SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 212.15 of 350.00 AH used of 24V (39.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -2.3 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.21 - - 145 - - - 1506 - -155.7 -10.70 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.21 11.70 0.333 2795 226.5 2.10 0.161 456 -500.0 -155.7 -87.45 - 3329 -20.9 - - - - - - - 14.09 14.13 14.67
378 20.2 -9.0 35 385 done -0.21 - - 2795 - 1.88 0.072 1527 569.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
687 37.5 -5.7 66 694 roll -0.21 - - 2796 - 2.08 0.132 462 -512.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
925 54.8 -7.4 90 933 done -0.23 - - 2796 - 1.85 0.072 1498 560.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
1236 74.9 -6.2 121 1243 roll -0.25 - - 2796 - 2.00 0.132 461 -518.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
1287 78.1 -6.6 126 1294 done -0.28 - - 2796 - 1.77 0.074 1473 571.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
1596 97.5 -6.7 157 1604 roll -0.28 - - 2796 - 1.98 0.131 460 -511.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
1718 105.1 -6.8 169 1725 done -0.30 - - 2796 - 1.73 0.073 1436 564.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.29 -
2025 126.8 -7.9 200 2033 roll -0.30 - - 2796 - 1.90 0.131 466 -510.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
2265 145.7 -7.6 224 2273 done -0.30 - - 2796 - 1.65 0.071 1389 559.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.33 -
2576 167.8 -7.2 255 2583 roll -0.32 - - 2795 - 2.17 0.098 2580 548.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
2729 178.6 -7.5 270 2736 done -0.35 0.12 0.167 2754 -341.7 2.38 0.114 1340 -521.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.19 14.10 -
3040 196.8 -4.8 301 3047 roll -0.35 - - 2754 - 2.30 0.098 2580 539.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
3180 204.8 -5.8 315 3187 done -0.35 - - 2754 - 2.42 0.113 1311 -524.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
3487 222.5 -5.9 346 3495 roll -0.35 - - 2754 - 2.35 0.096 2572 536.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
3657 232.5 -6.3 363 3665 done -0.35 - - 2754 - 2.50 0.114 1278 -517.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
3988 252.1 -6.2 394 3994 roll -0.35 - - 2754 - 2.40 0.098 2579 542.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
4189 264.1 -6.8 400 4196 done -0.35 - - 2754 - 2.58 0.116 1231 -522.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
4498 286.1 -6.7 411 4504 roll -0.35 - - 2754 - 2.50 0.097 2581 540.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
4587 292.0 -6.6 414 4593 done -0.35 - - 2754 - 2.67 0.116 1193 -519.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
4921 313.5 -6.4 425 4926 roll -0.35 - - 2754 - 2.58 0.098 2582 538.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
5066 322.4 -5.9 430 5073 done -0.35 - - 2754 - 2.75 0.116 1163 -516.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
5401 340.8 -5.8 441 5407 roll -0.35 - - 2754 - 2.62 0.099 2580 540.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
5609 353.7 -6.4 448 5615 done -0.35 - - 2754 - 2.72 0.116 1161 -521.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
5941 375.7 -6.9 459 5947 roll -0.35 - - 2754 - 2.65 0.099 2585 537.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
6065 384.5 -7.3 463 6073 done -0.35 - - 2754 - 2.75 0.116 1166 -516.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
6391 406.5 -6.6 474 6397 roll -0.35 - - 2754 - 2.62 0.100 2578 538.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
6588 418.2 -6.5 480 6596 done -0.35 - - 2754 - 2.70 0.117 1164 -523.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
6898 438.6 -6.2 491 6904 roll -0.35 - - 2754 - 2.65 0.099 2581 534.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.18 -
