LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.88 of 91.80 AH used of 24V (19.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.81 of 61.20 AH used of 10V (26.78% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 69 - - - 2374 - -127.1 -40.30 - 2398 - - - - - - - - - - -
57 - -3.9 8 97 roll -0.89 12.40 0.186 2160 168.6 2.72 0.077 955 -521.7 -127.1 -22.87 - 3119 -31.5 - - - - - - - - - -
177 - -10.8 27 181 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.056 2378 533.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
482 - -12.5 58 486 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.079 3772 512.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
567 - -10.8 66 571 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.054 2379 -535.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
872 - -8.2 97 880 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1182 - -7.3 128 1190 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1492 - -6.6 159 1500 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1812 - -7.4 187 1830 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2132 - -7.3 203 2136 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.069 960 -525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2182 - -8.7 205 2186 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.056 2375 534.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2492 - -6.6 221 2510 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2812 - -6.6 237 2830 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3132 - -7.3 253 3136 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 961 -523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3167 - -7.6 254 3171 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.057 2375 533.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.5 270 3490 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3792 - -7.2 286 3810 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4112 - -7.0 297 4150 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4472 - -7.9 306 4510 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4832 - -7.4 315 4870 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5192 - -7.0 324 5230 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5552 - -6.5 333 5590 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5912 - -6.1 342 5950 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6272 - -5.8 351 6276 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 3770 512.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6312 - -7.0 352 6316 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.054 2371 -538.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6632 - -5.9 360 6670 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6992 - -6.3 369 7030 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7352 - -6.5 378 7356 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 3767 513.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7392 - -7.3 379 7396 done -0.89 - - 2161 - 2.58 0.054 2379 -538.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7712 - -6.6 387 7750 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8072 - -6.7 396 8110 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8432 - -6.8 405 8436 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.082 3767 510.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8477 - -8.0 406 8481 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.054 2372 -536.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8792 - -7.0 414 8830 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9152 - -6.5 423 9190 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9512 - -6.6 432 9516 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 3770 508.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9552 - -7.7 433 9556 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.055 2375 -536.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.3 441 9910 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.0 450 10270 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10592 - -6.0 459 10630 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.1 468 10956 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 3766 511.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11007 - -6.7 469 11011 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.057 2376 -534.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11312 - -5.5 477 11350 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11672 - -5.6 486 11710 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12032 - -6.0 495 12036 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.082 3766 511.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12067 - -6.8 495 12071 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.055 2372 -536.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12392 - -6.3 504 12430 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12752 - -6.6 513 12756 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 3766 512.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12802 - -6.7 514 12806 done -0.89 - - 2161 - 2.58 0.055 2381 -536.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13112 - -6.7 522 13150 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13472 - -6.4 531 13510 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13832 - -6.0 540 13870 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.6 549 14230 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14552 - -5.3 558 14556 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.078 3767 513.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14602 - -6.4 559 14606 done -0.89 - - 2161 - 2.58 0.053 2379 -538.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14713 - 5.5 562 14831 done -0.31 0.60 0.106 2286 208.3 - - 2379 - - 110.93 1.391 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14832 - 2.3 565 14951 done 0.89 1.27 0.088 2548 206.3 - - 2379 - 127.1 109.07 1.364 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
