SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.75 of 150.00 AH used of 24V (60.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.73 of 100.00 AH used of 10V (38.27% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.08 - - 80 - - - 2077 - -51.8 -18.02 - 1483 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.4 3 106 done -1.11 11.15 0.225 2821 245.8 - - 2078 - -107.2 -41.45 - 2389 -21.9 - - - - - - - - - -
158 9.6 -12.3 20 164 done -1.11 - - 2821 - - - 2078 - -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
216 18.5 -15.0 29 223 roll -1.11 - - 2811 - 2.33 0.069 3449 588.4 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
251 24.3 -17.0 34 259 done -1.06 0.08 0.171 2835 300.0 2.22 0.046 2077 -618.0 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
404 49.0 -16.4 59 409 roll -1.06 - - 2836 - 2.33 0.058 655 -610.3 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
451 56.7 -16.9 67 457 done -1.06 - - 2827 - 2.28 0.047 2062 617.1 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
782 110.8 -16.2 101 786 roll -1.06 - - 2826 - 2.33 0.056 651 -605.6 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
837 121.1 -17.3 103 844 done -1.06 0.05 0.181 2833 140.0 2.30 0.046 2062 613.5 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1156 170.2 -15.6 119 1160 roll -1.06 - - 2822 - 2.33 0.068 3469 603.9 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1222 181.1 -14.8 122 1227 done -1.06 0.03 0.193 2832 333.3 2.28 0.045 2053 -621.1 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1551 228.5 -14.1 138 1552 done -1.10 - - 2832 - - - 2053 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
1861 268.9 -12.9 153 1862 done -1.14 - - 2832 - - - 2053 - -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
2167 307.8 -12.4 168 2172 roll -1.18 0.10 0.104 2785 -470.0 2.28 0.057 654 -613.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2194 311.7 -14.8 169 2199 done -1.13 0.17 0.186 2819 200.0 2.25 0.047 2069 628.9 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2515 353.1 -13.4 185 2516 done -1.13 - - 2819 - - - 2069 - -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2823 395.1 -13.9 200 2827 roll -1.13 - - 2809 - 2.30 0.065 3470 609.1 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2856 399.8 -14.6 201 2860 done -1.13 - - 2809 - 2.25 0.044 2058 -627.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3172 443.8 -14.0 217 3176 roll -1.13 - - 2809 - 2.28 0.057 657 -614.5 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3238 454.1 -15.7 220 3243 done -1.13 0.08 0.215 2816 87.5 2.28 0.047 2060 615.4 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3564 497.7 -13.4 236 3568 roll -1.13 - - 2805 - 2.33 0.067 3474 606.9 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3652 510.7 -14.7 240 3656 done -1.13 - - 2805 - 2.25 0.045 2053 -631.6 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3978 557.0 -14.0 256 3983 roll -1.13 - - 2806 - 2.28 0.058 656 -612.7 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4017 562.8 -15.3 258 4022 done -1.13 0.10 0.197 2820 140.0 2.25 0.047 2061 624.4 -107.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4344 605.7 -12.9 274 4348 roll -1.17 - - 2820 - 2.33 0.057 651 -605.2 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4398 613.2 -12.9 276 4404 done -1.17 - - 2811 - 2.28 0.047 2053 614.9 -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4713 654.3 -12.9 292 4715 done -1.17 - - 2811 - - - 2052 - -107.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5024 695.0 -13.5 307 5028 roll -1.17 - - 2801 - 2.30 0.063 3466 614.8 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5090 704.2 -13.3 310 5094 done -1.17 - - 2801 - 2.25 0.044 2041 -633.3 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5416 748.2 -13.6 326 5417 done -1.17 - - 2801 - - - 2041 - -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5727 790.0 -13.4 341 5731 roll -1.17 - - 2801 - 2.22 0.057 659 -622.5 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5776 797.0 -13.2 343 5780 done -1.17 0.05 0.249 2801 - 2.25 0.044 2070 627.1 -107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6098 837.9 -12.7 359 6102 roll -1.17 - - 2791 - 2.30 0.065 3470 608.7 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6153 845.7 -13.8 361 6158 done -1.17 0.05 0.223 2802 220.0 2.25 0.046 2057 -628.0 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6469 885.5 -12.4 377 6473 roll -1.17 - - 2802 - 2.30 0.059 649 -612.2 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6518 892.3 -13.9 379 6522 done -1.17 - - 2793 - 2.30 0.047 2061 613.9 -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6840 930.4 -11.6 395 6841 done -1.17 - - 2794 - - - 2061 - -107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
7148 965.7 -11.6 410 7149 done -1.17 - - 2793 - - - 2061 - -107.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
7457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7457 begin apogee