7026 445.7 -5.9 495 7034 done -0.35 - - 2754 - 2.75 0.118 1169 -513.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.06 -
7348 468.3 -7.2 506 7354 roll -0.35 - - 2754 - 2.62 0.101 2578 537.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
7475 476.9 -7.1 510 7483 done -0.35 - - 2754 - 2.72 0.118 1173 -516.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
7800 500.1 -6.9 521 7805 roll -0.35 - - 2753 - 2.62 0.100 2578 536.3 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.17 -
8037 514.6 -5.8 529 8043 done -0.35 - - 2754 - 2.75 0.119 1161 -515.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.10 -
8371 531.5 -4.7 540 8377 roll -0.35 - - 2754 - 2.65 0.102 2580 535.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.13 -
8427 534.3 -4.8 542 8433 done -0.35 - - 2754 - 2.75 0.120 1160 -516.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
8760 549.4 -4.7 553 8765 roll -0.35 - - 2754 - 2.67 0.103 2579 531.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
8857 554.2 -5.2 556 8864 done -0.35 - - 2754 - 2.78 0.122 1152 -513.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.00 -
9180 574.9 -6.9 567 9186 roll -0.35 - - 2754 - 2.67 0.103 2578 534.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.10 -
9287 581.1 -7.1 570 9295 done -0.35 - - 2754 - 2.78 0.121 1160 -510.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.06 -
9597 605.2 -7.4 581 9598 done -0.35 - - 2754 - - - 1161 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9898 626.5 -7.1 591 9904 roll -0.35 - - 2754 - 2.67 0.103 2581 531.8 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.08 -
9946 628.4 -6.9 592 9956 done -0.35 - - 2754 - 2.78 0.122 1173 -506.5 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.96 -
10257 648.3 -5.6 603 10263 roll -0.35 - - 2754 - 2.67 0.103 2586 529.2 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.07 -
10417 657.3 -6.1 608 10423 done -0.35 - - 2754 - 2.78 0.120 1167 -510.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.03 -
10740 676.2 -5.5 619 10741 done -0.35 - - 2754 - - - 1168 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11038 690.7 -4.7 629 11044 roll -0.35 - - 2754 - 2.67 0.105 2577 527.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.03 -
11127 694.8 -4.6 632 11133 done -0.35 - - 2754 - 2.78 0.122 1162 -509.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.99 -
11461 710.2 -4.7 643 11467 roll -0.37 - - 2754 - 2.70 0.105 2577 524.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.04 -
11556 714.9 -5.1 646 11563 done -0.37 - - 2754 - 2.80 0.122 1165 -504.3 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.90 -
11881 733.5 -5.9 657 11887 roll -0.40 - - 2754 - 1.45 0.156 463 -484.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.72 -
12068 744.6 -6.2 663 12074 done -0.40 - - 2754 - 1.27 0.084 1172 558.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.09 -
12390 768.0 -7.5 674 12396 roll -0.42 - - 2754 - 2.67 0.105 2577 526.2 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.99 -
12555 779.7 -7.8 679 12565 done -0.42 - - 2755 - 2.78 0.123 1176 -504.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.87 -
12871 803.9 -7.0 690 12873 done -0.44 - - 2754 - - - 1176 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13168 822.9 -6.2 700 13173 roll -0.46 - - 2754 - 2.67 0.106 2584 527.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.95 -
13187 822.9 -6.2 700 13196 done -0.48 0.15 0.175 2710 -293.3 2.80 0.122 1172 -504.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - 13.95 13.92 -
13499 840.7 -5.4 711 13505 roll -0.48 - - 2710 - 1.45 0.151 462 -489.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.68 -
13587 846.0 -5.8 714 13593 done -0.48 - - 2710 - 1.30 0.084 1180 552.3 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.08 -
