prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.67 of 134.30 AH used of 24V (63.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.07 of 102.90 AH used of 10V (81.47% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -89.88 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -8.0 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.213 | 2514 | 260.4 | 1.60 | 0.065 | 3757 | 600.6 | -219.0 | -7.93 | - | 3855 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 40.6 | -18.2 | 42 | 276 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 66.7 | -18.6 | 67 | 418 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 92.9 | -18.3 | 92 | 560 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 117.5 | -18.1 | 108 | 692 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 140.9 | -18.4 | 120 | 820 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 164.3 | -18.1 | 132 | 946 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 187.6 | -18.2 | 144 | 1074 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 210.3 | -17.6 | 156 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 232.7 | -17.5 | 168 | 1329 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 254.5 | -17.4 | 180 | 1458 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 287.0 | -16.8 | 198 | 1648 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 319.4 | -16.7 | 216 | 1839 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 351.5 | -16.8 | 234 | 2038 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | 376.5 | 16.6 | 248 | 2360 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2746 | 331.4 | - | - | 2682 | - | - | 174.32 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | 385.7 | - | 264 | 2567 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 329.6 | 2.38 | 0.033 | 1315 | -574.4 | 219.0 | 191.32 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 358.6 | 11.7 | 293 | 2739 | done | 0.89 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.040 | 2688 | 576.9 | 259.6 | 37.58 | 0.882 | 1901 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 326.1 | 14.0 | 315 | 2935 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.032 | 1313 | -597.8 | 259.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 305.3 | 12.9 | 328 | 3100 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2709 | 599.1 | 270.6 | 10.07 | 0.825 | 1857 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 274.9 | 13.9 | 348 | 3304 | roll | 0.90 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 621.2 | 270.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 269.2 | 16.0 | 351 | 3340 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.030 | 2709 | -651.9 | 270.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 238.6 | 15.1 | 370 | 3541 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | - | - | 2709 | - | 270.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 219.8 | 15.0 | 382 | 3668 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | - | - | 2708 | - | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 200.7 | 14.9 | 394 | 3798 | roll | 0.90 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 621.8 | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 195.0 | 16.9 | 397 | 3832 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.2 | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 172.7 | 16.2 | 410 | 3970 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | - | - | 2700 | - | 270.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 152.5 | 15.6 | 422 | 4097 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | - | - | 2700 | - | 270.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 132.4 | 15.7 | 434 | 4227 | roll | 0.90 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 624.7 | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 126.7 | 16.9 | 437 | 4262 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -644.8 | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 104.2 | 15.5 | 450 | 4399 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2697 | - | 270.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 83.9 | 15.0 | 471 | 4536 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | - | - | 2698 | - | 270.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 62.3 | 15.8 | 496 | 4678 | roll | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.049 | 3751 | 608.7 | 270.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 56.4 | 17.1 | 502 | 4715 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | 1.62 | 0.030 | 2708 | -643.8 | 270.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 33.2 | 16.2 | 527 | 4859 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | - | - | 2708 | - | 270.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 10.7 | 15.8 | 552 | 4998 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | - | - | 2707 | - | 270.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 23.15 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||