15272 - 7.1 576 15276 roll 0.89 - - 2548 - 3.28 0.073 691 -514.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15332 - 7.7 577 15336 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.048 2107 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15672 - 6.6 586 15710 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16032 - 6.7 595 16070 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16392 - 6.5 604 16396 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.065 690 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16447 - 6.6 605 16451 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.049 2108 535.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16752 - 6.9 613 16790 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17112 - 7.4 622 17150 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17472 - 7.3 631 17510 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17832 - 7.1 640 17836 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.065 685 -523.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.3 641 17886 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.049 2103 535.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18192 - 6.9 649 18230 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18552 - 6.7 658 18590 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18912 - 5.6 667 18931 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.064 688 -514.2 138.3 11.00 1.259 2034 -4.7 - - - - - - - - - -
18982 - 6.1 668 18986 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.050 2107 531.5 138.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19312 - 5.9 677 19351 done 0.90 - - 2548 - - - 2107 - 141.8 3.10 1.289 2019 -4.8 - - - - - - - - - -
19672 - 7.0 686 19676 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.065 687 -522.1 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19737 - 8.4 687 19741 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.050 2103 534.3 141.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20072 - 7.2 696 20110 done 0.91 - - 2548 - - - 2102 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20432 - 7.0 705 20470 done 0.91 - - 2548 - - - 2103 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20792 - 6.8 714 20796 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.065 688 -524.1 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20857 - 8.7 715 20861 done 0.91 - - 2548 - 2.63 0.049 2094 534.6 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21192 - 6.7 724 21230 done 0.91 - - 2548 - - - 2094 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21552 - 6.2 733 21590 done 0.91 - - 2548 - - - 2094 - 141.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21912 - 5.6 742 21926 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.064 688 -516.9 154.5 10.35 1.134 1968 -4.9 - - - - - - - - - -
22007 - 6.1 744 22011 done 0.92 - - 2548 - 2.65 0.048 2101 533.2 154.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22312 - 5.8 752 22351 done 0.92 - - 2548 - - - 2101 - 160.4 4.70 1.141 1943 -5.3 - - - - - - - - - -
22672 - 5.9 761 22676 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.064 688 -523.3 162.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22722 - 5.8 762 22736 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.048 2103 538.0 167.9 6.13 1.108 1913 -4.9 - - - - - - - - - -
23072 - 6.2 771 23110 done 0.93 - - 2548 - - - 2103 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23432 - 7.8 780 23436 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.064 688 -524.1 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23507 - 8.5 781 23511 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.048 2101 533.2 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23832 - 7.6 790 23870 done 0.93 - - 2548 - - - 2101 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24192 - 6.6 799 24196 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.065 687 -523.7 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24267 - 7.1 800 24271 done 0.93 - - 2547 - 2.63 0.048 2095 535.4 167.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24593 - 6.4 809 24601 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.064 679 -524.4 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24652 - 7.2 810 24656 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.048 2101 540.7 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.4 819 25030 done 0.93 - - 2548 - - - 2101 - 167.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.4 833 25336 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.064 680 -526.3 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25412 - 7.9 837 25416 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.048 2103 537.0 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25732 - 7.4 853 25750 done 0.93 - - 2548 - - - 2103 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26052 - 7.1 869 26056 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.064 687 -524.4 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.9 872 26131 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.048 2096 535.7 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26432 - 6.9 888 26436 roll 0.93 - - 2548 - 2.67 0.063 687 -527.7 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26482 - 7.7 890 26486 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.047 2095 535.4 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26792 - 6.2 906 26810 done 0.93 - - 2548 - - - 2095 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27112 - 6.7 922 27116 roll 0.93 - - 2548 - 2.67 0.064 687 -527.3 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27202 - 6.7 926 27206 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.047 2104 538.8 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27512 - 6.3 957 27520 done 0.93 - - 2548 - - - 2104 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27822 - 3.5 988 27891 roll 0.93 - - 2548 - 2.75 0.064 684 -516.4 248.6 63.50 0.807 1583 -5.2 - - - - - - - - - -
27987 - 5.9 1004 27996 done 1.02 0.13 0.091 2577 223.1 2.65 0.048 2107 537.0 252.3 2.20 0.888 1569 -6.4 - - - - - - - - - -
28302 - 8.6 1036 28306 roll 1.03 - - 2578 - 2.72 0.064 687 -522.1 252.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28352 - 8.7 1041 28356 done 1.03 - - 2577 - 2.65 0.047 2104 534.7 252.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28662 - 7.8 1072 28666 roll 1.03 - - 2578 - 2.72 0.064 681 -523.2 252.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28747 - 8.1 1080 28751 done 1.03 - - 2578 - 2.65 0.048 2096 534.0 252.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29052 - 5.6 1111 29066 roll 1.03 - - 2578 - 2.78 0.077 3507 507.6 264.6 9.77 0.769 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
29132 - 6.0 1119 29136 done 1.04 - - 2578 - 2.65 0.061 2103 -529.8 265.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29437 - 4.7 1165 29441 VBD 1.04 - - 2578 - - - 2103 - 305.5 3.53 0.797 1499 -5.4 - - - - - - - - - -