13921 867.2 -6.7 725 13926 roll -0.48 - - 2709 - 2.67 0.108 2577 523.2 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.93 -
14156 884.0 -7.2 733 14163 done -0.48 - - 2709 - 2.83 0.123 1165 -498.9 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.79 -
14489 908.0 -7.4 744 14495 roll -0.46 - - 2709 - 2.75 0.108 2583 515.6 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.90 -
14587 914.4 -7.3 747 14593 done -0.46 - - 2710 - 2.83 0.125 1167 -500.4 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.88 -
14910 937.8 -7.1 758 14915 roll -0.46 - - 2709 - 1.48 0.157 462 -476.4 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.61 -
15016 944.0 -7.0 761 15025 done -0.44 - - 2710 - 1.33 0.087 1180 539.8 -155.7 - - 3301 - - - - - - - - - 14.10 -
15331 965.2 -6.4 772 15336 roll -0.41 - - 2710 - 2.70 0.109 2576 517.0 -155.7 - - 3300 - - - - - - - - - 13.86 -
15563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15563 begin apogee
15573 980.2 -6.2 780 15734 roll -0.25 0.25 0.170 2785 300.0 - - 1523 - - 155.60 1.843 2691 -3.9 0.393 - - - - - - 13.89 - 12.97
15740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15740 begin climb
15743 986.9 - 785 15920 roll 0.21 0.50 0.147 2938 306.0 2.05 0.117 2583 517.1 155.7 166.12 1.859 2058 -3.8 0.382 - - - - - - 14.10 14.09 13.02
16149 968.4 6.9 798 16159 done 0.21 - - 2938 - 2.10 0.130 1520 -506.2 166.0 4.57 1.262 2018 -8.8 1.267 - - - - - - - 14.21 13.22
16463 945.3 7.2 809 16469 roll 0.21 - - 2938 - 2.12 0.162 456 -501.9 166.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.14 -
16699 927.9 7.2 817 16706 done 0.21 - - 2938 - 1.98 0.090 1537 546.0 166.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.27 -
17034 904.9 6.7 828 17067 roll 0.22 - - 2938 - 1.98 0.116 2573 523.2 183.9 25.88 1.702 1937 -3.3 0.329 - - - - - - - 14.40 13.37
17138 899.0 6.4 831 17181 done 0.24 - - 2938 - 2.03 0.128 1548 -504.9 217.5 37.20 1.717 1806 -3.5 0.348 - - - - - - - 14.24 13.25
17500 870.5 7.7 844 17506 roll 0.27 - - 2938 - 1.98 0.116 2570 516.2 217.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.19 -
17703 856.5 7.8 850 17710 done 0.29 - - 2938 - 1.92 0.129 1578 -516.7 217.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.10 -
18013 829.2 8.8 861 18019 roll 0.32 0.12 0.168 2983 375.0 1.90 0.115 2580 527.4 217.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.36 14.19 -
18249 809.5 8.1 869 18256 done 0.32 - - 2983 - 1.92 0.129 1615 -502.6 217.5 - - 1790 - - - - - - - - - 14.09 -
18580 783.6 8.0 880 18586 roll 0.32 - - 2983 - 1.88 0.119 2576 511.2 217.5 - - 1790 - - - - - - - - - 14.09 -
18820 764.5 8.0 888 18826 done 0.32 - - 2983 - 1.88 0.128 1634 -501.1 217.5 - - 1790 - - - - - - - - - 13.96 -
19152 739.7 7.5 899 19153 done 0.32 - - 2983 - - - 1634 - 217.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19451 718.0 7.1 909 19456 roll 0.32 - - 2983 - 1.85 0.117 2571 506.5 217.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.00 -
19651 705.7 6.8 915 19669 done 0.32 - - 2983 - 1.83 0.128 1635 -511.5 230.1 12.88 1.527 1754 -2.7 0.237 - - - - - - - 13.95 13.36
19980 683.8 5.8 927 20057 roll 0.36 - - 2984 - 2.40 0.161 463 -488.3 293.0 68.85 1.544 1493 -3.8 0.317 - - - - - - - 14.09 13.23
20109 676.6 5.9 931 20179 done 0.40 - - 2984 - 2.17 0.084 1635 540.1 353.9 65.68 1.508 1251 -3.7 0.312 - - - - - - - 14.21 13.16
20480 644.2 8.8 943 20486 roll 0.43 - - 2984 - 1.80 0.116 2572 520.6 353.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.14 -
20720 622.1 9.4 951 20727 done 0.46 0.08 0.122 3017 412.5 1.83 0.125 1647 -505.5 353.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.11 14.05 -
21053 588.6 10.5 962 21058 roll 0.49 - - 3016 - 1.75 0.116 2578 532.0 353.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.16 -
21180 575.6 10.9 966 21187 done 0.52 - - 3017 - 1.77 0.123 1676 -509.6 353.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.01 -
