DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.41 of 150.00 AH used of 24V (59.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.72 of 100.00 AH used of 10V (56.28% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2498 - - - 3931 - -146.0 -6.35 - 2838 - - - - - - - - - - -
28 10.1 - 1 53 roll -0.57 0.60 0.114 2293 -341.7 4.22 0.056 1364 -608.3 -146.0 -16.30 - 3523 -42.0 - - - - - - - - - -
174 26.0 -12.4 26 181 done -0.60 - - 2292 - 2.33 0.062 2774 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
521 65.0 -8.4 87 527 roll -0.62 - - 2286 - 1.98 0.073 3936 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
648 77.9 -11.6 109 654 done -0.66 - - 2286 - 1.85 0.048 2779 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
985 115.6 -10.8 157 989 roll -0.69 - - 2285 - 2.25 0.053 1368 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1032 120.1 -9.5 161 1037 done -0.75 0.15 0.097 2224 -406.7 2.35 0.063 2789 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1359 165.7 -14.4 191 1363 roll -0.67 0.12 0.182 2251 225.0 1.98 0.073 3938 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1408 173.1 -12.7 195 1415 done -0.67 - - 2251 - 1.85 0.048 2806 -611.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1734 208.6 -9.8 226 1738 roll -0.67 - - 2251 - 2.30 0.052 1360 -628.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1797 214.4 -8.9 231 1801 done -0.70 - - 2248 - 2.40 0.063 2801 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2128 245.0 -9.9 262 2129 done -0.70 - - 2248 - - - 2801 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2448 276.3 -9.6 292 2449 done -0.70 - - 2248 - - - 2801 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2766 307.6 -10.1 322 2771 roll -0.70 - - 2248 - 2.30 0.052 1364 -624.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2797 310.8 -9.8 324 2801 done -0.70 - - 2248 - 2.38 0.063 2796 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3122 344.2 -10.1 354 3123 done -0.70 - - 2248 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3442 376.2 -9.9 384 3446 roll -0.70 - - 2248 - 2.30 0.051 1358 -625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3484 380.3 -9.5 387 3488 done -0.72 - - 2248 - 2.38 0.062 2792 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3827 411.1 -8.8 411 3831 roll -0.72 - - 2248 - 2.30 0.051 1366 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3883 416.5 -9.7 412 3890 done -0.76 - - 2248 - 2.38 0.062 2787 597.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4196 443.0 -8.5 423 4200 roll -0.76 - - 2248 - 2.30 0.051 1360 -620.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4240 447.0 -8.6 424 4245 done -0.80 - - 2247 - 2.33 0.061 2768 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4559 472.9 -8.1 435 4563 roll -0.80 - - 2248 - 2.28 0.050 1355 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4588 475.1 -7.6 436 4593 done -0.82 0.10 0.116 2202 -460.0 2.33 0.062 2761 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4928 509.8 -10.7 447 4932 roll -0.75 0.12 0.184 2226 200.0 2.00 0.070 3931 585.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4965 514.1 -10.7 448 4968 done -0.72 - - 2226 - 1.92 0.047 2737 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5310 546.5 -9.6 459 5314 roll -0.70 - - 2222 - 2.03 0.073 3928 586.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5337 549.9 -9.4 459 5348 done -0.67 0.12 0.169 2255 275.0 1.85 0.047 2768 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5651 574.3 -7.7 470 5655 roll -0.71 - - 2255 - 2.22 0.050 1363 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5673 576.3 -8.0 470 5680 done -0.75 - - 2252 - 2.33 0.061 2771 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5987 600.6 -7.8 481 5991 roll -0.78 - - 2252 - 1.95 0.073 3929 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6023 603.5 -8.3 482 6027 done -0.82 0.12 0.107 2194 -483.3 1.90 0.047 2756 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6369 641.5 -11.2 493 6371 done -0.74 0.15 0.176 2233 260.0 - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6671 669.0 -8.7 503 6672 done -0.74 - - 2234 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6977 696.0 -8.9 513 6978 done -0.74 - - 2233 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7283 723.2 -8.8 523 7284 done -0.74 - - 2233 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7591 750.2 -9.1 533 7595 roll -0.74 - - 2227 - 2.03 0.072 3936 581.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7612 752.5 -8.6 533 7616 done -0.74 - - 2227 - 1.88 0.047 2758 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7931 783.1 -9.7 544 7932 done -0.74 - - 2227 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8238 812.2 -9.5 554 8242 roll -0.74 - - 2221 - 2.00 0.073 3933 588.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8292 818.1 -10.7 555 8297 done -0.74 - - 2221 - 1.90 0.047 2774 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8612 848.5 -9.4 566 8616 roll -0.74 - - 2221 - 2.25 0.051 1367 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8650 852.3 -10.1 567 8654 done -0.74 - - 2221 - 2.30 0.061 2760 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8854 begin apogee
