DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.56 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.80 of 100.00 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 4.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7126.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7126.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 46 VBD -0.57 - - 2507 - - - 2598 - -146.0 -28.42 - 3361 - - - - - - - - - - -
49 5.2 -3.4 5 63 roll -0.57 0.60 0.107 2292 -358.3 2.33 0.086 3935 573.8 -146.0 -5.18 - 3520 -30.7 - - - - - - - - - -
132 14.6 -11.7 19 139 done -0.57 - - 2292 - 1.85 0.047 2778 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
477 54.7 -10.4 80 484 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1372 -624.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
565 63.8 -10.7 95 572 done -0.61 - - 2292 - 2.35 0.062 2780 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
911 97.3 -9.3 156 917 done -0.66 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1240 126.8 -8.6 189 1245 roll -0.71 0.12 0.106 2235 -475.0 1.98 0.073 3936 583.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1390 146.2 -13.2 202 1397 done -0.68 - - 2235 - 1.90 0.047 2777 -610.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1717 186.7 -11.9 233 1719 done -0.63 0.12 0.179 2269 283.3 - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2035 216.9 -9.6 263 2039 roll -0.66 - - 2268 - 2.28 0.051 1357 -622.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2126 225.4 -9.3 271 2130 done -0.73 - - 2264 - 2.40 0.061 2799 600.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2452 256.4 -9.4 301 2456 roll -0.75 - - 2264 - 2.33 0.050 1357 -618.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2485 259.5 -9.0 303 2493 done -0.79 0.12 0.102 2207 -475.0 2.38 0.060 2796 604.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2811 299.6 -12.2 334 2816 roll -0.71 0.12 0.187 2233 216.7 1.92 0.071 3933 592.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2857 305.1 -10.9 338 2861 done -0.71 - - 2233 - 1.88 0.047 2787 -609.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3192 339.6 -10.5 369 3196 roll -0.69 - - 2233 - 2.25 0.050 1366 -631.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3214 342.3 -9.8 370 3221 done -0.69 - - 2229 - 2.38 0.060 2810 606.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3540 376.0 -10.3 401 3541 done -0.66 0.12 0.181 2263 283.3 - - 2811 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3878 403.2 -8.0 431 3880 done -0.70 - - 2263 - - - 2811 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4185 428.0 -8.1 441 4186 done -0.75 - - 2263 - - - 2811 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4492 452.1 -7.9 451 4497 roll -0.80 0.12 0.106 2208 -458.3 2.33 0.050 1366 -620.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4535 456.8 -10.6 452 4539 done -0.76 - - 2204 - 2.35 0.060 2797 608.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4855 492.5 -11.4 463 4857 done -0.70 0.15 0.184 2244 266.7 - - 2798 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5160 518.1 -8.2 473 5164 roll -0.70 - - 2238 - 1.90 0.070 3934 597.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5199 521.7 -9.1 474 5202 done -0.70 - - 2238 - 1.83 0.047 2789 -625.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5535 548.5 -8.3 485 5536 done -0.70 - - 2238 - - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5840 573.4 -8.3 495 5841 done -0.70 - - 2238 - - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6147 598.5 -8.2 505 6148 done -0.70 - - 2238 - - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6453 623.0 -7.7 515 6457 roll -0.70 - - 2238 - 2.25 0.049 1367 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6474 624.8 -8.4 515 6481 done -0.70 - - 2235 - 2.38 0.060 2800 602.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6788 648.0 -7.5 526 6789 done -0.70 - - 2235 - - - 2800 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7094 671.9 -7.9 536 7098 roll -0.70 - - 2235 - 2.30 0.050 1370 -621.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7124 674.4 -8.5 537 7128 done -0.70 - - 2235 - 2.35 0.060 2794 606.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7465 703.6 -8.7 548 7466 done -0.70 - - 2235 - - - 2794 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7771 731.2 -9.1 558 7772 done -0.70 - - 2235 - - - 2793 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8077 759.4 -9.1 568 8081 roll -0.70 - - 2235 - 2.28 0.050 1366 -625.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8106 762.0 -8.9 569 8110 done -0.70 - - 2235 - 2.35 0.060 2789 605.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8447 791.4 -8.4 580 8449 done -0.70 - - 2235 - - - 2789 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8753 817.6 -8.3 590 8757 roll -0.70 - - 2235 - 2.28 0.050 1371 -621.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8781 820.3 -8.8 590 8788 done -0.70 - - 2235 - 2.35 0.060 2781 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9094 846.1 -8.3 601 9096 done -0.70 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9401 872.7 -8.5 611 9402 done -0.70 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9674 begin apogee
9680 896.0 8.2 620 9815 roll -0.14 0.57 0.135 2422 328.1 - - 2597 - - 127.30 1.163 2923 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
