Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  501 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  69 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -13971.59 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200414,234523,4811.052,-12622.121,51,1.5,51,17.0 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  210414,000037,4811.246,-12621.917,6,0.9,6,17.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.5,160191,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012366 _10V_AH  9.8,60.307
SM_CCo  31430,0.00,0.000,0,0,910,365.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.84,7.72,0.10,0.00,0.030,0.090,0.000,145,2105,910,-8.22,-1.64,365.50,0,0,0,0,0,0,26.21,26.56,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4754.94,-12628.94,200414,232315 MEM  300648
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60462,835
HUMID  45.11 CAP_FILE_SIZE  222569,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88931 CFSIZE  2097872896,2015821824
TCM_TEMP  14.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 GPS  210414,084610,4809.627,-12620.931,30,0.8,37,17.0
_24V_AH  21.3,81.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2218891.06 SBE_CT57523293.84
Roll_motor22789433.34 AA43301106017.68
VBD_pump_during_apogee460120511834.69 WL_BB2FLVMT5151051152.28
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer22560290.41 nil000.00
Transponder_ping04204.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8302.48
TT8257114376.99
LPSleep255192547.70
TT8_Active5851485.91
TT8_Sampling2826431202.54
TT8_CF882853431.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226315332.78
GPS_charging000.00
Compass25608225.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 109 2122 1150 1048 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.95 0.000 16386 0.000 0.000 109 2122 1981 1993 1970 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -0.47 -146.6 109 2122 1988 1976 3.5 -4.2 3 100 9.68 2.12 -29.27 0.000 18692 0.189 0.051 2675 3480 2997 3067 2928 0 0 0 0 0 0 24.77 25.80 26.73
148 -0.28 -146.6 2674 3480 3068 2928 12.3 -13.5 12 157 0.22 2.10 0.00 0.000 3078 0.100 0.024 2751 2078 2998 3068 2928 0 0 0 0 0 0 25.53 26.15 28.83
456 -0.20 -146.6 2752 2078 3069 2928 43.0 -9.1 43 464 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2745 3477 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.77 28.83
662 -0.13 -146.6 2745 3477 3069 2928 62.7 -10.6 63 671 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.088 0.024 2793 2098 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 25.79 26.15 28.83
970 -0.13 -146.6 2793 2097 3069 2928 83.0 -6.0 92 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2098 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1272 -0.13 -146.6 2793 2097 3069 2928 103.3 -6.8 107 1277 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2793 719 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
1330 -0.13 -146.6 2793 718 3069 2928 107.8 -7.3 110 1336 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2791 2088 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1651 -0.13 -146.6 2791 2088 3069 2928 126.6 -5.1 126 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2089 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1952 -0.13 -146.6 2791 2089 3069 2928 137.3 -3.1 141 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2088 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2251 -0.19 -146.6 2791 2088 3069 2928 146.1 -3.4 156 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2089 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2551 -0.25 -146.6 2791 2088 3069 2927 158.8 -4.6 168 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2088 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2851 -0.31 -146.6 2791 2088 3069 2927 174.3 -5.4 178 2857 0.12 2.15 0.00 0.000 4356 0.080 0.037 2678 3487 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 26.55 25.75 28.83
2915 -0.31 -146.6 2677 3487 3069 2926 179.3 -6.9 180 2921 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.106 0.024 2741 2100 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 25.73 26.16 28.83
3241 -0.31 -146.6 2741 2100 3069 2926 200.7 -6.1 191 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2100 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3541 -0.31 -146.6 2741 2100 3069 2925 217.7 -5.4 201 3545 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2741 715 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
3586 -0.31 -146.6 2741 714 3069 2925 219.6 -5.6 202 3590 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2736 2098 2997 3069 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
3904 -0.31 -146.6 2736 2098 3069 2925 238.5 -5.5 213 3907 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2728 3494 2997 3069 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 25.74 28.83
3968 -0.31 -146.6 1808 3496 3040 2921 241.9 -5.5 215 3971 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2728 2101 2997 3069 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4296 -0.31 -146.6 2728 2099 3069 2924 259.8 -5.4 226 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2099 2997 3069 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4595 -0.31 -146.6 2728 2099 3069 2924 274.9 -5.2 236 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2099 2996 3069 2924 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4895 -0.31 -146.6 2728 2099 3069 2923 292.2 -5.8 246 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2099 2996 3069 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5225 -0.31 -146.6 2728 2099 3069 2923 312.3 -6.2 254 5231 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2720 3495 2995 3069 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
5273 -0.31 -146.6 2720 3495 3069 2922 312.3 -6.2 254 5277 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2720 2100 2995 3069 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
5580 -0.31 -146.6 2720 2100 3069 2921 335.5 -6.5 259 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2100 2995 3069 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5880 -0.31 -146.6 2720 2101 3069 2921 356.0 -6.9 264 5886 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2716 3505 2995 3069 2921 0 0 0 0 0 0 28.83 25.68 28.83
5918 -0.31 -146.6 2716 3505 3069 2921 356.0 -6.9 264 5922 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2716 2098 2994 3069 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6235 -0.31 -146.6 2715 2097 3069 2920 380.8 -6.9 270 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2098 2994 3069 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6535 -0.31 -146.6 2716 2098 3069 2920 400.3 -6.4 275 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2098 2994 3069 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6835 -0.31 -146.6 2716 2098 3069 2919 419.7 -6.4 280 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2098 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7135 -0.31 -146.6 2716 2097 3069 2918 437.1 -5.8 285 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2098 2994 3069 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7435 -0.31 -146.6 2716 2098 3069 2918 453.4 -5.5 290 7441 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3501 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 25.65 28.83
7478 -0.31 -146.6 2716 3501 3069 2918 453.4 -5.5 290 7482 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2716 2097 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
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17110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17110 begin apogee
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17249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17249 begin climb
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31298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31298 begin surface coast
31352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31352 begin surface