SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.53 of 350.00 AH used of 24V (39.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 138 - - - 1518 - -155.7 -10.77 - 1479 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.25 0.356 2577 216.8 2.08 0.151 463 -507.2 -155.7 -84.65 - 3329 -21.9 - - - - - - - 14.09 14.02 14.69
285 16.8 -9.5 26 292 done -0.84 - - 2571 - 1.90 0.076 1519 555.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
595 44.2 -8.8 57 604 roll -0.80 0.15 0.255 2607 240.0 2.08 0.132 458 -510.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.99 13.98 -
647 48.9 -9.4 62 654 done -0.76 - - 2605 - 1.92 0.081 1526 556.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
955 75.4 -8.5 93 956 done -0.76 - - 2605 - - - 1526 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1254 101.1 -8.5 123 1263 roll -0.76 - - 2605 - 2.12 0.132 458 -503.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
1389 113.1 -9.5 136 1395 done -0.73 - - 2604 - 1.90 0.080 1516 556.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
1696 139.0 -8.3 167 1703 roll -0.73 - - 2605 - 2.05 0.133 456 -517.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
1794 147.3 -8.3 177 1804 done -0.73 - - 2605 - 1.88 0.078 1491 550.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
2105 169.9 -7.6 208 2113 roll -0.73 - - 2605 - 2.03 0.131 456 -509.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
2196 176.8 -7.7 217 2204 done -0.73 - - 2605 - 1.83 0.079 1475 556.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
2506 199.9 -7.6 248 2513 roll -0.73 - - 2605 - 1.98 0.132 460 -512.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
2657 211.7 -7.7 263 2664 done -0.73 - - 2604 - 1.75 0.078 1458 570.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
2965 233.5 -6.8 294 2973 roll -0.73 - - 2604 - 1.95 0.132 464 -509.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3098 242.9 -7.3 307 3105 done -0.73 - - 2605 - 1.73 0.077 1436 561.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.28 -
3415 265.6 -7.4 325 3423 roll -0.73 - - 2605 - 1.92 0.132 461 -507.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
3545 275.5 -8.2 329 3551 done -0.73 - - 2604 - 1.70 0.079 1411 558.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
3865 304.2 -8.9 340 3866 done -0.73 - - 2605 - - - 1411 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4166 331.2 -8.8 350 4172 roll -0.73 - - 2605 - 2.17 0.102 2572 535.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
4194 333.6 -8.6 351 4201 done -0.73 - - 2604 - 2.25 0.116 1411 -516.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
4528 357.6 -6.8 362 4533 roll -0.73 - - 2604 - 1.83 0.135 459 -520.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
4739 371.1 -6.3 369 4745 done -0.73 - - 2605 - 1.67 0.082 1383 553.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
5068 390.9 -6.2 380 5074 roll -0.73 - - 2605 - 1.83 0.135 463 -502.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.87 -
5195 399.2 -6.9 384 5201 done -0.73 - - 2605 - 1.62 0.082 1365 556.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.21 -
5515 424.7 -8.1 395 5516 done -0.73 - - 2605 - - - 1365 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5816 450.4 -8.7 405 5823 roll -0.76 - - 2605 - 1.80 0.135 462 -501.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
5954 461.5 -9.3 409 5962 done -0.76 - - 2604 - 1.62 0.081 1355 551.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.18 -
6270 490.4 -8.6 420 6275 roll -0.78 - - 2605 - 1.75 0.136 456 -513.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
6363 498.4 -8.8 423 6370 done -0.78 - - 2605 - 1.60 0.083 1339 551.9 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.28 -
