Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.36 of 150.00 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.31 of 97.00 AH used of 10V (37.83% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2122 - -146.6 -31.95 - 1981 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.2 3 100 roll -0.47 9.68 0.189 2675 265.1 2.12 0.051 3480 640.6 -146.6 -29.27 - 2997 -34.7 - - - - - - - 24.77 25.80 26.73
148 12.3 -13.5 12 157 done -0.28 0.22 0.100 2751 345.5 2.10 0.024 2078 -667.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.53 26.15 -
456 43.0 -9.1 43 464 roll -0.20 - - 2745 - 2.15 0.038 3477 650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
662 62.7 -10.6 63 671 done -0.13 0.12 0.088 2793 400.0 2.00 0.024 2098 -689.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
970 83.0 -6.0 92 972 done -0.13 - - 2792 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1272 103.3 -6.8 107 1277 roll -0.13 - - 2793 - 2.08 0.033 719 -663.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.94 -
1330 107.8 -7.3 110 1336 done -0.13 - - 2791 - 2.05 0.028 2088 667.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
1651 126.6 -5.1 126 1652 done -0.13 - - 2791 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1952 137.3 -3.1 141 1953 done -0.13 - - 2791 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2251 146.1 -3.4 156 2253 done -0.19 - - 2791 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2551 158.8 -4.6 168 2552 done -0.25 - - 2791 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2851 174.3 -5.4 178 2857 roll -0.31 0.12 0.080 2678 -941.7 2.15 0.037 3487 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.55 25.75 -
2915 179.3 -6.9 180 2921 done -0.31 0.20 0.106 2741 315.0 2.03 0.024 2100 -683.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.73 26.16 -
3241 200.7 -6.1 191 3242 done -0.31 - - 2741 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3541 217.7 -5.4 201 3545 roll -0.31 - - 2741 - 2.12 0.034 715 -653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.91 -
3586 219.6 -5.6 202 3590 done -0.31 - - 2736 - 2.08 0.028 2098 664.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
3904 238.5 -5.5 213 3907 roll -0.31 - - 2728 - 2.17 0.039 3494 643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.74 -
3968 241.9 -5.5 215 3971 done -0.31 - - 2728 - 2.05 0.024 2101 -679.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
4296 259.8 -5.4 226 4297 done -0.31 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4595 274.9 -5.2 236 4596 done -0.31 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4895 292.2 -5.8 246 4896 done -0.31 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5225 312.3 -6.2 254 5231 roll -0.31 - - 2720 - 2.17 0.040 3495 643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.70 -
5273 312.3 -6.2 254 5277 done -0.31 - - 2720 - 2.05 0.025 2100 -680.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
5580 335.5 -6.5 259 5581 done -0.31 - - 2720 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5880 356.0 -6.9 264 5886 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.040 3505 638.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.68 -
5918 356.0 -6.9 264 5922 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.024 2098 -676.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
6235 380.8 -6.9 270 6236 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6535 400.3 -6.4 275 6536 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6835 419.7 -6.4 280 6836 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7135 437.1 -5.8 285 7136 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7435 453.4 -5.5 290 7441 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.041 3501 637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
7478 453.4 -5.5 290 7482 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.025 2097 -675.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
7790 469.7 -4.4 296 7796 roll -0.31 - - 2716 - 2.12 0.034 710 -654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.85 -
7833 469.7 -4.4 296 7837 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.029 2105 664.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
8145 485.5 -4.5 302 8146 done -0.31 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8445 500.6 -5.1 307 8446 done -0.31 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8745 515.0 -4.9 312 8751 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.034 712 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.83 -
