 192 3642 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.024 2090 -680.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
3950 272.8 -5.8 203 3955 roll -0.21 - - 2748 - 2.10 0.034 713 -655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.91 -
3993 274.6 -5.8 204 3997 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.028 2100 666.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
4305 292.5 -5.3 215 4306 done -0.21 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4635 308.8 -4.8 223 4636 done -0.21 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4935 324.7 -5.3 228 4936 done -0.21 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5237 340.5 -5.2 233 5238 done -0.21 - - 2749 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5535 355.1 -4.8 238 5540 roll -0.21 - - 2749 - 2.15 0.035 704 -649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.87 -
5578 355.1 -4.8 238 5582 done -0.21 - - 2748 - 2.10 0.029 2098 663.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.99 -
5890 371.2 -4.4 244 5891 done -0.21 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6191 385.5 -4.9 249 6192 done -0.27 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6490 400.4 -4.8 254 6491 done -0.32 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6790 415.6 -5.2 259 6791 done -0.38 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7090 430.9 -5.1 264 7092 done -0.44 0.15 0.067 2635 -753.3 - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.55 - -
7390 456.4 -8.7 269 7392 done -0.35 0.28 0.105 2725 321.4 - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.94 - -
7690 472.0 -5.1 274 7691 done -0.35 - - 2725 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7990 487.2 -5.0 279 7991 done -0.35 - - 2725 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8290 501.9 -4.9 284 8295 roll -0.35 - - 2725 - 2.15 0.036 713 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.81 -
8328 501.9 -4.9 284 8332 done -0.35 - - 2724 - 2.10 0.029 2105 662.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.95 -
8645 518.3 -4.5 290 8650 roll -0.35 - - 2718 - 2.17 0.041 3500 642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.65 -
8688 518.3 -4.5 290 8692 done -0.35 - - 2719 - 2.08 0.025 2100 -673.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.10 -
9000 533.4 -4.3 296 9001 done -0.35 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9300 547.6 -4.8 301 9301 done -0.35 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9600 563.3 -5.3 306 9601 done -0.35 - - 2718 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9900 580.7 -5.8 311 9905 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.041 3495 634.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.62 -
9953 580.7 -5.8 311 9959 done -0.35 - - 2716 - 2.08 0.026 2101 -670.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.08 -
10260 601.2 -5.5 317 10261 done -0.41 - - 2717 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10560 617.1 -5.3 322 10566 roll -0.46 - - 2716 - 2.20 0.041 3508 639.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
10598 617.1 -5.3 322 10603 done -0.51 0.12 0.074 2620 -800.0 2.10 0.026 2097 -671.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
10916 644.6 -8.3 328 10922 roll -0.43 0.22 0.109 2699 359.1 2.15 0.034 702 -648.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.02 25.75 -
10984 648.3 -7.9 329 10988 done -0.38 - - 2699 - 2.12 0.030 2109 663.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.90 -
11336 666.4 -5.0 335 11337 done -0.38 - - 2699 - - - 2109 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11636 683.0 -5.6 340 11641 roll -0.38 - - 2694 - 2.17 0.041 3500 641.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.60 -
11739 686.8 -5.9 341 11743 done -0.38 - - 2695 - 2.10 0.027 2090 -671.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.06 -
12051 712.6 -7.6 347 12052 done -0.38 - - 2695 - - - 2090 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12351 734.5 -7.3 352 12352 done -0.38 - - 2695 - - - 2090 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12651 758.0 -7.9 357 12652 done -0.38 - - 2694 - - - 2089 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12951 780.9 -7.6 362 12956 roll -0.38 - - 2694 - 2.22 0.042 3495 633.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.55 -