6686 525.8 -8.1 434 6691 roll -0.78 - - 2605 - 1.73 0.138 457 -509.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
6824 535.8 -8.3 438 6832 done -0.78 - - 2604 - 1.55 0.083 1315 553.5 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.26 -
7139 559.7 -6.9 449 7145 roll -0.80 - - 2605 - 2.40 0.108 2584 528.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.08 -
7206 563.5 -6.6 451 7211 done -0.82 - - 2605 - 2.47 0.119 1305 -517.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.02 -
7528 585.2 -6.7 462 7533 roll -0.84 - - 2604 - 1.67 0.140 455 -509.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.88 -
7695 596.1 -7.3 467 7704 done -0.84 - - 2605 - 1.52 0.083 1298 554.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.17 -
8008 620.6 -7.7 478 8013 roll -0.87 - - 2605 - 2.40 0.107 2573 531.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.01 -
8115 627.5 -7.7 481 8123 done -0.89 - - 2605 - 2.47 0.120 1318 -508.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.90 -
8429 656.8 -9.5 492 8434 roll -0.92 - - 2604 - 2.40 0.107 2579 525.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.04 -
8535 664.7 -8.9 495 8544 done -0.95 0.08 0.099 2553 -637.5 2.42 0.119 1342 -511.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 14.08 13.90 -
8847 696.4 -9.6 506 8852 roll -0.95 - - 2553 - 1.73 0.142 459 -510.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.89 -
8975 708.4 -10.0 510 8983 done -0.91 - - 2549 - 1.58 0.085 1327 549.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
9295 738.5 -8.8 521 9302 roll -0.91 - - 2542 - 2.38 0.108 2567 521.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.94 -
9344 741.1 -8.8 522 9353 done -0.91 0.10 0.213 2570 280.0 2.42 0.119 1334 -509.5 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.72 13.89 -
9659 767.1 -7.8 533 9665 roll -0.91 - - 2571 - 1.75 0.141 457 -501.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.82 -
9764 774.3 -8.0 536 9772 done -0.91 - - 2565 - 1.60 0.083 1329 545.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.17 -
10076 800.5 -8.0 547 10077 done -0.91 - - 2565 - - - 1329 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10375 823.9 -7.6 557 10382 roll -0.91 - - 2566 - 1.75 0.142 459 -497.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.79 -
10505 833.8 -8.2 561 10512 done -0.91 - - 2561 - 1.58 0.085 1318 543.7 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.05 -
10825 860.1 -7.9 572 10831 roll -0.91 - - 2561 - 1.73 0.142 463 -494.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.73 -
10923 867.7 -8.3 575 10927 done -0.91 - - 2555 - 1.55 0.083 1306 543.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.16 -
11237 895.4 -8.9 586 11242 roll -0.91 - - 2553 - 2.40 0.112 2570 526.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.92 -
11266 898.1 -8.8 587 11272 done -0.91 - - 2553 - 2.53 0.122 1297 -503.2 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.82 -
11600 927.6 -9.0 598 11605 roll -0.91 - - 2553 - 1.70 0.147 456 -494.7 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.74 -
11747 941.8 -9.6 603 11753 done -0.88 0.10 0.263 2578 250.0 1.55 0.088 1288 536.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - 13.56 14.00 -
12080 969.6 -8.2 614 12085 roll -0.88 - - 2576 - 2.50 0.115 2574 514.4 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.87 -
12175 976.6 -7.8 617 12183 done -0.88 - - 2577 - 2.60 0.126 1288 -494.6 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.82 -
12222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12222 begin apogee
12231 981.2 -7.7 619 12393 roll -0.25 0.75 0.215 2781 272.0 - - 1517 - - 156.10 1.825 2689 -3.9 0.399 - - - - - - 13.65 - 12.99
