SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.92 of 150.00 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.08 of 100.00 AH used of 10V (33.92% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 70 VBD -1.00 - - 70 - - - 1916 - -165.4 -42.05 - 1413 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -0.3 7 189 roll -1.00 11.02 0.229 2718 240.3 1.88 0.073 3050 603.2 -165.4 -95.18 - 3536 -22.3 - - - - - - - - - -
250 12.0 -11.8 36 258 done -1.02 - - 2719 - 1.83 0.048 1914 -620.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
331 21.8 -12.4 49 338 roll -1.06 - - 2718 - 0.82 0.056 1390 -639.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
394 29.2 -11.9 59 401 done -1.06 - - 2715 - 0.82 0.052 1913 637.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
470 37.8 -10.3 72 477 done -1.06 - - 2715 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
708 60.2 -9.2 113 711 roll -1.06 - - 2714 - 0.55 0.057 1553 -656.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
792 69.0 -10.4 120 799 done -1.09 - - 2712 - 0.55 0.054 1910 649.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1119 99.6 -10.4 151 1120 done -1.09 - - 2712 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1441 134.0 -10.7 172 1445 roll -1.11 0.05 0.162 2672 -800.0 1.02 0.054 1269 -628.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1503 141.1 -10.9 175 1508 done -1.07 0.10 0.138 2701 290.0 1.00 0.048 1907 638.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1825 171.3 -9.0 196 1828 roll -1.07 - - 2697 - 0.90 0.055 2488 645.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1914 178.8 -8.6 201 1918 done -1.07 - - 2697 - 0.90 0.049 1913 -638.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2249 208.9 -9.1 221 2253 roll -1.07 - - 2691 - 1.40 0.056 2784 622.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2364 219.8 -9.9 226 2368 done -1.07 - - 2691 - 1.38 0.047 1914 -630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2696 254.9 -10.8 242 2698 done -1.07 - - 2691 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3006 289.9 -11.6 257 3009 roll -1.07 - - 2686 - 1.17 0.057 2646 626.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3078 298.4 -11.0 260 3082 done -1.07 0.03 0.164 2698 400.0 1.17 0.048 1904 -634.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3402 335.9 -11.9 271 3406 roll -1.07 - - 2696 - 0.45 0.057 2208 675.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3497 347.3 -11.7 273 3502 done -1.10 - - 2695 - 0.47 0.054 1890 -676.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3810 384.2 -11.8 284 3813 roll -1.10 - - 2693 - 0.52 0.056 2248 688.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4066 413.9 -11.3 291 4070 done -1.10 - - 2694 - 0.52 0.054 1910 -650.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4385 447.7 -10.3 302 4389 roll -1.10 - - 2689 - 1.02 0.057 2554 631.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4440 453.5 -10.2 303 4444 done -1.10 - - 2689 - 1.02 0.048 1905 -636.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4759 484.7 -9.9 314 4762 roll -1.10 - - 2687 - 0.45 0.059 2207 671.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4847 493.8 -10.2 316 4852 done -1.10 - - 2687 - 0.47 0.055 1900 -653.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5166 525.3 -9.9 327 5167 done -1.10 - - 2687 - - - 1900 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5473 555.7 -9.6 337 5476 roll -1.10 - - 2685 - 0.50 0.058 2232 664.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5584 566.5 -9.4 340 5588 done -1.10 - - 2685 - 0.50 0.054 1911 -642.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5914 595.4 -8.7 351 5918 roll -1.10 - - 2677 - 1.80 0.058 3032 622.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6003 603.5 -9.8 353 6008 done -1.10 0.03 0.171 2688 366.7 1.77 0.047 1918 -629.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6322 631.0 -8.8 364 6326 roll -1.10 - - 2686 - 0.52 0.058 2264 665.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6405 638.7 -9.5 366 6409 done -1.10 - - 2685 - 0.55 0.054 1906 -650.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6729 668.7 -9.9 377 6733 roll -1.10 - - 2681 - 1.17 0.057 2634 622.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6806 676.9 -10.4 379 6810 done -1.10 - - 2681 - 1.15 0.049 1908 -631.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7136 711.8 -10.8 390 7138 done -1.10 0.03 0.262 2690 300.0 - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7442 744.7 -10.6 400 7446 roll -1.10 - - 2688 - 0.55 0.058 2268 656.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7531 754.4 -11.1 402 7535 done -1.10 - - 2688 - 0.57 0.055 1905 -636.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7850 788.9 -10.8 413 7854 roll -1.10 - - 2686 - 0.43 0.060 2190 662.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7961 800.8 -10.5 416 7966 done -1.13 - - 2686 - 0.45 0.059 1902 -640.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8291 832.7 -9.4 427 8293 done -1.13 - - 2686 - - - 1902 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8598 859.9 -8.7 437 8599 done -1.15 - - 2686 - - - 1902 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8904 887.1 -9.1 447 8905 done -1.17 - - 2686 - - - 1902 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9210 915.2 -9.5 457 9214 roll -1.17 - - 2686 - 0.50 0.062 1572 -660.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9316 925.7 -9.2 460 9320 done -1.17 - - 2684 - 0.52 0.057 1907 644.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9651 958.8 -9.8 471 9655 roll -1.17 - - 2684 - 0.47 0.061 1599 -655.3 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9723 966.3 -10.4 473 9727 done -1.17 - - 2682 - 0.50 0.058 1910 622.0 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10057 begin apogee