12999 780.9 -7.6 362 13003 done -0.38 - - 2694 - 2.08 0.027 2100 -670.7 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.06 -
13306 805.1 -6.6 367 13307 done -0.43 - - 2695 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13606 822.2 -5.4 372 13607 done -0.49 - - 2695 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13909 831.7 -2.9 377 13910 done -0.54 - - 2694 - - - 2101 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14207 841.4 -3.5 382 14213 roll -0.59 0.12 0.078 2583 -925.0 2.20 0.041 3494 633.2 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.55 25.51 -
14250 841.4 -3.5 382 14254 done -0.65 0.17 0.114 2635 305.9 2.08 0.027 2100 -670.2 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
14562 865.5 -6.7 388 14568 roll -0.65 - - 2635 - 2.15 0.037 708 -647.4 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.72 -
14605 865.5 -6.7 388 14609 done -0.65 - - 2632 - 2.12 0.031 2103 658.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.84 -
14917 892.3 -7.8 394 14923 roll -0.65 - - 2622 - 2.20 0.041 3505 637.3 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.53 -
14960 892.3 -7.8 394 14964 done -0.65 - - 2622 - 2.10 0.027 2099 -669.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 26.02 -
15272 920.6 -7.9 400 15273 done -0.65 - - 2622 - - - 2098 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15572 944.9 -8.1 405 15578 roll -0.65 - - 2612 - 2.22 0.041 3506 634.2 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.52 -
15605 944.9 -8.1 405 15609 done -0.65 - - 2612 - 2.10 0.028 2101 -669.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 26.00 -
15927 976.0 -8.8 411 15933 roll -0.65 - - 2608 - 2.22 0.043 3503 631.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.49 -
16015 981.5 -8.9 412 16019 done -0.65 - - 2609 - 2.10 0.027 2099 -668.6 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 26.00 -
16100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16100 begin apogee
16106 991.7 -8.9 414 16236 done -0.24 0.45 0.091 2765 346.7 - - 1998 - - 125.10 1.212 2400 -4.7 0.441 - - - - - - 25.52 - 22.28
16238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16239 begin climb
16241 996.9 - 416 16384 done 0.47 0.65 0.057 2995 353.8 - - 1998 - 146.6 139.62 1.176 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.22 - 21.31
16638 987.4 3.6 423 16719 roll 0.47 - - 2995 - 2.40 0.041 3396 582.5 231.1 75.03 1.184 1456 -4.6 0.443 - - - - - - - 24.64 22.76
16747 984.8 3.8 424 16826 done 0.47 - - 2999 - 2.17 0.028 2011 -638.2 309.4 73.47 1.164 1138 -4.3 0.422 - - - - - - - 25.18 22.08
17174 959.8 5.2 432 17180 roll 0.47 - - 3001 - 2.20 0.041 603 -640.0 309.4 - - 1131 - - - - - - - - - 26.03 -
17236 956.7 5.1 433 17240 done 0.47 - - 3001 - 2.12 0.031 2008 662.7 309.4 - - 1130 - - - - - - - - - 26.17 -
17594 938.2 5.1 439 17600 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.040 596 -636.0 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.02 -
17642 938.2 5.1 439 17646 done 0.47 - - 3006 - 2.12 0.030 2001 662.7 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.16 -
17949 919.1 5.3 444 17955 roll 0.47 - - 3015 - 2.20 0.040 604 -635.0 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
17997 919.1 5.3 444 18001 done 0.47 - - 3015 - 2.12 0.030 2006 661.3 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 26.13 -
18305 897.5 6.1 449 18311 roll 0.47 - - 3025 - 2.20 0.040 603 -637.7 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 25.95 -
18364 893.4 6.2 450 18368 done 0.47 - - 3024 - 2.12 0.030 1999 658.5 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 26.12 -
18726 867.0 7.5 456 18727 done 0.47 - - 3025 - - - 1999 - 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19026 843.5 7.8 461 19032 roll 0.47 - - 3035 - 2.22 0.041 605 -627.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.87 -
19094 838.6 7.9 462 19098 done 0.47 0.15 0.105 2986 -326.7 2.12 0.031 2007 661.3 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
19441 816.6 6.1 468 19447 roll 0.47 - - 2993 - 2.22 0.041 599 -634.2 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.86 -
