LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  502 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -161243.95 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29496,195.35,0.706,4,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,44.810
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  35434,1174
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,73.882

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 69 2374 2398
57 -0.89 -127.1 -3.9 8 97 12.40 2.72 -22.87 0.000 4 0.186 0.077 2160 955 3119
177 -0.89 -127.1 -10.8 27 181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2378 3118
482 -0.89 -127.1 -12.5 58 486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 3772 3117
567 -0.89 -127.1 -10.8 66 571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2379 3117
872 -0.89 -127.1 -8.2 97 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
1182 -0.89 -127.1 -7.3 128 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
1492 -0.89 -127.1 -6.6 159 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
1812 -0.89 -127.1 -7.4 187 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
2132 -0.89 -127.1 -7.3 203 2136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2161 960 3117
2182 -0.89 -127.1 -8.7 205 2186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2375 3117
2492 -0.89 -127.1 -6.6 221 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
2812 -0.89 -127.1 -6.6 237 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
3132 -0.89 -127.1 -7.3 253 3136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2161 961 3117
3167 -0.89 -127.1 -7.6 254 3171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2161 2375 3117
3472 -0.89 -127.1 -6.5 270 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
3792 -0.89 -127.1 -7.2 286 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
4112 -0.89 -127.1 -7.0 297 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
4472 -0.89 -127.1 -7.9 306 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
4832 -0.89 -127.1 -7.4 315 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
5192 -0.89 -127.1 -7.0 324 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
5552 -0.89 -127.1 -6.5 333 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
5912 -0.89 -127.1 -6.1 342 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
6272 -0.89 -127.1 -5.8 351 6276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 3770 3116
6312 -0.89 -127.1 -7.0 352 6316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2371 3116
6632 -0.89 -127.1 -5.9 360 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
6992 -0.89 -127.1 -6.3 369 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
7352 -0.89 -127.1 -6.5 378 7356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 3767 3115
7392 -0.89 -127.1 -7.3 379 7396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2379 3115
7712 -0.89 -127.1 -6.6 387 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
8072 -0.89 -127.1 -6.7 396 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
8432 -0.89 -127.1 -6.8 405 8436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 3767 3115
8477 -0.89 -127.1 -8.0 406 8481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2372 3115
8792 -0.89 -127.1 -7.0 414 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
9152 -0.89 -127.1 -6.5 423 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3114
9512 -0.89 -127.1 -6.6 432 9516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 3770 3115
9552 -0.89 -127.1 -7.7 433 9556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2375 3114
9872 -0.89 -127.1 -6.3 441 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
10232 -0.89 -127.1 -6.0 450 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
10592 -0.89 -127.1 -6.0 459 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
10952 -0.89 -127.1 -6.1 468 10956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 3766 3114
11007 -0.89 -127.1 -6.7 469 11011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2161 2376 3113
11312 -0.89 -127.1 -5.5 477 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3113
11672 -0.89 -127.1 -5.6 486 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3113
12032 -0.89 -127.1 -6.0 495 12036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 3766 3113
12067 -0.89 -127.1 -6.8 495 12071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2372 3113
12392 -0.89 -127.1 -6.3 504 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3113
12752 -0.89 -127.1 -6.6 513 12756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 3766 3113
12802 -0.89 -127.1 -6.7 514 12806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2381 3112
13112 -0.89 -127.1 -6.7 522 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3112
13472 -0.89 -127.1 -6.4 531 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3112
13832 -0.89 -127.1 -6.0 540 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3112
14192 -0.89 -127.1 -5.6 549 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3112
14552 -0.89 -127.1 -5.3 558 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 3767 3112
14602 -0.89 -127.1 -6.4 559 14606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2161 2379 3112
14713 -0.31 0.0 5.5 562 14831 0.60 0.00 110.93 1.391 6 0.106 0.000 2286 2379 2598
14832 0.89 127.1 2.3 565 14951 1.27 0.00 109.07 1.364 6 0.088 0.000 2548 2379 2078
15272 0.89 127.1 7.1 576 15276 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 691 2082
15332 0.89 127.1 7.7 577 15336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2548 2107 2083
15672 0.89 127.1 6.6 586 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2085
16032 0.89 127.1 6.7 595 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2085
16392 0.89 127.1 6.5 604 16396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 690 2086
16447 0.89 127.1 6.6 605 16451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2108 2086
16752 0.89 127.1 6.9 613 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2109 2086
17112 0.89 127.1 7.4 622 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2108 2086
17472 0.89 127.1 7.3 631 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2109 2086
17832 0.89 127.1 7.1 640 17836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 685 2086
17882 0.89 127.1 7.3 641 17886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2103 2086
18192 0.89 127.1 6.9 649 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2086
18552 0.89 127.1 6.7 658 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2086
18912 0.89 138.3 5.6 667 18931 0.00 2.75 11.00 1.259 4 0.000 0.064 2548 688 2034
18982 0.90 138.3 6.1 668 18986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2107 2034
19312 0.90 141.8 5.9 677 19351 0.00 0.00 3.10 1.289 6 0.000 0.000 2548 2107 2019
19672 0.91 141.8 7.0 686 19676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 687 2019
19737 0.91 141.8 8.4 687 19741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2103 2017
20072 0.91 141.8 7.2 696 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2019
20432 0.91 141.8 7.0 705 20470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2019
20792 0.91 141.8 6.8 714 20796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 688 2019
20857 0.91 141.8 8.7 715 20861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2094 2019
21192 0.91 141.8 6.7 724 21230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2019
21552 0.91 141.8 6.2 733 21590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2019
21912 0.91 154.5 5.6 742 21926 0.00 2.72 10.35 1.134 4 0.000 0.064 2548 688 1968
22007 0.92 154.5 6.1 744 22011 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2548 2101 1968
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