8788 515.0 -4.9 312 8792 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.029 2105 663.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
9100 531.9 -4.6 318 9102 done -0.31 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9400 546.5 -5.0 323 9406 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.64 -
9453 546.5 -5.0 323 9460 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.025 2096 -673.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
9761 568.3 -6.3 329 9766 roll -0.31 - - 2716 - 2.10 0.035 714 -658.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.83 -
9808 568.3 -6.3 329 9812 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.029 2107 663.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.93 -
10115 590.7 -6.0 334 10116 done -0.31 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10415 607.8 -5.6 339 10416 done -0.31 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10716 624.0 -5.4 344 10717 done -0.36 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11016 640.4 -5.5 349 11017 done -0.42 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11316 656.2 -5.3 354 11317 done -0.47 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11616 670.8 -4.9 359 11618 done -0.53 0.12 0.078 2619 -808.3 - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.56 - -
11916 695.5 -8.4 364 11918 done -0.46 0.22 0.108 2692 331.8 - - 2107 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.07 - -
12216 712.9 -5.7 369 12217 done -0.46 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12515 730.1 -5.7 374 12516 done -0.46 - - 2692 - - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12815 748.0 -6.0 379 12821 roll -0.46 - - 2691 - 2.17 0.036 710 -644.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.75 -
12858 748.0 -6.0 379 12862 done -0.46 - - 2692 - 2.12 0.030 2110 660.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.88 -
13171 768.9 -5.7 385 13172 done -0.46 - - 2692 - - - 2110 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13470 784.8 -5.3 390 13476 roll -0.46 - - 2692 - 2.17 0.042 3498 639.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.56 -
13513 784.8 -5.3 390 13517 done -0.46 - - 2692 - 2.08 0.027 2105 -669.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.04 -
13825 802.8 -5.1 396 13826 done -0.46 - - 2691 - - - 2105 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14127 818.5 -5.2 401 14129 done -0.46 - - 2692 - - - 2105 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14426 833.4 -4.9 406 14427 done -0.51 - - 2692 - - - 2105 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14726 847.0 -4.4 411 14731 roll -0.56 - - 2692 - 2.20 0.041 3498 633.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.53 -
14775 847.0 -4.4 411 14785 done -0.62 0.15 0.065 2584 -720.0 2.08 0.025 2099 -672.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
15088 876.3 -8.9 417 15094 roll -0.53 0.25 0.108 2671 348.0 2.15 0.034 712 -645.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.94 25.69 -
15156 880.6 -8.5 418 15160 done -0.47 - - 2671 - 2.10 0.030 2101 661.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.84 -
15502 899.8 -5.3 424 15508 roll -0.47 - - 2668 - 2.20 0.041 3507 639.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.53 -
15545 899.8 -5.3 424 15549 done -0.47 - - 2668 - 2.10 0.026 2097 -671.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.03 -
15857 919.3 -5.8 430 15863 roll -0.47 - - 2667 - 2.22 0.042 3504 633.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.51 -
15910 919.3 -5.8 430 15917 done -0.47 - - 2666 - 2.10 0.027 2096 -670.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.02 -
16218 939.5 -5.4 436 16219 done -0.47 - - 2666 - - - 2096 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16518 955.7 -5.4 441 16519 done -0.47 - - 2667 - - - 2095 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16817 972.3 -5.5 446 16823 roll -0.47 - - 2666 - 2.22 0.043 3498 632.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.48 -
16856 972.3 -5.5 446 16860 done -0.47 - - 2666 - 2.10 0.027 2093 -669.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.01 -
17110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17110 begin apogee
17116 990.0 -6.0 451 17246 done -0.24 0.28 0.091 2765 353.6 - - 1995 - - 125.55 1.206 2400 -4.7 0.442 - - - - - - 25.91 - 22.30
17249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17249 begin climb
17251 993.9 - 453 17394 done 0.47 0.65 0.057 2996 355.4 - - 1995 - 146.6 139.55 1.171 1801 -4.3 0.420 - - - - - - 24.21 - 21.32
17647 982.2 4.1 460 17653 roll 0.47 - - 2996 - 2.22 0.041 3395 630.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.81 -
