SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.08 of 150.00 AH used of 24V (20.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.42 of 100.00 AH used of 10V (29.58% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.79, SM_CC=160)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.67 - - 68 - - - 1761 - -107.0 -24.85 - 1654 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.4 4 136 roll -0.67 12.07 0.252 2758 222.9 2.40 0.075 330 -596.2 -107.0 -61.97 - 3262 -25.9 - - - - - - - - - -
339 27.6 -11.1 51 347 done -0.78 0.05 0.080 2718 -800.0 2.25 0.040 1735 624.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
417 36.6 -11.2 64 421 done -0.75 0.08 0.177 2737 237.5 - - 1735 - -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
648 59.5 -9.3 105 655 roll -0.75 - - 2737 - 2.35 0.060 337 -594.9 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
903 85.2 -9.6 128 911 done -0.79 - - 2737 - 2.25 0.039 1751 628.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1229 116.2 -10.0 154 1234 roll -0.84 0.10 0.104 2687 -500.0 2.25 0.049 3150 621.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1292 123.1 -10.7 158 1297 done -0.77 0.15 0.140 2728 273.3 2.25 0.044 1733 -629.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1614 155.5 -10.5 178 1618 roll -0.79 - - 2728 - 1.58 0.045 2725 627.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1660 160.8 -10.9 180 1663 done -0.79 - - 2728 - 1.58 0.044 1738 -624.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1995 196.9 -10.9 196 1998 roll -0.81 - - 2728 - 1.45 0.044 2655 632.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2035 201.5 -10.7 197 2040 done -0.85 0.03 0.100 2703 -833.3 1.45 0.044 1746 -626.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2348 234.5 -10.4 208 2352 roll -0.82 - - 2696 - 2.25 0.045 3155 626.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2391 239.5 -11.2 209 2396 done -0.78 0.12 0.145 2730 283.3 2.20 0.040 1741 -642.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2710 269.7 -9.2 220 2713 roll -0.81 - - 2728 - 1.40 0.044 2623 630.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2753 274.0 -9.8 221 2758 done -0.81 - - 2729 - 1.38 0.041 1750 -632.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3084 304.6 -9.3 232 3088 roll -0.85 0.08 0.124 2689 -500.0 1.05 0.042 2414 632.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3122 308.6 -9.6 233 3126 done -0.78 0.08 0.135 2715 325.0 1.05 0.044 1743 -639.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3457 340.5 -9.4 244 3461 roll -0.78 - - 2709 - 2.25 0.046 3153 626.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3523 346.9 -9.4 246 3528 done -0.78 0.05 0.125 2736 540.0 2.22 0.037 1744 -634.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3861 375.2 -8.2 257 3865 roll -0.84 0.10 0.105 2687 -490.0 2.28 0.046 3151 617.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3905 379.1 -9.3 258 3909 done -0.79 0.15 0.138 2729 280.0 2.22 0.038 1735 -637.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4223 404.0 -7.9 269 4226 roll -0.83 - - 2729 - 1.38 0.044 2604 629.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4267 407.8 -7.9 270 4271 done -0.88 0.08 0.063 2686 -537.5 1.35 0.041 1745 -636.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4596 438.2 -9.6 281 4601 roll -0.85 0.08 0.187 2694 100.0 2.25 0.044 3158 628.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4645 443.3 -9.9 282 4650 done -0.85 - - 2694 - 2.25 0.038 1744 -628.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4966 476.0 -10.6 293 4970 roll -0.85 - - 2684 - 2.25 0.044 3156 627.6 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5032 483.4 -10.9 295 5037 done -0.81 0.12 0.143 2718 283.3 2.22 0.038 1740 -637.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5362 515.7 -9.8 306 5366 roll -0.83 - - 2709 - 2.25 0.045 3151 627.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5422 522.4 -10.6 307 5428 done -0.83 - - 2710 - 2.22 0.037 1751 -630.6 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5735 553.1 -9.6 318 5740 roll -0.83 - - 2709 - 2.28 0.055 342 -618.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5970 576.3 -9.6 325 5974 done -0.83 - - 2709 - 2.20 0.034 1744 637.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6305 608.4 -9.8 336 6309 roll -0.83 - - 2709 - 2.25 0.055 379 -606.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6445 622.8 -10.2 340 6449 done -0.83 - - 2709 - 2.15 0.034 1746 635.