7463 1000.7 11.5 425 7570 done -0.19 1.10 0.155 3113 290.9 - - 1599 - - 103.18 1.261 1950 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
7571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7571 begin climb
7573 1003.6 - 430 7686 done 1.11 1.27 0.086 3536 333.1 - - 1599 - 107.2 108.88 1.213 1512 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
7989 955.4 12.4 451 7994 roll 1.18 0.08 0.119 3589 662.5 2.38 0.055 186 -593.7 107.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8067 943.8 14.9 454 8073 done 1.13 0.15 0.168 3552 -246.7 2.30 0.037 1619 623.0 107.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8382 903.0 12.8 470 8386 roll 1.18 - - 3561 - 2.38 0.053 185 -602.5 107.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8444 894.3 15.2 473 8448 done 1.18 - - 3561 - 2.25 0.037 1603 630.2 107.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8771 851.0 13.0 489 8772 done 1.21 - - 3561 - - - 1603 - 107.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9079 810.8 12.7 504 9080 done 1.21 - - 3561 - - - 1603 - 107.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9389 773.0 11.8 519 9391 done 1.25 0.08 0.124 3601 500.0 - - 1604 - 107.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9699 730.6 13.9 534 9701 done 1.21 0.10 0.186 3577 -240.0 - - 1605 - 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10008 689.5 13.0 549 10012 roll 1.21 - - 3587 - 2.33 0.054 185 -609.4 107.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10074 680.1 14.1 552 10079 done 1.17 0.10 0.183 3563 -240.0 2.22 0.037 1605 639.6 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10395 640.3 12.6 568 10396 done 1.21 - - 3563 - - - 1605 - 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10705 601.8 12.6 583 10709 roll 1.25 0.08 0.124 3613 625.0 2.30 0.052 193 -613.9 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10812 586.2 14.6 588 10817 done 1.16 0.20 0.168 3560 -265.0 2.20 0.036 1602 640.5 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11139 547.3 11.6 604 11141 done 1.21 - - 3560 - - - 1602 - 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11449 511.8 12.0 619 11454 roll 1.27 0.10 0.102 3620 600.0 2.30 0.052 192 -613.0 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11493 505.2 15.3 621 11498 done 1.18 0.20 0.173 3566 -270.0 2.20 0.036 1606 642.7 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11815 465.0 12.5 637 11817 done 1.22 - - 3566 - - - 1606 - 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12122 426.8 12.0 652 12127 roll 1.27 0.08 0.125 3618 650.0 2.30 0.053 192 -614.8 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12172 420.0 14.0 654 12177 done 1.18 0.20 0.173 3564 -270.0 2.20 0.037 1595 637.7 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12490 385.2 10.6 669 12491 done 1.23 - - 3564 - - - 1595 - 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12796 353.0 10.5 684 12801 roll 1.29 0.10 0.106 3623 590.0 2.30 0.053 186 -612.6 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12891 340.8 14.4 688 12896 done 1.20 0.17 0.177 3576 -276.5 2.22 0.037 1605 639.2 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13208 304.6 11.9 703 13213 roll 1.23 - - 3585 - 2.30 0.052 193 -613.9 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13280 294.8 12.8 706 13285 done 1.23 - - 3584 - 2.22 0.036 1622 643.7 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13602 253.7 12.8 722 13606 roll 1.23 - - 3593 - 2.33 0.052 193 -613.3 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13675 243.1 14.5 725 13680 done 1.23 - - 3593 - 2.22 0.037 1597 632.4 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14001 199.2 12.2 741 14005 roll 1.23 - - 3593 - 2.28 0.059 3001 615.8 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14043 193.7 12.6 743 14048 done 1.23 0.08 0.216 3586 -87.5 2.20 0.036 1581 -645.5 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14373 155.3 11.1 759 14377 roll 1.23 - - 3596 - 2.25 0.054 195 -616.0 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14427 148.0 12.9 761 14434 done 1.23 0.03 0.203 3588 -266.7 2.22 0.037 1600 632.9 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14746 111.6 11.5 777 14750 roll 1.23 - - 3588 - 2.25 0.057 2995 620.0 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14787 106.8 11.1 779 14792 done 1.23 0.05 0.246 3587 - 2.15 0.035 1598 -649.8 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15113 71.3 11.5 805 15118 roll 1.23 - - 3581 - 2.25 0.052 2998 622.2 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15184 62.8 11.8 817 15189 done 1.23 - - 3589 - 2.15 0.034 1604 -648.4 107.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15544 19.0 12.6 878 15552 roll 1.23 - - 3600 - 2.30 0.053 198 -611.3 107.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15662 begin surface coast
15685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15685 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2069 - 200.16 44.33 0.055 1133 -8.2 0.048 - - - - - -