9816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9818 899.8 - 624 9966 roll 0.57 0.70 0.067 2663 344.3 2.47 0.050 1177 -574.9 146.0 136.07 1.136 2326 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10070 879.6 11.1 632 10074 done 0.54 - - 2663 - 2.50 0.054 2600 569.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10406 839.3 12.0 643 10411 roll 0.48 0.12 0.203 2636 -225.0 2.35 0.054 1184 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10607 819.5 9.3 649 10627 done 0.49 - - 2636 - 2.33 0.055 2605 609.9 160.9 12.30 1.025 2267 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
10940 785.1 10.2 660 10944 roll 0.49 - - 2636 - 2.20 0.066 3928 601.4 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10970 781.8 12.8 661 10974 done 0.44 - - 2640 - 2.15 0.044 2598 -618.6 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11311 746.3 10.5 672 11312 done 0.44 - - 2639 - - - 2597 - 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11617 714.0 10.7 682 11621 roll 0.42 - - 2641 - 2.22 0.054 1192 -632.9 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11638 711.6 10.8 682 11646 done 0.42 0.12 0.187 2611 -250.0 2.30 0.054 2601 612.6 160.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11952 682.3 9.5 693 11967 roll 0.46 - - 2611 - 2.22 0.065 3934 600.5 171.2 10.27 0.956 2225 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
11984 678.8 10.3 694 11988 done 0.48 - - 2611 - 2.15 0.044 2596 -622.3 171.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12320 647.0 9.3 705 12341 roll 0.53 0.10 0.120 2658 470.0 2.25 0.052 1192 -624.0 187.0 15.50 0.971 2160 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
12357 642.6 11.0 706 12362 done 0.53 - - 2658 - 2.33 0.054 2606 606.9 187.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12688 602.7 12.0 717 12692 roll 0.49 - - 2658 - 2.20 0.067 3925 599.5 187.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12715 598.8 14.2 717 12722 done 0.43 0.17 0.197 2617 -241.2 2.12 0.044 2601 -624.5 187.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13028 568.4 9.5 728 13044 roll 0.49 - - 2617 - 2.25 0.052 1192 -626.2 198.8 10.80 0.900 2112 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
13062 565.1 8.7 729 13094 done 0.58 0.12 0.103 2672 458.3 2.30 0.054 2612 617.4 226.9 26.70 0.936 1997 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
13424 517.4 13.2 741 13426 done 0.55 - - 2671 - - - 2612 - 226.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13731 475.3 14.2 751 13735 roll 0.52 - - 2672 - 2.28 0.053 1186 -625.4 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13781 468.2 12.9 752 13785 done 0.52 - - 2672 - 2.30 0.054 2609 618.7 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14100 423.1 14.3 763 14105 roll 0.50 0.12 0.198 2642 -250.0 2.28 0.053 1187 -623.7 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14122 420.0 13.6 763 14126 done 0.52 - - 2642 - 2.30 0.054 2600 614.3 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14440 383.9 11.2 781 14444 roll 0.56 - - 2642 - 2.20 0.066 3925 602.3 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14474 379.7 11.5 784 14478 done 0.56 - - 2642 - 2.15 0.044 2587 -622.3 226.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14804 343.6 10.5 815 14808 roll 0.60 - - 2642 - 2.22 0.054 1188 -630.2 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14834 340.6 9.9 817 14838 done 0.67 0.12 0.103 2696 450.0 2.25 0.054 2590 623.1 228.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15159 294.6 14.4 847 15163 roll 0.61 - - 2695 - 2.20 0.065 3925 606.8 228.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15200 288.4 15.4 850 15204 done 0.51 0.20 0.192 2645 -250.0 2.15 0.044 2590 -620.9 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15525 252.6 10.9 880 15529 roll 0.56 - - 2645 - 2.22 0.053 1179 -635.6 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15554 249.4 10.4 882 15558 done 0.63 - - 2645 - 2.30 0.053 2597 616.5 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15885 212.4 10.7 913 15890 roll 0.68 0.15 0.097 2707 413.3 2.22 0.066 3927 599.1 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15907 209.1 13.6 914 15914 done 0.64 - - 2708 - 2.12 0.044 2590 -630.7 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16233 160.0 15.0 945 16238 roll 0.58 0.17 0.184 2662 -270.6 2.25 0.054 1182 -625.8 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16277 154.8 9.9 948 16284 done 0.65 - - 2662 - 2.25 0.054 2579 620.9 229.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16603 119.9 11.1 979 16607 roll 0.68 - - 2661 - 2.20 0.052 1193 -630.0 229.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16624 118.0 10.8 980 16629 done 0.73 0.12 0.106 2714 441.7 2.20 0.054 2561 621.8 229.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16960 77.3 11.0 1027 16967 roll 0.69 - - 2714 - 2.28 0.066 3933 601.8 229.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17035 67.3 13.8 1040 17043 done 0.61 0.17 0.193 2673 -241.2 2.20 0.044 2551 -628.2 229.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17383 35.0 7.9 1101 17431 roll 0.73 0.10 0.120 2712 390.0 2.35 0.067 3923 583.8 274.4 39.28 0.647 1803 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
17476 25.8 11.5 1116 17483 done 0.73 - - 2712 - 2.15 0.044 2604 -613.5 274.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17759 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2788 - 609.08 232.68 0.593 439 -5.8 0.002 - - - - - -