• Previous call tries 1 | • 81.91 of 91.80 AH used of 24V (10.77% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 42.07 of 61.20 AH used of 10V (31.25% remains) | |
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 6.3 m | ||
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 8.1 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 56 | VBD | -0.88 | - | - | 429 | - | - | - | 2096 | - | -127.1 | -41.05 | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
57 | - | -7.3 | 4 | 100 | roll | -0.88 | 11.85 | 0.165 | 2532 | 177.5 | 2.55 | 0.078 | 742 | -531.0 | -127.1 | -25.70 | - | 3351 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | - | -13.6 | 25 | 270 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.049 | 2135 | 546.3 | -127.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | - | -9.6 | 79 | 575 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.062 | 750 | -532.7 | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | - | -9.0 | 107 | 730 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.048 | 2124 | 543.1 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | - | -8.0 | 138 | 1035 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.087 | 3537 | 519.5 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | - | -8.4 | 146 | 1120 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.057 | 2136 | -538.8 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | - | -8.9 | 177 | 1425 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.75 | 0.087 | 3539 | 510.2 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | - | -9.5 | 180 | 1460 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.059 | 2140 | -538.1 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | - | -8.4 | 199 | 1775 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.071 | 721 | -535.5 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | - | -8.5 | 200 | 1800 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.052 | 2124 | 543.8 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | - | -7.7 | 216 | 2129 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | - | - | 2125 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | - | -7.6 | 232 | 2449 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | - | - | 2125 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | - | -7.9 | 248 | 2755 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.071 | 727 | -527.5 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | - | -8.2 | 249 | 2785 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.054 | 2133 | 540.8 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | - | -7.4 | 265 | 3095 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.75 | 0.097 | 3537 | 510.5 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | - | -8.0 | 267 | 3135 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.63 | 0.061 | 2128 | -535.7 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | - | -8.2 | 283 | 3509 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | - | - | 2114 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | - | -7.7 | 289 | 3869 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | - | - | 2113 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4171 | - | -7.2 | 295 | 4229 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | - | - | 2114 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | - | -6.4 | 301 | 4589 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | - | - | 2114 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | - | -6.2 | 307 | 4895 | roll | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.83 | 0.100 | 3535 | 502.1 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | - | -6.6 | 307 | 4930 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.067 | 2130 | -530.2 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | - | -2.5 | 313 | 5309 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | - | - | 2117 | - | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | - | - | 316 | 5550 | done | -0.29 | 0.60 | 0.068 | 2670 | 230.0 | - | - | 2116 | - | - | 109.43 | 1.077 | 2830 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5551 | - | - | 318 | 5670 | done | 0.88 | 1.15 | 0.062 | 2922 | 219.1 | - | - | 2107 | - | 127.1 | 106.47 | 1.038 | 2310 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | - | 5.1 | 325 | 6000 | roll | 0.88 | - | - | 2922 | - | 2.97 | 0.097 | 3570 | 492.6 | 156.7 | 24.33 | 1.048 | 2191 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6041 | - | 7.7 | 326 | 6045 | done | 0.92 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.067 | 2178 | -521.3 | 156.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | - | 6.2 | 332 | 6449 | done | 0.92 | - | - | 2922 | - | - | - | 2179 | - | 156.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | - | 5.7 | 338 | 6765 | roll | 0.92 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.071 | 771 | -531.3 | 166.4 | 7.78 | 1.089 | 2151 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | - | 7.4 | 340 | 6875 | done | 0.94 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.056 | 2174 | 533.5 | 166.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | - | 5.7 | 346 | 7290 | done | 0.94 | - | - | 2922 | - | - | - | 2174 | - | 175.6 | 7.60 | 1.072 | 2112 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | - | 6.1 | 352 | 7609 | done | 0.95 | - | - | 2922 | - | - | - | 2174 | - | 175.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7911 | - | 5.8 | 368 | 7930 | done | 0.95 | - | - | 2922 | - | - | - | 2174 | - | 181.9 | 4.95 | 1.078 | 2088 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | - | 6.1 | 384 | 8249 | done | 0.96 | - | - | 2922 | - | - | - | 2174 | - | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8551 | - | 6.1 | 400 | 8555 | roll | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.072 | 770 | -525.8 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | - | 7.4 | 403 | 8625 | done | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.054 | 2173 | 539.6 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | - | 6.8 | 419 | 8935 | roll | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.75 | 0.097 | 3575 | 509.8 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8981 | - | 7.9 | 421 | 8985 | done | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.064 | 2183 | -529.3 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | - | 5.8 | 437 | 9305 | roll | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.80 | 0.092 | 3576 | 497.5 | 189.7 | 6.28 | 1.009 | 2055 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9341 | - | 6.6 | 439 | 9345 | done | 0.97 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.063 | 2182 | -526.0 | 189.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9651 | - | 6.3 | 455 | 9669 | done | 0.97 | - | - | 2922 | - | - | - | 2182 | - | 189.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | - | 6.3 | 471 | 9989 | done | 0.97 | - | - | 2922 | - | - | - | 2182 | - | 189.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10291 | - | 6.5 | 502 | 10299 | done | 0.97 | - | - | 2922 | - | - | - | 2182 | - | 189.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | - | 5.7 | 533 | 10610 | done | 0.97 | - | - | 2922 | - | - | - | 2182 | - | 199.2 | 7.63 | 0.937 | 2016 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | - | 4.6 | 564 | 10950 | done | 0.98 | - | - | 2921 | - | - | - | 2181 | - | 241.9 | 34.17 | 0.877 | 1843 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11251 | - | 4.8 | 600 | 11286 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.054 | 2967 | 306.7 | 2.83 | 0.087 | 3577 | 493.3 | 280.3 | 30.73 | 0.852 | 1687 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | - | 7.9 | 617 | 11340 | done | 1.10 | - | - | 2967 | - | 2.67 | 0.063 | 2166 | -528.5 | 280.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11641 | - | 6.0 | 678 | 11645 | roll | 1.10 | - | - | 2967 | - | 2.65 | 0.075 | 761 | -530.2 | 281.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11706 | - | 5.9 | 691 | 11716 | done | 1.10 | - | - | 2967 | - | 2.58 | 0.052 | 2168 | 545.3 | 284.2 | 2.72 | 0.904 | 1671 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12016 | - | 2.6 | 737 | 12105 | roll | 1.10 | - | - | 2967 | - | 2.75 | 0.071 | 769 | -508.7 | 390.1 | 84.93 | 0.801 | 1238 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12186 | - | 6.0 | 754 | 12190 | done | 1.25 | 0.13 | 0.056 | 3009 | 323.1 | 2.58 | 0.051 | 2174 | 544.6 | 391.1 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |