SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.54 of 150.00 AH used of 24V (38.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.58 of 100.00 AH used of 10V (38.42% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 50 - - - 3221 - -116.8 -55.40 - 1807 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 7 94 roll -0.43 7.12 0.230 1757 239.7 1.20 0.074 3958 614.2 -116.8 -5.18 - 1977 -32.8 - - - - - - - - - -
162 15.1 -13.0 20 171 done -0.38 - - 1757 - 1.05 0.029 3225 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
222 19.1 -5.4 29 232 roll -0.35 0.12 0.165 1785 233.3 1.15 0.055 3941 622.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
259 21.4 -6.0 34 268 done -0.35 - - 1786 - 1.05 0.030 3212 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
414 33.1 -7.4 59 423 roll -0.39 - - 1786 - 1.30 0.025 2286 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
444 35.1 -6.3 63 453 done -0.44 - - 1780 - 1.50 0.048 3211 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
597 45.2 -5.7 88 603 roll -0.47 - - 1775 - 1.15 0.056 3949 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
635 47.7 -6.1 94 642 done -0.49 - - 1775 - 1.05 0.030 3210 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
985 73.6 -7.3 155 992 roll -0.49 - - 1775 - 1.30 0.025 2286 -710.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1018 75.9 -7.3 160 1025 done -0.52 - - 1769 - 1.50 0.049 3214 618.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1366 102.6 -7.4 218 1369 roll -0.52 - - 1764 - 1.15 0.055 3952 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1423 107.3 -8.2 223 1427 done -0.52 - - 1764 - 1.05 0.030 3213 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1754 134.7 -8.7 254 1758 roll -0.52 - - 1758 - 1.17 0.055 3955 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1792 138.3 -9.0 257 1799 done -0.52 - - 1758 - 1.08 0.028 3202 -697.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2117 166.0 -8.7 288 2119 done -0.52 - - 1758 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2438 193.7 -8.1 318 2441 roll -0.52 - - 1753 - 1.17 0.055 3946 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2545 203.2 -8.4 327 2552 done -0.50 - - 1753 - 1.05 0.030 3212 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2871 229.0 -7.8 358 2875 roll -0.50 - - 1748 - 1.17 0.054 3954 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2918 233.1 -8.9 362 2921 done -0.48 - - 1748 - 1.08 0.029 3199 -699.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3252 260.6 -8.3 393 3258 done -0.46 - - 1747 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3579 287.8 -8.3 424 3580 done -0.46 - - 1748 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3898 313.9 -8.3 454 3901 roll -0.46 - - 1748 - 1.27 0.024 2293 -714.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3944 317.9 -8.2 458 3947 done -0.46 - - 1741 - 1.48 0.048 3206 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4277 347.4 -9.0 489 4281 roll -0.43 - - 1735 - 1.17 0.054 3958 642.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4346 354.2 -9.3 495 4351 done -0.39 0.12 0.125 1775 333.3 1.08 0.029 3209 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4679 375.7 -6.1 526 4680 done -0.43 - - 1776 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4998 394.7 -5.9 556 5002 roll -0.48 - - 1776 - 1.30 0.025 2281 -714.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5027 396.5 -6.3 558 5034 done -0.55 0.10 0.050 1706 -700.0 1.50 0.047 3209 618.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5344 430.2 -11.3 576 5349 roll -0.45 0.17 0.156 1750 258.8 1.17 0.054 3951 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5412 436.4 -8.3 579 5416 done -0.45 - - 1750 - 1.05 0.030 3215 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5746 463.4 -8.2 595 5747 done -0.45 - - 1750 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6055 487.6 -7.6 610 6058 roll -0.45 - - 1745 - 1.15 0.056 3944 633.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6096 491.0 -8.2 611 6102 done -0.45 - - 1745 - 1.05 0.030 3211 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6412 516.7 -8.5 627 6413 done -0.45 - - 1745 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6721 542.8 -8.5 642 6724 roll -0.45 - - 1745 - 1.30 0.025 2284 -713.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6749 545.4 -8.6 643 6752 done -0.45 - - 1738 - 1.50 0.048 3208 616.