prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.48 of 145.00 AH used of 24V (63.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.43 of 96.25 AH used of 10V (29.94% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -36.30 | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.2 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 11.05 | 0.248 | 2693 | 232.0 | 2.40 | 0.072 | 3527 | 590.0 | -87.6 | -61.00 | - | 2679 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.28 | 26.07 |
| 229 | 10.6 | -8.3 | 25 | 240 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.051 | 2124 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 299 | 19.0 | -12.6 | 34 | 308 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 325 | 22.6 | -13.5 | 37 | 336 | done | -0.40 | 0.08 | 0.184 | 2710 | 162.5 | 2.35 | 0.053 | 2114 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.41 | - |
| 498 | 44.5 | -12.0 | 62 | 504 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 545 | 49.7 | -10.9 | 70 | 551 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.047 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 878 | 91.6 | -11.8 | 131 | 885 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.051 | 700 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 961 | 100.4 | -10.7 | 145 | 970 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1269 | 139.0 | -13.0 | 176 | 1277 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1363 | 149.7 | -10.9 | 185 | 1371 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.62 | - |
| 1670 | 180.1 | -9.9 | 216 | 1679 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.058 | 3546 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1701 | 183.0 | -9.5 | 219 | 1710 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.048 | 2123 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2012 | 215.8 | -10.8 | 243 | 2013 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 301.3 | -10.5 | 283 | 2818 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.059 | 3533 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2831 | 303.4 | -10.5 | 284 | 2837 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3651 | 385.3 | -9.4 | 325 | 3657 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3713 | 391.0 | -9.7 | 328 | 3718 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.65 | - |
| 4526 | 451.2 | -7.3 | 369 | 4532 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4606 | 456.9 | -7.0 | 373 | 4612 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.049 | 2124 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5427 | 528.1 | -9.2 | 414 | 5432 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 5447 | 530.0 | -9.2 | 415 | 5452 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.051 | 2124 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6266 | 611.2 | -9.6 | 456 | 6267 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 681.6 | -8.9 | 496 | 7072 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7107 | 685.3 | -9.1 | 498 | 7113 | done | -0.40 | 0.10 | 0.194 | 2710 | 200.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.58 | - |
| 7926 | 747.3 | -7.4 | 539 | 7932 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.062 | 3536 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8056 | 756.1 | -7.2 | 545 | 8065 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8867 | 816.5 | -7.1 | 586 | 8872 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.055 | 704 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8959 | 822.4 | -7.4 | 590 | 8966 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9766 | 880.9 | -7.0 | 631 | 9772 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9866 | 887.7 | -6.8 | 636 | 9873 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.54 | - |
| 10688 | 939.1 | -6.8 | 677 | 10693 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 714 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10734 | 942.1 | -7.0 | 679 | 10739 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 11521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11527 | 1000.5 | -7.1 | 718 | 11606 | done | - | 0.47 | 0.183 | 2841 | 295.7 | - | - | 2077 | - | - | 75.80 | 1.337 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.15 |
| 11607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11609 | 1002.1 | - | 722 | 11702 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.103 | 2987 | 417.1 | 2.47 | 0.047 | 700 | -557.5 | 87.6 | 82.25 | 1.347 | 1963 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.70 | 22.32 |
| 11907 | 973.0 | 12.5 | 737 | 11912 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2094 | 611.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 12726 | 863.1 | 13.7 | 778 | 12732 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.053 | 3515 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12749 | 860.3 | 13.8 | 779 | 12753 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13561 | 748.3 | 13.1 | 820 | 13567 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13601 | 743.1 | 13.0 | 822 | 13608 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2976 | -213.3 | 2.28 | 0.043 | 2105 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.77 | - |
| 14421 | 653.0 | 10.1 | 863 | 14422 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 577.5 | 9.3 | 903 | 15227 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15254 | 575.6 | 9.4 | 904 | 15260 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16061 | 494.8 | 10.2 | 945 | 16066 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.053 | 3512 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16083 | 492.7 | 10.2 | 946 | 16088 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16896 | 405.3 | 10.5 | 987 | 16901 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16937 | 401.1 | 10.4 | 989 | 16943 | done | 0.40 | 0.10 | 0.233 | 2980 | -260.0 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.77 | - |
| 17756 | 325.5 | 9.2 | 1030 | 17762 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17776 | 323.5 | 9.3 | 1031 | 17781 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18598 | 250.9 | 9.0 | 1072 | 18608 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.048 | 654 | -627.0 | 95.6 | 5.18 | 0.656 | 1932 | -2.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.19 |
| 18624 | 249.1 | 9.0 | 1073 | 18637 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 630.4 | 100.9 | 6.55 | 0.753 | 1909 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.30 |
| 19437 | 162.8 | 10.4 | 1132 | 19445 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -628.9 | 100.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19528 | 153.2 | 10.3 | 1141 | 19538 | done | 0.42 | 0.12 | 0.248 | 2984 | -216.7 | 2.25 | 0.043 | 2103 | 628.4 | 100.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.77 | - |
| 19838 | 124.8 | 8.8 | 1172 | 19859 | roll | 0.43 | - | - | 2984 | - | 2.30 | 0.051 | 3510 | 611.7 | 116.0 | 14.23 | 0.764 | 1848 | -4.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.56 |
| 19904 | 118.6 | 10.1 | 1178 | 19911 | done | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -630.2 | 116.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 20223 | 87.0 | 9.4 | 1221 | 20230 | roll | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -625.3 | 116.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20265 | 82.9 | 10.1 | 1228 | 20273 | done | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 613.9 | 116.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20604 | 50.2 | 8.5 | 1289 | 20632 | roll | 0.46 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.049 | 3513 | 621.1 | 141.0 | 21.67 | 0.743 | 1748 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.56 |
| 20715 | 38.5 | 11.5 | 1307 | 20725 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.044 | 2100 | -614.3 | 141.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20899 | 14.7 | 13.4 | 1332 | 20908 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | - | - | 2095 | - | 141.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20967 | 4.6 | 15.1 | 1341 | 20977 | roll | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -607.7 | 141.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.057 | 128 | 16.1 | 2.40 | 0.047 | 2119 | 667.9 | 446.93 | 143.32 | 0.053 | 499 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||