Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.68 of 91.80 AH used of 24V ( 8.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 38.85 of 61.20 AH used of 10V (36.52% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.10 - - 46 - - - 2896 - -146.6 -77.57 - 3435 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -5.5 4 133 roll -1.10 12.00 0.156 2166 176.7 1.77 0.107 3796 508.5 -146.6 -1.15 - 3501 -57.4 - - - - - - - - - -
386 40.5 -10.4 16 389 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.061 2907 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
715 70.5 -9.5 32 716 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1023 93.0 -6.0 47 1024 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1332 119.8 -11.9 62 1336 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1482 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1376 124.4 -9.7 64 1381 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1698 147.4 -6.9 80 1702 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 1476 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1743 150.4 -6.1 82 1747 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2900 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2064 170.7 -5.5 98 2065 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2374 193.2 -8.8 113 2378 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1476 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2407 196.3 -8.7 114 2413 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2901 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2723 226.5 -9.1 130 2728 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2752 229.2 -9.2 131 2756 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3069 250.6 -7.1 146 3070 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3377 273.3 -7.9 161 3382 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3406 275.6 -8.3 162 3410 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2899 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3721 301.9 -9.1 177 3723 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4031 328.1 -8.3 192 4035 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1476 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4075 331.5 -7.4 194 4080 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4397 352.2 -6.6 210 4398 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4707 375.3 -7.3 225 4711 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1482 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4740 378.2 -8.2 226 4746 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2908 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5056 403.2 -7.7 242 5057 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5365 432.7 -7.8 257 5370 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5410 436.3 -8.7 259 5415 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2903 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5420 begin apogee
5428 437.3 8.8 260 5557 done -0.42 0.77 0.104 2316 193.5 - - 2087 - - 125.68 1.099 2901 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
5558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5558 begin climb
5561 444.8 - 266 5692 roll 1.10 1.58 0.065 2647 209.5 2.60 0.055 695 -535.4 146.6 121.32 1.074 2303 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
5945 437.8 7.4 283 5951 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.036 2107 571.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6262 424.7 4.0 299 6329 roll 1.19 0.10 0.052 2676 290.0 2.67 0.068 3507 524.3 218.8 61.50 1.071 2008 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
6399 416.9 6.4 305 6404 done 1.19 - - 2676 - 2.53 0.039 2084 -562.5 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6715 397.8 6.2 320 6720 roll 1.19 - - 2676 - 2.65 0.067 3507 537.0 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6755 395.1 6.6 322 6759 done 1.19 - - 2676 - 2.47 0.041 2101 -569.2 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7082 375.3 6.7 338 7083 done 1.19 - - 2676 - - - 2101 - 218.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7391 350.0 8.3 353 7392 done 1.19 - - 2676 - - - 2101 - 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7700 322.9 8.8 368 7705 roll 1.19 - - 2676 - 2.62 0.069 3505 535.9 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7740 319.1 9.3 370 7745 done 1.19 - - 2676 - 2.47 0.042 2098 -569.6 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8068 292.9 7.2 386 8072 roll 1.19 - - 2676 - 2.62 0.069 3505 537.0 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8108 290.1 7.1 388 8112 done 1.19 - - 2676 - 2.47 0.044 2100 -568.8 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8434 269.9 6.2 404 8436 done 1.19 - - 2676 - - - 2100 - 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8744 248.4 7.2 419 8748 roll 1.19 - - 2676 - 2.62 0.071 3507 537.0 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8788 245.5 6.5 421 8793 done 1.19 - - 2676 - 2.50 0.044 2099 -563.2 218.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9110 230.3 1.3 437 9260 roll 1.40 0.15 0.040 2726 333.3 2.65 0.064 691 -531.3 390.2 140.10 0.968 1310 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
9288 212.7 11.9 445 9295 done 1.40 - - 2726 - 2.53 0.044 2098 556.1 390.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9604 178.0 12.6 461 9609 roll 1.40 - - 2726 - 2.67 0.077 3512 529.6 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9651 172.1 12.6 463 9655 done 1.40 - - 2726 - 2.55 0.048 2096 -555.3 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9972 140.9 8.9 479 9974 done 1.40 - - 2726 - - - 2095 - 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10281 98.9 13.9 494 10282 done 1.40 - - 2726 - - - 2095 - 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10591 68.7 8.7 509 10595 roll 1.40 - - 2726 - 2.58 0.065 689 -545.0 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10664 60.2 12.0 512 10668 done 1.40 - - 2726 - 2.55 0.051 2101 553.7 390.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10982 21.7 6.4 527 10986 roll 1.40 - - 2726 - 2.65 0.077 3512 532.5 390.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11009 18.2 12.2 528 11013 done 1.40 - - 2726 - 2.58 0.054 2093 -550.0 390.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11159 begin surface coast
11179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.80 11.77 0.028 42 -228.0 - - 2896 - 391.25 - - 1307 - - - - - - - -