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7076 573.1 -8.3 659 7080 roll -0.43 - - 1732 - 1.17 0.056 3956 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7161 580.4 -8.7 662 7168 done -0.39 0.12 0.127 1773 341.7 1.08 0.031 3215 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7478 597.1 -5.3 678 7480 done -0.44 - - 1773 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7786 614.0 -5.7 693 7790 roll -0.49 - - 1769 - 1.15 0.057 3941 631.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7820 616.2 -6.4 694 7825 done -0.53 0.08 0.060 1717 -650.0 1.08 0.031 3204 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8142 646.8 -10.0 710 8144 done -0.47 0.12 0.160 1750 275.0 - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8452 671.6 -8.1 725 8453 done -0.47 - - 1750 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8761 696.4 -8.1 740 8762 done -0.47 - - 1750 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9070 720.9 -7.8 755 9074 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.057 3945 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9149 727.5 -8.2 758 9152 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.031 3204 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9471 751.5 -7.3 774 9472 done -0.47 - - 1746 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9781 773.5 -7.0 789 9784 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.056 3941 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9871 780.5 -7.9 793 9875 done -0.47 - - 1740 - 1.05 0.031 3215 -691.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10204 806.3 -7.8 809 10206 done -0.47 - - 1741 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10516 830.8 -7.9 824 10517 done -0.47 - - 1741 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10823 855.7 -8.0 839 10827 roll -0.47 - - 1736 - 1.17 0.058 3952 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10856 858.7 -9.0 840 10860 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11179 885.2 -8.2 856 11182 roll -0.47 - - 1730 - 1.20 0.058 3944 612.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11217 889.0 -9.2 857 11224 done -0.45 - - 1730 - 1.08 0.030 3202 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11535 914.5 -8.0 873 11539 roll -0.43 0.12 0.160 1759 241.7 1.23 0.057 3954 611.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11584 918.3 -6.0 875 11588 done -0.48 - - 1760 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11913 938.2 -5.9 891 11916 roll -0.52 - - 1759 - 1.33 0.027 2291 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11952 940.8 -6.4 892 11959 done -0.58 0.08 0.057 1702 -712.5 1.50 0.050 3206 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12268 969.0 -9.0 908 12272 roll -0.51 0.15 0.161 1738 240.0 1.23 0.057 3959 612.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12324 973.8 -7.8 910 12327 done -0.51 - - 1738 - 1.10 0.031 3202 -688.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 994.3 7.1 925 12768 done -0.09 0.45 0.126 1875 304.4 - - 2915 - - 132.15 1.873 1498 -3.6 0.230 - - - - 1 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 997.8 - 932 12908 roll 0.43 0.50 0.083 2047 344.0 1.45 0.026 2050 -596.6 116.8 128.93 1.811 1022 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
12976 984.1 8.5 941 12979 done 0.43 - - 2047 - 1.52 0.045 2921 573.0 117.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13297 952.6 10.0 957 13301 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.056 3809 625.4 117.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13370 943.7 12.4 960 13374 done 0.30 0.15 0.161 2009 -253.3 1.33 0.028 2907 -678.2 117.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13699 917.2 8.1 976 13713 roll 0.33 - - 2009 - 1.50 0.057 3807 600.0 127.1 9.85 1.671 980 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13744 913.1 9.2 978 13748 done 0.33 - - 2014 - 1.30 0.029 2933 -672.3 127.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
14077 883.5 9.0 994 14078 done 0.35 - - 2014 - - - 2933 - 127.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
14387 856.3 8.5 1009 14390 roll 0.38 - - 2014 - 1.42 0.056 3812 619.0 128.0 - - 978 - - - - - - - - - - -
14411 854.2 8.5 1010 14415 done 0.38 - - 2021 - 1.33 0.028 2911 -677.4 129.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
14743 826.6 7.9 1026 14766 roll 0.39 - - 2021 - 1.52 0.056 3810 591.4 142.5 16.48 1.739 917 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
14794 822.4 9.1 1028 14797 done 0.39 - - 2027 - 1.33 0.028 2922 -667.7 142.5 - - 916 - - - - - - - - - - -
15121 795.1 8.4 1044 15125 roll 0.39 - - 2034 - 1.27 0.030 2052 -685.0 145.5 - - 914 - - - - - - - - - - -