17810 976.7 4.3 462 17814 done 0.47 - - 3004 - 2.10 0.028 1999 -664.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.18 -
18122 960.2 4.8 468 18123 done 0.47 - - 3005 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18425 945.9 4.8 473 18430 roll 0.47 - - 3005 - 2.17 0.041 3393 642.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.97 -
18471 945.9 4.8 473 18475 done 0.47 - - 3015 - 2.10 0.028 1993 -666.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
18778 930.4 4.3 478 18784 roll 0.41 0.12 0.130 2978 -308.3 2.15 0.037 608 -644.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.28 25.94 -
18831 930.4 4.3 478 18838 done 0.35 - - 2978 - 2.10 0.030 2002 663.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
19138 919.3 2.8 484 19245 roll 0.35 - - 2978 - 2.38 0.039 3391 583.6 259.6 99.07 1.165 1339 -4.6 0.414 - - - - - - - 24.58 22.79
19277 915.1 3.1 486 19382 done 0.35 0.12 0.116 2948 -250.0 2.17 0.028 2002 -640.1 362.3 96.68 1.137 922 -4.3 0.400 - - - - - - 25.01 25.18 21.89
19742 885.3 7.9 494 19748 roll 0.59 0.22 0.067 3048 454.5 2.17 0.037 599 -646.5 362.3 - - 912 - - - - - - - - 26.22 26.01 -
19825 880.4 8.1 495 19830 done 0.80 0.15 0.065 3152 693.3 2.12 0.030 2006 663.7 362.3 - - 912 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
20158 827.5 16.0 501 20164 roll 0.61 0.32 0.113 3042 -343.8 2.15 0.038 3391 644.2 362.3 - - 911 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
20218 820.2 15.4 502 20224 done 0.44 0.17 0.107 2986 -329.4 2.10 0.028 1997 -663.8 362.3 - - 911 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
20578 798.0 5.8 508 20583 roll 0.44 - - 2993 - 2.17 0.040 608 -640.1 362.3 - - 911 - - - - - - - - - 25.97 -
20676 794.1 5.9 509 20680 done 0.44 - - 2993 - 2.10 0.029 1998 661.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.13 -
20993 773.6 5.6 515 20998 roll 0.44 - - 2999 - 2.20 0.040 608 -631.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.91 -
21036 773.6 5.6 515 21040 done 0.44 - - 2999 - 2.10 0.029 2000 662.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.10 -
21349 755.3 4.9 521 21354 roll 0.44 - - 2999 - 2.17 0.041 613 -639.2 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.89 -
21386 755.3 4.9 521 21390 done 0.44 - - 2999 - 2.10 0.029 2008 664.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.09 -
21703 738.0 4.7 527 21708 roll 0.44 - - 2999 - 2.22 0.040 602 -633.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.87 -
21763 735.3 4.6 528 21768 done 0.44 - - 2999 - 2.12 0.029 2000 659.4 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.08 -
22123 716.3 5.5 534 22128 roll 0.44 - - 2998 - 2.20 0.040 609 -632.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.84 -
22191 712.8 5.7 535 22195 done 0.44 - - 2999 - 2.10 0.029 1999 661.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.07 -
22538 691.4 6.0 541 22543 roll 0.44 - - 2999 - 2.20 0.040 609 -631.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.82 -
22611 687.7 5.9 542 22615 done 0.44 - - 2999 - 2.10 0.029 2000 662.4 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.06 -
22953 665.7 6.2 548 22958 roll 0.44 - - 2999 - 2.20 0.040 605 -634.1 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.81 -
23001 665.7 6.2 548 23005 done 0.44 - - 2999 - 2.10 0.029 2001 664.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.05 -
23309 641.1 7.1 553 23315 roll 0.50 - - 2999 - 2.22 0.040 599 -631.5 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.79 -
23358 641.1 7.1 553 23366 done 0.55 - - 2999 - 2.12 0.029 2005 663.2 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.04 -
23668 614.9 7.0 559 23674 roll 0.61 0.12 0.080 3112 941.7 2.20 0.037 605 -636.4 362.3 - - 910 - - - - - - - - 26.53 25.79 -
23731 608.1 7.8 560 23736 done 0.61 0.25 0.100 3032 -320.0 2.10 0.029 2000 664.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - 25.61 26.03 -
24083 579.6 7.9 566 24084 done 0.61 - - 3032 - - - 2000 - 362.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
24383 555.7 7.9 571 24389 roll 0.61 - - 3039 - 2.20 0.040 605 -634.1 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.77 -
24416 555.7 7.9 571 24420 done 0.61 - - 3039 - 2.10 0.029 2000 664.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.01 -
24739 528.8 7.4 577 24744 roll 0.61 - - 3044 - 2.17 0.040 607 -641.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.76 -
24786 528.8 7.4 577 24790 done 0.61 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 663.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.02 -