19474 816.6 6.1 468 19478 done 0.47 - - 2993 - 2.12 0.030 2004 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.07 -
19796 791.7 7.2 474 19797 done 0.47 - - 2993 - - - 2004 - 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
20096 770.6 7.0 479 20102 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.041 599 -632.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.82 -
20156 766.2 7.1 480 20162 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.030 1998 659.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.05 -
20516 738.6 7.7 486 20522 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 606 -632.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.81 -
20554 738.6 7.7 486 20558 done 0.47 - - 2999 - 2.10 0.030 2001 664.3 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.04 -
20871 711.2 7.7 492 20877 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.041 599 -631.5 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.78 -
20924 711.2 7.7 492 20931 done 0.47 - - 3000 - 2.12 0.029 2004 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.03 -
21231 686.2 6.7 498 21237 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 600 -632.4 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.78 -
21266 686.2 6.7 498 21271 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.029 2005 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.03 -
21591 662.2 6.6 504 21597 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 601 -632.4 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.77 -
21629 662.2 6.6 504 21633 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.029 2006 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.02 -
21946 640.4 6.0 510 21952 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 601 -632.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.77 -
22014 636.5 6.1 511 22019 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.029 2013 666.0 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.02 -
22362 613.4 6.4 517 22367 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.040 606 -633.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.76 -
22421 609.8 6.4 518 22425 done 0.52 - - 2999 - 2.12 0.029 1997 656.1 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 26.01 -
22783 589.6 5.4 524 22789 roll 0.57 - - 2999 - 2.22 0.041 598 -630.2 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.74 -
22856 586.2 5.3 525 22861 done 0.62 0.12 0.075 3100 841.7 2.12 0.029 2003 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
23200 552.1 10.0 531 23206 roll 0.54 0.22 0.103 3018 -372.7 2.15 0.037 3387 643.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 26.06 25.75 -
23252 552.1 10.0 531 23260 done 0.45 0.12 0.113 2982 -300.0 2.10 0.028 1984 -668.1 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
23560 534.1 4.5 537 23566 roll 0.54 0.10 0.096 3068 860.0 2.12 0.037 615 -645.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 26.55 25.77 -
23634 530.1 4.9 538 23641 done 0.60 0.12 0.112 3028 -333.3 2.10 0.030 2001 660.0 309.4 - - 1127 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
23979 509.5 5.6 544 23980 done 0.60 - - 3028 - - - 2000 - 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
24279 494.0 5.1 549 24285 roll 0.60 - - 3036 - 2.20 0.040 605 -634.1 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.72 -
24347 490.6 5.2 550 24351 done 0.60 - - 3036 - 2.12 0.029 2009 662.3 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.98 -
24694 468.3 6.6 556 24700 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.040 606 -632.0 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.71 -
24772 463.8 6.9 557 24776 done 0.60 - - 3044 - 2.10 0.029 2000 663.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.98 -
25109 436.8 7.6 563 25115 roll 0.60 - - 3051 - 2.20 0.039 610 -631.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.71 -
25157 436.8 7.6 563 25161 done 0.60 - - 3050 - 2.12 0.029 2002 656.6 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.97 -
25470 409.0 7.8 569 25475 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.041 608 -633.6 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.71 -