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12399 begin climb
12402 987.9 - 624 12577 roll 0.90 1.23 0.140 3159 307.3 2.05 0.119 2584 520.5 155.7 164.43 1.819 2059 -3.8 0.393 - - - - - - 14.11 14.10 13.04
12606 980.9 6.2 631 12645 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.138 1527 -498.6 184.4 31.35 1.727 1937 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.11 13.13
12949 950.3 8.4 643 12955 roll 0.84 - - 3167 - 2.03 0.125 2576 516.7 184.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.28 -
13026 945.3 8.4 645 13035 done 0.82 0.12 0.269 3142 -208.3 2.08 0.135 1532 -501.9 184.4 - - 1923 - - - - - - - - 13.99 14.19 -
13339 921.3 7.0 656 13344 roll 0.82 - - 3141 - 1.98 0.116 2581 529.8 186.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.27 -
13437 915.0 7.0 659 13442 done 0.82 - - 3149 - 2.08 0.145 1550 -495.7 189.8 - - 1921 - - - - - - - - - 14.09 -
13756 891.7 7.2 670 13762 roll 0.82 - - 3149 - 2.00 0.125 2571 510.5 189.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.08 -
13835 887.2 7.4 672 13844 done 0.82 - - 3156 - 2.05 0.144 1564 -491.2 189.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.09 -
14147 860.8 8.2 683 14153 roll 0.82 - - 3156 - 1.95 0.124 2579 520.5 189.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.04 -
14245 853.0 8.6 686 14252 done 0.82 - - 3163 - 2.03 0.142 1583 -490.6 189.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.03 -
14567 823.8 8.9 697 14568 done 0.82 - - 3163 - - - 1584 - 189.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14866 798.3 8.2 707 14873 roll 0.82 - - 3163 - 1.95 0.123 2575 508.2 189.8 - - 1916 - - - - - - - - - 13.93 -
14946 793.3 8.2 709 14955 done 0.82 0.10 0.259 3143 -200.0 2.00 0.142 1594 -490.5 189.8 - - 1916 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
15259 770.4 6.7 720 15283 done 0.83 - - 3142 - - - 1594 - 202.7 17.55 1.605 1859 -3.2 0.294 - - - - - - - - 13.33
15587 746.8 7.3 731 15592 roll 0.83 - - 3143 - 1.92 0.121 2593 520.3 202.7 - - 1852 - - - - - - - - - 14.08 -
15787 732.7 8.0 737 15794 done 0.83 - - 3150 - 1.95 0.133 1606 -506.2 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.09 -
16098 704.5 8.8 748 16103 roll 0.83 - - 3150 - 1.88 0.117 2576 516.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.13 -
16225 693.7 9.0 752 16232 done 0.83 - - 3157 - 1.90 0.130 1633 -496.3 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.03 -
16546 665.2 8.7 763 16552 roll 0.83 - - 3157 - 1.85 0.116 2577 510.3 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.01 -
16716 652.2 8.6 768 16724 done 0.83 - - 3163 - 1.83 0.129 1662 -500.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.93 -
17026 624.5 8.3 779 17032 roll 0.83 - - 3164 - 1.80 0.116 2579 509.4 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.97 -
17126 617.1 8.2 782 17133 done 0.83 - - 3170 - 1.77 0.129 1692 -501.1 202.7 - - 1850 - - - - - - - - - 13.92 -
17446 591.4 7.6 793 17454 roll 0.83 0.12 0.282 3143 -225.0 1.73 0.115 2570 507.5 202.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.03 13.90 -
17526 587.2 7.2 795 17535 done 0.83 - - 3149 - 1.73 0.125 1702 -501.7 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.90 -
17836 563.2 7.5 806 17842 roll 0.83 - - 3149 - 1.70 0.112 2573 512.4 202.7 - - 1850 - - - - - - - - - 13.96 -
17965 553.6 8.0 810 17973 done 0.83 - - 3155 - 1.70 0.125 1728 -497.1 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.91 -
18287 525.0 8.9 821 18293 roll 0.83 - - 3155 - 1.67 0.114 2572 505.4 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.78 -
18425 513.8 9.4 825 18433 done 0.83 - - 3161 - 1.65 0.125 1751 -497.6 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.90 -