15154 792.5 7.7 1045 15180 done 0.44 - - 2035 - 1.42 0.047 2933 620.4 162.6 20.62 1.726 836 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
15498 762.6 8.7 1062 15501 roll 0.44 - - 2035 - 1.40 0.057 3803 621.4 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
15536 758.5 9.8 1063 15543 done 0.41 - - 2041 - 1.30 0.028 2920 -679.2 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
15853 728.7 9.7 1079 15856 roll 0.41 - - 2048 - 1.27 0.031 2054 -681.9 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
15880 726.0 8.8 1080 15884 done 0.41 - - 2048 - 1.40 0.047 2921 619.3 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
16208 693.9 9.7 1096 16211 roll 0.38 - - 2048 - 1.42 0.056 3808 624.6 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
16277 686.1 11.7 1099 16281 done 0.32 0.12 0.155 2016 -266.7 1.30 0.029 2926 -678.5 162.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
16611 661.2 7.3 1115 16641 roll 0.40 - - 2021 - 1.33 0.028 2045 -662.4 188.0 25.95 1.681 731 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
16670 656.8 7.7 1117 16698 done 0.49 0.10 0.060 2077 560.0 1.42 0.046 2922 617.6 204.9 18.15 1.615 663 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
17006 613.0 13.3 1134 17011 roll 0.43 0.12 0.178 2046 -258.3 1.42 0.055 3805 621.8 204.9 - - 661 - - - - - - - - - - -
17034 609.1 12.8 1135 17038 done 0.39 - - 2051 - 1.30 0.029 2912 -686.9 204.9 - - 660 - - - - - - - - - - -
17361 570.9 11.9 1151 17365 roll 0.39 - - 2058 - 1.25 0.030 2053 -687.2 204.9 - - 660 - - - - - - - - - - -
17418 564.5 10.9 1153 17421 done 0.42 - - 2058 - 1.40 0.047 2923 621.4 204.9 - - 660 - - - - - - - - - - -
17739 523.0 12.9 1169 17743 roll 0.40 - - 2058 - 1.40 0.055 3799 625.7 204.9 - - 660 - - - - - - - - - - -
17767 519.0 13.1 1170 17771 done 0.36 0.12 0.150 2025 -275.0 1.27 0.028 2924 -689.0 204.9 - - 660 - - - - - - - - - - -
18096 485.6 10.0 1186 18097 done 0.42 - - 2025 - - - 2924 - 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
18403 455.3 9.7 1201 18405 done 0.48 0.10 0.106 2078 530.0 - - 2924 - 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
18713 412.8 13.7 1216 18717 roll 0.43 0.12 0.170 2051 -225.0 1.30 0.030 2055 -668.5 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
18745 408.8 11.3 1217 18749 done 0.46 - - 2051 - 1.40 0.046 2926 622.1 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
19074 374.2 10.1 1244 19078 roll 0.46 - - 2051 - 1.40 0.054 3805 627.9 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
19098 371.6 12.3 1246 19101 done 0.46 - - 2058 - 1.27 0.028 2921 -696.1 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
19430 336.7 9.9 1277 19432 done 0.46 - - 2058 - - - 2919 - 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
19750 304.2 10.6 1307 19756 done 0.46 - - 2058 - - - 2919 - 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20077 270.1 10.0 1338 20081 roll 0.46 - - 2058 - 1.45 0.055 3809 613.8 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20114 265.9 11.1 1341 20118 done 0.43 - - 2065 - 1.30 0.028 2920 -683.8 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20445 230.9 9.9 1372 20449 roll 0.41 - - 2071 - 1.25 0.029 2062 -686.4 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20508 224.6 8.6 1377 20514 done 0.43 - - 2071 - 1.40 0.047 2930 620.0 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20833 187.1 11.4 1408 20837 roll 0.40 0.12 0.169 2038 -275.0 1.42 0.054 3813 621.8 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
20860 183.9 11.2 1410 20867 done 0.40 - - 2043 - 1.30 0.029 2923 -684.6 204.9 - - 659 - - - - - - - - - - -
21188 155.9 7.9 1441 21206 done 0.45 - - 2044 - - - 2923 - 217.7 12.55 1.310 612 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
21527 129.0 8.6 1473 21528 done 0.49 - - 2043 - - - 2923 - 217.7 - - 612 - - - - - - - - - - -
21845 102.9 9.2 1503 21849 roll 0.54 0.10 0.106 2101 580.0 1.45 0.055 3806 609.0 217.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
21870 99.9 12.3 1505 21877 done 0.52 0.10 0.163 2078 -230.0 1.30 0.028 2914 -686.2 217.7 - - 612 - - - - - - - - - - -
22223 57.1 11.6 1566 22232 roll 0.49 - - 2083 - 1.25 0.028 2051 -690.4 217.7 - - 612 - - - - - - - - - - -
22303 48.0 11.3 1579 22309 done 0.49 - - 2083 - 1.40 0.047 2927 625.7 217.7 - - 612 - - - - - - - - - - -
22652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22652 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.66 5.30 0.036 62 -381.3 - - 3210 - 218.07 - - 611 - - - - - - - -