25512 409.0 7.8 569 25516 done 0.60 - - 3057 - 2.10 0.029 2000 662.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.96 -
25824 377.6 9.0 575 25830 roll 0.60 - - 3058 - 2.20 0.040 610 -631.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.70 -
25877 377.6 9.0 575 25884 done 0.60 - - 3058 - 2.10 0.028 2001 662.4 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.98 -
26184 343.8 9.5 581 26190 roll 0.60 - - 3059 - 2.20 0.039 611 -631.8 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.70 -
26219 343.8 9.5 581 26223 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.029 2000 661.4 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.97 -
26540 312.1 8.8 587 26546 roll 0.60 - - 3059 - 2.20 0.040 605 -634.1 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.69 -
26575 312.1 8.8 587 26579 done 0.60 - - 3059 - 2.12 0.029 2010 662.7 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.96 -
26896 284.7 7.4 596 26902 roll 0.60 - - 3059 - 2.22 0.039 605 -632.9 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.70 -
26934 282.5 7.4 597 26939 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.028 2002 665.2 309.4 - - 1127 - - - - - - - - - 25.98 -
27252 259.4 7.1 608 27257 roll 0.60 - - 3059 - 2.20 0.039 610 -632.7 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.70 -
27320 255.2 6.8 610 27324 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.028 2003 663.3 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.98 -
27637 232.6 7.0 621 27643 roll 0.60 - - 3059 - 2.17 0.039 616 -639.2 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.70 -
27720 228.4 6.8 623 27726 done 0.60 - - 3059 - 2.08 0.028 2000 665.4 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.98 -
28027 208.8 5.2 634 28032 roll 0.60 - - 3059 - 2.15 0.037 3397 649.8 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.76 -
28125 203.7 5.4 637 28129 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.027 1994 -668.1 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 26.03 -
28442 185.0 6.4 648 28443 done 0.60 - - 3059 - - - 1993 - 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
28742 166.2 6.0 658 28748 roll 0.60 - - 3059 - 2.17 0.039 609 -637.8 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.72 -
28840 160.5 6.3 661 28844 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.028 2002 663.3 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.97 -
29157 142.1 5.3 674 29163 roll 0.60 - - 3059 - 2.20 0.039 610 -632.7 309.4 - - 1128 - - - - - - - - - 25.68 -
29260 136.6 5.6 679 29265 done 0.60 - - 3059 - 2.08 0.028 2000 668.3 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.00 -
29579 118.4 5.2 695 29584 roll 0.67 - - 3059 - 2.12 0.038 3389 655.2 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 25.72 -
29720 109.8 6.2 702 29725 done 0.67 - - 3059 - 2.05 0.026 2004 -675.6 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.05 -
30039 92.8 5.6 718 30045 roll 0.75 - - 3059 - 2.20 0.037 599 -638.6 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 25.73 -
30122 88.2 5.8 722 30127 done 0.84 0.15 0.065 3169 733.3 2.10 0.028 2004 669.0 309.4 - - 1129 - - - - - - - - 25.94 25.99 -
30436 60.7 8.9 749 30445 roll 0.78 0.22 0.103 3097 -327.3 2.17 0.035 612 -641.5 309.4 - - 1129 - - - - - - - - 26.07 25.73 -
30459 59.2 8.1 751 30467 done 0.78 - - 3098 - 2.05 0.028 1991 672.7 309.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.00 -
30769 45.5 3.9 782 30839 roll 0.84 - - 3098 - 2.25 0.036 602 -617.3 385.4 62.38 0.611 828 -4.8 0.041 - - - - - - - 25.50 23.94
30877 41.1 4.5 792 30885 done 0.93 0.08 0.048 3189 1137.5 2.15 0.027 1997 648.8 385.4 - - 825 - - - - - - - - 25.81 25.90 -
31184 16.3 7.5 823 31193 roll 0.93 0.15 0.111 3142 -313.3 2.15 0.035 610 -645.1 385.4 - - 823 - - - - - - - - 26.24 25.96 -
31227 13.6 6.2 827 31236 done 0.93 - - 3142 - 2.08 0.027 1997 666.8 385.4 - - 822 - - - - - - - - - 26.13 -
31414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31414 begin surface coast
31466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31467 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.24 7.68 0.025 140 18.2 0.12 0.078 2106 8966.7 387.57 - - 820 - - - - - - - -