21503 536.7 12.0 977 21509 roll 0.56 0.10 0.184 3049 320.0 1.73 0.113 2578 521.4 353.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.42 14.11 -
21672 519.2 11.5 982 21679 done 0.56 - - 3049 - 1.67 0.125 1717 -515.6 353.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.04 -
21980 483.4 10.2 993 21986 roll 0.56 - - 3049 - 2.58 0.156 468 -484.1 353.9 - - 1231 - - - - - - - - - 13.83 -
22149 469.0 9.6 998 22158 done 0.56 - - 3049 - 2.33 0.083 1723 538.6 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.14 -
22460 439.5 8.5 1009 22466 roll 0.56 - - 3048 - 1.62 0.112 2569 522.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.00 -
22509 436.9 8.4 1010 22517 done 0.56 - - 3048 - 1.62 0.124 1752 -504.3 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.98 -
22821 409.5 8.3 1021 22827 roll 0.56 - - 3049 - 1.58 0.112 2577 522.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.03 -
23061 388.9 8.6 1029 23066 done 0.56 - - 3048 - 1.52 0.119 1802 -509.9 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.92 -
23392 357.9 9.9 1040 23398 roll 0.56 - - 3048 - 1.50 0.111 2575 515.3 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.96 -
23593 338.7 10.9 1046 23600 done 0.56 - - 3049 - 1.50 0.119 1812 -508.7 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.88 -
23900 304.0 10.1 1057 23906 roll 0.56 - - 3049 - 2.78 0.149 459 -486.7 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.80 -
23979 298.1 9.8 1059 23988 done 0.56 - - 3049 - 2.47 0.083 1786 537.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.07 -
24294 269.4 8.3 1070 24300 roll 0.58 - - 3049 - 2.72 0.147 459 -487.9 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.81 -
24459 258.2 7.4 1075 24468 done 0.58 - - 3049 - 2.53 0.082 1812 534.8 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.07 -
24770 232.5 9.0 1100 24778 roll 0.58 - - 3049 - 1.45 0.108 2573 524.8 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.97 -
24851 225.0 9.4 1108 24858 done 0.61 - - 3049 - 1.48 0.116 1824 -506.1 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.88 -
25161 193.4 10.8 1139 25168 roll 0.61 - - 3049 - 1.45 0.108 2577 519.3 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.93 -
25189 190.3 10.4 1142 25198 done 0.61 - - 3048 - 1.42 0.112 1849 -512.7 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.02 -
25501 162.0 8.3 1173 25508 roll 0.61 - - 3049 - 2.83 0.142 459 -491.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.76 -
25634 150.9 8.8 1186 25641 done 0.63 - - 3049 - 2.58 0.078 1858 542.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.06 -
25943 122.2 9.7 1217 25950 roll 0.65 - - 3049 - 2.85 0.139 458 -491.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.83 -
26074 108.7 10.9 1230 26082 done 0.68 0.12 0.165 3093 366.7 2.60 0.077 1875 545.0 353.9 - - 1230 - - - - - - - - 14.07 14.07 -
26384 78.5 9.8 1261 26390 roll 0.68 - - 3093 - 1.33 0.103 2574 525.6 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.95 -
26451 71.8 9.7 1268 26459 done 0.66 - - 3094 - 1.38 0.109 1868 -511.6 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 14.04 -
26762 41.2 10.1 1299 26769 roll 0.63 - - 3094 - 1.35 0.105 2578 525.9 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.90 -
26812 36.0 10.4 1304 26819 done 0.63 - - 3094 - 1.48 0.112 1817 -514.2 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.74 -
27123 7.1 9.1 1335 27131 roll 0.61 - - 3094 - 1.45 0.102 2578 524.8 353.9 - - 1230 - - - - - - - - - 13.97 -
27167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27168 begin surface coast
27199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27199 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.48 8.65 0.071 139 -341.6 2.12 0.127 1520 -499.1 358.87 - - 1230 - - - - - - - -