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6776 654.1 -9.6 351 6780 roll -0.83 - - 2709 - 2.33 0.054 337 -604.7 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6915 667.9 -9.0 355 6920 done -0.83 - - 2709 - 2.22 0.036 1743 633.3 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7246 698.9 -9.5 366 7250 roll -0.83 - - 2709 - 2.33 0.056 340 -602.1 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7418 716.6 -10.2 371 7422 done -0.85 - - 2708 - 2.20 0.035 1751 641.4 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7748 750.3 -10.4 382 7752 roll -0.85 - - 2709 - 2.30 0.056 340 -613.5 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7971 774.6 -10.9 388 7976 done -0.88 - - 2703 - 2.20 0.036 1746 639.1 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8284 808.0 -10.7 399 8288 roll -0.88 - - 2704 - 2.33 0.054 336 -605.2 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8448 826.2 -10.3 404 8452 done -0.88 - - 2702 - 2.20 0.035 1755 645.0 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8782 861.6 -10.3 415 8787 roll -0.88 - - 2703 - 2.35 0.056 338 -603.0 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8947 878.1 -9.3 420 8951 done -0.88 - - 2702 - 2.20 0.036 1744 639.1 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9282 909.2 -9.0 431 9286 roll -0.88 - - 2702 - 2.33 0.056 345 -600.4 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9488 928.9 -9.0 437 9493 done -0.88 - - 2702 - 2.22 0.037 1745 630.6 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9819 959.9 -9.6 448 9823 roll -0.88 - - 2702 - 2.30 0.054 342 -610.0 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9983 976.8 -10.4 453 9987 done -0.88 - - 2702 - 2.20 0.037 1755 642.3 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10040 begin apogee
10046 982.9 10.3 455 10143 done -0.26 0.62 0.122 2888 300.0 - - 1665 - - 93.85 1.470 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin loiter
10440 1019.9 -8.9 468 10676 roll -0.25 - - 2888 - 2.60 0.045 3075 542.3 250.9 225.27 1.451 1803 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10750 1026.7 4.8 478 10755 done -0.34 0.08 0.133 2865 -287.5 2.33 0.042 1671 -602.6 250.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11086 1012.9 4.4 489 11090 roll -0.37 - - 2865 - 2.33 0.061 257 -606.9 250.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11129 1010.9 4.3 490 11134 done -0.37 - - 2864 - 2.22 0.036 1668 635.6 250.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11455 996.0 4.9 501 11459 roll -0.39 - - 2863 - 2.12 0.046 3013 634.4 250.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11571 989.6 5.0 504 11576 done -0.39 - - 2863 - 2.17 0.044 1665 -621.2 250.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11891 973.2 5.4 515 11895 roll -0.42 0.05 0.181 2827 -720.0 2.22 0.044 3074 634.7 250.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11979 968.2 5.8 517 11985 done -0.36 0.12 0.165 2859 266.7 2.25 0.043 1657 -629.8 250.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12292 952.0 5.2 528 12297 roll -0.38 - - 2850 - 2.28 0.044 3085 626.3 250.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12336 949.5 5.9 529 12341 done -0.38 - - 2851 - 2.28 0.042 1672 -619.7 250.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12661 932.4 5.3 540 12665 roll -0.38 - - 2848 - 2.22 0.046 3075 632.0 250.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12761 927.1 5.6 543 12766 done -0.35 0.08 0.187 2863 187.5 2.25 0.043 1663 -627.6 250.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13091 911.0 4.8 554 13095 roll -0.37 - - 2860 - 2.25 0.046 3078 628.9 250.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13107 910.1 4.9 554 13111 done -0.40 - - 2860 - 2.22 0.043 1668 -635.1 250.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13427 894.6 4.8 565 13431 roll -0.40 - - 2860 - 2.33 0.060 262 -603.4 250.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13505 890.7 4.9 567 13510 done -0.31 0.10 0.182 2874 140.0 2.20 0.034 1673 641.4 250.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13823 877.3 4.1 578 13827 roll -0.34 - - 2874 - 2.33 0.060 263 -605.2 250.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14043 867.6 4.3 584 14048 done -0.27 0.10 0.169 2891 170.0 2.17 0.036 1671 648.8 250.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14359 end loiter: LOITER_COMPLETE
14359 begin climb
14361 854.6 - 595 14365 roll 0.67 0.90 0.106 3182 323.3 0.55 0.037 2041 672.7 107.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14620 841.9 4.4 602 14624 done 0.46 0.17 0.170 3136 -270.6 0.60 0.054 1664 -628.3 142.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14938 828.1 4.1 613 14942 roll 0.35 0.15 0.182 3096 -266.7 0.88 0.045 2222 634.1 185.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15128 821.2 3.9 618 15133 done 0.32 0.03 0.187 3090 -200.0 0.88 0.052 1675 -621.6 233.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15446 808.6 4.0 629 15475 roll 0.32 - - 3090 - 0.50 0.048 1978 606.0 280.8 26.38 1.322 1681 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
15616 800.7 4.0 634 15667 done 0.36 - - 3090 - 0.50 0.057 1665 -626.0 327.2 44.90 1.335 1492 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
15974 782.3 4.9 646 16000 roll 0.46 0.12 0.097 3143 441.7 1.65 0.060 671 -602.4 348.6 20.77 1.275 1404 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