8860 870.3 8.8 574 8995 roll -0.14 0.62 0.138 2421 322.6 - - 2591 - - 126.85 1.146 2925 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8996 begin climb
8998 873.2 - 578 9144 roll 0.57 0.70 0.067 2662 344.3 2.45 0.050 1186 -573.5 146.0 136.15 1.120 2326 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9284 846.8 11.5 587 9288 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.055 2606 568.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9620 804.2 12.6 598 9624 roll 0.50 - - 2663 - 2.35 0.054 1181 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9878 773.3 12.1 605 9886 done 0.48 0.12 0.203 2635 -233.3 2.35 0.057 2601 604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10192 738.7 10.9 616 10196 roll 0.48 - - 2635 - 2.22 0.067 3927 597.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10256 730.9 12.7 618 10260 done 0.41 - - 2635 - 2.15 0.044 2597 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10596 694.2 10.3 629 10597 done 0.41 - - 2635 - - - 2596 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10904 664.4 9.8 639 10905 done 0.42 - - 2636 - - - 2596 - 150.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11209 636.1 9.3 649 11229 roll 0.43 - - 2635 - 2.25 0.067 3926 591.1 165.9 15.30 0.968 2249 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
11257 630.8 12.1 650 11262 done 0.38 0.15 0.198 2602 -220.0 2.12 0.044 2612 -619.8 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11571 607.5 7.4 660 11624 done 0.47 - - 2601 - - - 2611 - 222.5 51.22 0.975 2015 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11911 578.0 9.1 671 11935 roll 0.59 0.17 0.088 2676 441.2 2.38 0.054 1192 -596.2 241.4 16.90 0.932 1937 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11969 570.1 13.7 672 11976 done 0.59 - - 2676 - 2.35 0.055 2610 603.4 241.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12282 522.7 15.2 683 12286 roll 0.56 - - 2676 - 2.20 0.067 3933 601.4 241.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12310 517.8 17.2 683 12318 done 0.50 0.15 0.194 2640 -240.0 2.15 0.044 2603 -618.6 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12623 479.1 12.3 694 12628 roll 0.55 - - 2640 - 2.25 0.053 1193 -626.7 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12662 474.4 11.3 695 12667 done 0.64 0.12 0.099 2691 425.0 2.28 0.055 2606 619.7 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12998 421.1 16.4 706 12999 done 0.59 - - 2692 - - - 2605 - 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13310 373.4 14.5 726 13314 roll 0.55 0.15 0.193 2653 -260.0 2.28 0.054 1190 -620.6 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13356 367.6 11.1 730 13360 done 0.63 - - 2653 - 2.30 0.055 2600 613.0 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13681 329.7 11.4 760 13686 roll 0.66 0.10 0.119 2695 420.0 2.22 0.067 3932 600.0 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13709 325.5 16.1 762 13716 done 0.61 - - 2697 - 2.12 0.044 2610 -623.6 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14035 277.0 14.1 793 14039 roll 0.56 0.15 0.192 2658 -260.0 2.28 0.054 1190 -622.8 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14102 269.3 10.1 798 14108 done 0.64 - - 2657 - 2.28 0.055 2600 618.4 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14427 231.6 11.7 829 14429 done 0.67 0.10 0.119 2700 430.0 - - 2601 - 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14746 188.2 13.1 859 14750 roll 0.63 - - 2700 - 2.25 0.054 1191 -626.7 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14778 183.9 11.4 861 14785 done 0.63 - - 2700 - 2.28 0.054 2590 613.6 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15104 142.4 12.8 892 15109 roll 0.60 0.12 0.192 2668 -266.7 2.28 0.054 1185 -616.2 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15133 139.3 10.9 894 15137 done 0.64 - - 2668 - 2.28 0.054 2594 618.0 241.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15459 106.5 9.5 924 15470 done 0.69 - - 2668 - - - 2594 - 252.4 9.40 0.677 1894 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
15802 73.4 9.2 979 15828 roll 0.77 0.15 0.099 2728 400.0 2.25 0.068 3935 596.0 270.2 17.00 0.677 1820 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
15904 59.4 15.0 996 15911 done 0.70 0.12 0.201 2704 -200.0 2.17 0.045 2583 -623.0 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16254 25.2 7.8 1057 16303 roll 0.78 - - 2704 - 2.28 0.054 1183 -614.0 317.8 40.70 0.646 1625 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16378 13.3 10.6 1078 16385 done 0.91 0.17 0.083 2774 411.8 2.28 0.057 2569 607.9 317.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16425 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16425 begin subsurface finish
16432 8.6 -9.9 1086 16469 done 0.05 0.88 0.153 2507 -303.4 - - 2598 - 82.6 -31.98 - 2588 -30.3 - - - - - - - - - -
16469 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16470 begin surface