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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.89 of 150.00 AH used of 24V (64.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.26 of 100.00 AH used of 10V (47.74% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -52.45 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.4 | -3.1 | 10 | 104 | roll | -0.45 | 10.32 | 0.232 | 2694 | 248.4 | 2.00 | 0.077 | 3303 | 607.5 | -112.4 | -14.98 | - | 3611 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 25.5 | -12.8 | 33 | 201 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 1.92 | 0.047 | 2075 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 58.4 | -9.1 | 94 | 526 | roll | -0.44 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.062 | 3300 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 69.2 | -9.1 | 116 | 645 | done | -0.44 | - | - | 2684 | - | 1.90 | 0.048 | 2087 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 97.0 | 8.2 | 175 | 1050 | done | -0.14 | 0.35 | 0.120 | 2802 | 337.1 | - | - | 1992 | - | - | 86.53 | 0.622 | 3149 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 99.4 | - | 192 | 1150 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.086 | 3004 | 367.3 | 1.98 | 0.056 | 777 | -613.6 | 112.4 | 86.75 | 0.603 | 2691 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 97.8 | 4.0 | 214 | 1231 | done | 0.48 | - | - | 3004 | - | 1.98 | 0.052 | 1990 | 612.6 | 169.7 | 45.97 | 0.591 | 2457 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 75.2 | 6.1 | 284 | 1557 | roll | 0.48 | - | - | 3004 | - | 2.00 | 0.062 | 3226 | 618.0 | 170.7 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 68.3 | 7.4 | 302 | 1654 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 1.90 | 0.050 | 2026 | -631.6 | 170.7 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 49.1 | 5.5 | 363 | 1997 | roll | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.03 | 0.061 | 765 | -621.2 | 187.6 | 14.48 | 0.576 | 2385 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 46.5 | 5.2 | 372 | 2051 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | 1.95 | 0.054 | 1993 | 629.7 | 211.5 | 20.27 | 0.576 | 2287 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 28.5 | 3.7 | 437 | 2434 | roll | 0.55 | - | - | 3014 | - | 2.03 | 0.062 | 3223 | 605.9 | 277.3 | 52.03 | 0.583 | 2018 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 18.1 | 3.7 | 477 | 2645 | done | 0.63 | 0.08 | 0.059 | 3066 | 650.0 | 1.92 | 0.051 | 2019 | -627.1 | 342.0 | 51.28 | 0.570 | 1754 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 137 | - | - | - | 2092 | - | 350.04 | 5.12 | 0.086 | 1723 | -6.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||