16162 771.4 5.7 650 16168 done 0.50 - - 3143 - 1.58 0.038 1667 630.4 348.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16475 751.6 6.7 661 16479 roll 0.50 - - 3143 - 0.75 0.061 1205 -616.0 348.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16638 739.9 8.0 665 16643 done 0.50 - - 3143 - 0.73 0.044 1672 639.7 348.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16951 715.8 8.0 676 16952 done 0.50 - - 3143 - - - 1674 - 348.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17257 690.7 8.3 686 17258 done 0.50 - - 3143 - - - 1674 - 348.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17563 665.9 7.9 696 17567 roll 0.50 - - 3143 - 0.75 0.047 2173 665.3 348.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17732 652.6 7.6 701 17736 done 0.50 - - 3144 - 0.80 0.054 1673 -625.0 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18072 626.5 7.6 712 18076 roll 0.50 - - 3144 - 0.82 0.046 2202 645.1 348.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18224 615.0 7.1 716 18227 done 0.50 - - 3144 - 0.88 0.054 1663 -612.5 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18548 590.5 7.8 727 18551 roll 0.50 - - 3144 - 1.12 0.061 976 -613.4 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18751 575.1 9.1 733 18755 done 0.52 - - 3144 - 1.10 0.041 1671 631.8 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19093 548.2 8.1 744 19097 roll 0.52 - - 3144 - 1.20 0.061 961 -591.7 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19247 535.7 7.5 748 19251 done 0.56 - - 3144 - 1.12 0.041 1670 633.0 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19571 509.5 8.1 759 19572 done 0.56 - - 3144 - - - 1672 - 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19877 486.4 7.4 769 19881 roll 0.56 - - 3144 - 0.75 0.062 1215 -609.3 348.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20135 469.6 5.1 776 20154 done 0.59 0.05 0.080 3179 700.0 0.70 0.043 1678 661.4 363.0 13.52 1.044 1346 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
20486 444.4 7.4 788 20488 done 0.52 0.12 0.169 3149 -250.0 - - 1681 - 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20790 421.6 7.7 798 20794 roll 0.52 - - 3149 - 1.02 0.062 1051 -617.6 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21048 401.0 8.0 805 21052 done 0.57 - - 3148 - 0.95 0.041 1660 641.1 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21367 374.1 8.5 816 21372 roll 0.59 0.08 0.131 3186 475.0 1.35 0.061 878 -579.3 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21439 367.6 9.5 818 21443 done 0.54 0.10 0.133 3155 -310.0 1.25 0.040 1669 632.8 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21773 340.9 7.5 829 21777 roll 0.54 - - 3155 - 0.60 0.047 2077 680.0 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22031 321.5 6.6 836 22035 done 0.54 - - 3155 - 0.68 0.054 1668 -601.5 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22349 300.6 6.2 847 22353 roll 0.54 - - 3155 - 0.47 0.046 1990 685.1 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22528 289.3 6.2 852 22533 done 0.54 - - 3155 - 0.52 0.057 1668 -619.2 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22858 270.0 5.9 863 22859 done 0.54 - - 3155 - - - 1668 - 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23164 250.8 6.4 873 23168 roll 0.54 - - 3155 - 0.45 0.063 1374 -653.3 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23422 233.4 6.7 880 23426 done 0.56 - - 3155 - 0.47 0.044 1691 674.5 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23742 208.5 8.2 891 23746 roll 0.56 - - 3155 - 2.42 0.064 263 -590.1 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
24000 186.6 7.8 900 24008 done 0.64 0.08 0.064 3199 550.0 2.22 0.036 1673 635.1 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
24321 162.4 7.0 916 24325 roll 0.55 0.15 0.154 3164 -233.3 1.15 0.059 991 -593.0 363.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
24479 152.6 5.2 923 24499 done 0.58 - - 3164 - 1.05 0.039 1665 641.9 375.0 12.82 0.828 1298 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
24822 131.0 6.6 944 24826 roll 0.58 - - 3167 - 1.90 0.061 510 -607.9 375.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25080 112.9 8.1 959 25085 done 0.66 0.03 0.102 3195 933.3 1.80 0.035 1663 640.6 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25401 88.8 7.7 984 25405 roll 0.59 0.10 0.164 3173 -220.0 1.90 0.061 542 -590.0 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25663 70.2 6.7 1007 25667 done 0.64 - - 3173 - 1.75 0.034 1674 646.9 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25999 49.4 5.7 1053 26006 roll 0.64 - - 3173 - 2.40 0.063 269 -585.4 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26264 33.3 7.1 1099 26269 done 0.71 0.10 0.101 3220 470.0 2.17 0.034 1671 646.1 375.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
26508 12.0 11.5 1140 26516 roll 0.57 0.20 0.142 3172 -240.0 2.42 0.062 269 -579.3 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26630 begin surface coast
26697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26697 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.98 8.77 0.050 89 -351.5 - - 1755 - 375.79 - - 1294 - - - - - - - -