18738 482.3 9.6 836 18739 done 0.83 - - 3161 - - - 1752 - 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19036 454.7 9.0 846 19042 roll 0.83 - - 3161 - 1.60 0.111 2576 515.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.92 -
19136 446.8 8.8 849 19142 done 0.83 - - 3167 - 1.58 0.121 1775 -507.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.75 -
19456 420.3 8.0 860 19462 roll 0.83 - - 3177 - 2.72 0.151 454 -485.7 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.80 -
19505 417.9 7.9 861 19514 done 0.83 0.15 0.257 3143 -226.7 2.50 0.088 1780 530.4 202.7 - - 1851 - - - - - - - - 13.76 14.01 -
19820 392.7 7.6 872 19825 roll 0.83 - - 3143 - 1.50 0.110 2584 536.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.88 -
19915 385.4 8.0 875 19918 done 0.83 - - 3149 - 1.58 0.120 1791 -501.9 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.89 -
20228 358.5 8.6 886 20233 roll 0.83 - - 3149 - 1.52 0.111 2576 516.4 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.87 -
20317 350.4 8.8 889 20323 done 0.83 - - 3154 - 1.52 0.118 1808 -505.3 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.81 -
20651 322.1 8.4 900 20657 roll 0.83 - - 3152 - 1.50 0.109 2579 514.0 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.84 -
20726 317.0 8.3 902 20729 done 0.83 - - 3160 - 1.50 0.116 1821 -505.3 202.7 - - 1851 - - - - - - - - - 13.92 -
21027 292.7 7.3 912 21033 roll 0.83 - - 3170 - 2.80 0.144 462 -485.4 202.7 - - 1852 - - - - - - - - - 13.71 -
21118 285.9 7.5 915 21124 done 0.83 0.12 0.250 3142 -233.3 2.53 0.085 1815 534.8 202.7 - - 1852 - - - - - - - - 13.78 13.98 -
21450 263.6 6.6 926 21475 roll 0.84 - - 3142 - 1.45 0.109 2582 529.0 217.8 16.23 1.047 1799 -3.3 0.155 - - - - - - - 14.37 13.50
21587 255.5 6.8 930 21604 done 0.85 - - 3147 - 1.45 0.118 1834 -515.9 228.3 11.88 1.017 1759 -3.4 0.160 - - - - - - - 14.07 13.51
21911 233.7 5.8 958 21966 roll 0.89 - - 3157 - 2.78 0.148 454 -496.4 270.6 43.83 1.018 1581 -4.1 0.176 - - - - - - - 14.23 13.53
22020 226.8 7.0 969 22026 done 0.90 - - 3156 - 2.50 0.085 1829 550.0 275.3 - - 1577 - - - - - - - - - 14.22 -
22330 203.0 8.7 1000 22337 roll 0.92 - - 3157 - 1.42 0.109 2578 527.5 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 13.97 -
22408 195.7 9.2 1008 22415 done 0.95 - - 3162 - 1.45 0.119 1837 -511.0 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.02 -
22722 165.9 9.7 1039 22729 roll 0.98 - - 3172 - 2.80 0.148 456 -493.2 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 13.97 -
22808 157.6 9.0 1048 22816 done 0.98 - - 3172 - 2.55 0.084 1828 538.0 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.07 -
23118 132.5 7.9 1079 23126 roll 0.98 - - 3181 - 2.80 0.146 463 -487.5 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 13.88 -
23159 129.2 8.2 1083 23166 done 0.98 - - 3181 - 2.50 0.082 1829 546.4 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.14 -
23469 100.7 9.6 1114 23477 roll 0.98 - - 3181 - 1.40 0.107 2578 535.0 275.3 - - 1574 - - - - - - - - - 14.02 -
23508 96.7 9.8 1118 23517 done 0.98 - - 3186 - 1.48 0.116 1828 -506.8 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 14.02 -
23819 66.0 9.5 1149 23825 done 0.98 - - 3186 - - - 1828 - 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24129 36.1 9.4 1180 24135 done 0.98 - - 3186 - - - 1828 - 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24439 6.1 9.9 1211 24444 roll 0.98 - - 3194 - 2.75 0.140 458 -498.2 275.3 - - 1575 - - - - - - - - - 13.91 -
24473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24474 begin surface coast
24496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24496 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.46 9.02 0.082 144 -338.1 1.95 0.081 1526 547.7 350.04 38.80 0.125 1265 -8.0 0.016 - - - - - -