25093 502.0 7.6 582 25099 roll 0.61 - - 3051 - 2.22 0.040 598 -632.0 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.75 -
25141 502.0 7.6 582 25145 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.029 2003 662.7 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.01 -
25448 475.1 7.5 587 25454 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.039 599 -632.4 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.75 -
25481 475.1 7.5 587 25485 done 0.61 - - 3056 - 2.12 0.029 2004 662.7 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.00 -
25804 447.6 7.8 593 25809 roll 0.61 - - 3057 - 2.17 0.039 614 -640.6 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.75 -
25841 447.6 7.8 593 25845 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.028 2004 661.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.00 -
26158 419.0 8.2 599 26164 roll 0.61 - - 3059 - 2.22 0.039 598 -633.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.75 -
26218 414.4 8.1 600 26224 done 0.61 - - 3059 - 2.12 0.028 2003 662.7 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.01 -
26578 387.1 7.4 606 26584 roll 0.61 - - 3066 - 2.20 0.039 607 -634.5 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.74 -
26621 387.1 7.4 606 26625 done 0.61 - - 3066 - 2.10 0.028 2000 663.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.00 -
26933 360.7 7.4 612 26939 roll 0.61 - - 3071 - 2.20 0.039 603 -635.0 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.73 -
26993 355.9 7.6 613 27000 done 0.61 0.12 0.112 3030 -341.7 2.12 0.028 2004 660.8 362.3 - - 909 - - - - - - - - 25.78 25.99 -
27355 333.2 6.2 619 27361 roll 0.67 - - 3037 - 2.20 0.039 603 -636.8 362.3 - - 909 - - - - - - - - - 25.74 -
27414 329.4 6.1 620 27420 done 0.73 0.12 0.073 3135 816.7 2.12 0.028 2006 661.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
27744 292.7 11.2 626 27750 roll 0.64 0.25 0.103 3048 -348.0 2.15 0.037 3390 643.7 362.3 - - 909 - - - - - - - - 25.98 25.72 -
27797 290.1 10.8 627 27804 done 0.57 - - 3052 - 2.08 0.027 1999 -668.8 362.3 - - 909 - - - - - - - - - 26.05 -
28103 268.1 7.1 638 28109 roll 0.57 - - 3057 - 2.20 0.038 600 -635.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.74 -
28171 263.7 7.4 640 28175 done 0.57 - - 3057 - 2.12 0.028 2010 665.1 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.99 -
28488 240.3 6.9 651 28494 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.038 605 -632.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.72 -
28526 238.1 7.0 652 28530 done 0.57 - - 3057 - 2.10 0.028 2000 664.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.99 -
28843 214.9 7.3 663 28849 roll 0.57 - - 3057 - 2.20 0.038 609 -632.3 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.72 -
28905 210.1 7.6 665 28911 done 0.57 0.08 0.078 3022 -437.5 2.10 0.028 2008 666.2 362.3 - - 910 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
29234 182.6 9.8 676 29240 roll 0.81 0.20 0.068 3115 465.0 2.17 0.034 609 -644.7 362.3 - - 910 - - - - - - - - 26.39 25.78 -
29246 182.6 9.8 676 29251 done 1.04 0.17 0.065 3223 635.3 2.12 0.028 2014 662.7 362.3 - - 909 - - - - - - - - 25.92 25.98 -
29571 134.0 15.1 689 29577 roll 0.87 0.30 0.111 3132 -303.3 2.20 0.035 608 -639.1 362.3 - - 910 - - - - - - - - 25.76 25.72 -
29711 121.0 8.2 696 29715 done 0.87 - - 3132 - 2.10 0.028 2000 662.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.00 -
30033 93.4 8.6 712 30039 roll 0.87 - - 3141 - 2.20 0.037 606 -633.6 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.74 -
30066 91.7 8.4 713 30073 done 0.87 - - 3141 - 2.10 0.028 2002 664.8 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.00 -
30375 64.8 8.1 738 30385 roll 0.87 - - 3149 - 2.20 0.037 602 -636.4 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.74 -
30440 59.6 8.2 744 30448 done 0.87 - - 3149 - 2.15 0.028 2006 653.0 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.01 -
30748 36.2 7.7 775 30757 roll 0.87 - - 3153 - 2.20 0.037 607 -635.9 362.3 - - 910 - - - - - - - - - 25.75 -
30800 32.0 8.1 780 30811 done 0.87 0.12 0.111 3114 -325.0 2.10 0.027 2008 667.1 362.3 - - 910 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
31111 13.6 5.7 811 31113 done 0.94 - - 3114 - - - 2008 - 362.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
31298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31298 begin surface coast
31352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31352 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.22 7.72 0.030 145 18.8 0.10 0.090 2105 20990.0 365.50 - - 910 - - - - - - - -