10063 1000.4 10.2 484 10210 done -0.29 0.85 0.116 2954 320.0 - - 1586 - - 144.12 1.245 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10211 begin climb
10213 1011.9 - 489 10375 roll 1.00 1.17 0.057 3380 364.1 2.15 0.060 427 -539.1 165.4 151.20 1.215 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10505 1011.7 5.3 498 10617 done 0.79 0.28 0.164 3307 -260.7 1.90 0.044 1588 611.1 278.6 101.88 1.207 1726 -4.5 0.419 - - - - - - - - -
10930 978.5 8.4 512 10966 roll 0.79 - - 3307 - 2.00 0.055 2799 605.5 312.8 31.20 1.176 1586 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
11034 969.4 9.2 515 11055 done 0.79 - - 3315 - 1.98 0.052 1586 -612.6 329.0 16.08 1.118 1520 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
11362 939.7 8.9 526 11387 roll 0.79 - - 3318 - 0.55 0.067 1261 -590.9 352.1 21.98 1.151 1426 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11439 932.8 9.0 527 11464 done 0.82 - - 3318 - 0.52 0.056 1587 626.9 372.5 20.12 1.134 1343 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
11796 900.7 8.8 539 11827 roll 0.87 - - 3317 - 1.92 0.059 2740 600.5 396.8 23.20 1.144 1244 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
11892 892.1 9.2 541 11913 done 0.93 0.08 0.117 3363 575.0 1.88 0.056 1589 -612.2 412.3 15.82 1.100 1181 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12232 858.3 10.0 553 12236 roll 0.93 - - 3365 - 0.47 0.069 1285 -646.8 412.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12304 850.8 10.1 555 12309 done 0.93 0.05 0.210 3353 -240.0 0.50 0.057 1593 616.0 412.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12640 816.9 10.4 566 12643 roll 0.95 - - 3353 - 0.45 0.058 1897 675.6 412.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12757 804.5 10.7 569 12761 done 0.98 - - 3355 - 0.50 0.064 1586 -622.0 412.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13081 770.3 10.7 580 13085 roll 1.00 - - 3355 - 0.52 0.060 1925 651.9 412.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13239 753.5 9.9 584 13242 done 1.00 - - 3357 - 0.55 0.064 1581 -625.5 412.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13557 719.9 10.4 595 13559 done 1.02 - - 3358 - - - 1582 - 412.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13863 689.5 10.0 605 13867 roll 1.02 - - 3360 - 0.45 0.070 1290 -648.9 412.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13913 684.8 9.5 606 13922 done 1.02 - - 3360 - 0.47 0.056 1584 625.5 419.4 6.35 0.852 1152 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
14236 655.2 8.9 617 14261 done 1.02 - - 3360 - - - 1584 - 441.6 23.30 1.026 1060 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
14569 624.9 9.1 627 14590 roll 1.05 0.08 0.124 3403 537.5 0.93 0.051 2191 652.7 458.3 16.25 0.978 993 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
14666 615.3 10.8 630 14670 done 1.02 0.08 0.139 3382 -262.5 0.98 0.059 1591 -612.2 458.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
15006 580.0 10.6 641 15009 roll 1.02 - - 3381 - 0.73 0.057 2051 630.1 458.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
15089 571.3 10.2 643 15093 done 1.02 - - 3385 - 0.77 0.060 1577 -615.6 458.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
15413 536.9 10.5 654 15417 roll 1.02 - - 3385 - 0.57 0.057 1950 654.4 458.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
15468 530.9 10.6 655 15472 done 1.02 - - 3387 - 0.60 0.063 1584 -610.0 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15787 497.5 10.4 666 15788 done 1.02 - - 3387 - - - 1583 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16093 466.1 10.2 676 16094 done 1.02 - - 3387 - - - 1584 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16399 433.0 11.1 686 16403 roll 1.02 - - 3387 - 0.60 0.057 1971 645.0 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16460 425.9 11.7 687 16466 done 1.02 - - 3390 - 0.65 0.061 1574 -610.8 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16773 390.2 11.5 698 16774 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17079 355.4 11.3 708 17080 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17386 319.8 11.7 718 17387 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17695 284.3 11.3 730 17696 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
18004 249.9 10.9 745 18006 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
18314 216.8 10.7 760 18315 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 458.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
18633 184.0 9.7 778 18637 roll 1.02 - - 3392 - 0.47 0.067 1263 -661.7 459.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
18695 177.7 9.6 781 18706 done 1.02 0.03 0.258 3382 -333.3 0.52 0.054 1591 630.8 465.5 7.22 0.618 963 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
19028 143.6 10.7 803 19029 done 1.05 - - 3382 - - - 1591 - 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
19340 107.1 12.4 823 19341 done 1.05 - - 3382 - - - 1591 - 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
19657 67.5 11.1 851 19658 done 1.07 - - 3382 - - - 1591 - 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
19995 31.1 10.2 904 20002 roll 1.11 0.08 0.119 3431 612.5 1.02 0.062 978 -601.0 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
20070 23.3 11.1 916 20078 done 1.07 0.10 0.132 3398 -330.0 0.98 0.048 1590 624.5 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
20151 14.9 10.1 929 20157 done 1.07 - - 3398 - - - 1590 - 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
20231 6.3 10.7 942 20238 done 1.03 0.05 0.229 3384 -280.0 - - 1590 - 465.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
20268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20268 begin surface coast
20305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20305 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.19 8.68 0.034 75 -381.2 - - 1915 - 466.31 - - 961 - - - - - - - -