• Previous call tries 3 | • 60.41 of 150.00 AH used of 24V (59.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.72 of 100.00 AH used of 10V (56.28% remains) | |
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 3931 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.114 | 2293 | -341.7 | 4.22 | 0.056 | 1364 | -608.3 | -146.0 | -16.30 | - | 3523 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 26.0 | -12.4 | 26 | 181 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.062 | 2774 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 65.0 | -8.4 | 87 | 527 | roll | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.073 | 3936 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 77.9 | -11.6 | 109 | 654 | done | -0.66 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.048 | 2779 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 115.6 | -10.8 | 157 | 989 | roll | -0.69 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.053 | 1368 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 120.1 | -9.5 | 161 | 1037 | done | -0.75 | 0.15 | 0.097 | 2224 | -406.7 | 2.35 | 0.063 | 2789 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 165.7 | -14.4 | 191 | 1363 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.182 | 2251 | 225.0 | 1.98 | 0.073 | 3938 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 173.1 | -12.7 | 195 | 1415 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | 1.85 | 0.048 | 2806 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 208.6 | -9.8 | 226 | 1738 | roll | -0.67 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.052 | 1360 | -628.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1797 | 214.4 | -8.9 | 231 | 1801 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.063 | 2801 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 245.0 | -9.9 | 262 | 2129 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 276.3 | -9.6 | 292 | 2449 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 307.6 | -10.1 | 322 | 2771 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.052 | 1364 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 310.8 | -9.8 | 324 | 2801 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.063 | 2796 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 344.2 | -10.1 | 354 | 3123 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 376.2 | -9.9 | 384 | 3446 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.051 | 1358 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 380.3 | -9.5 | 387 | 3488 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2792 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | 411.1 | -8.8 | 411 | 3831 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.051 | 1366 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 416.5 | -9.7 | 412 | 3890 | done | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2787 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 443.0 | -8.5 | 423 | 4200 | roll | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.051 | 1360 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 447.0 | -8.6 | 424 | 4245 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2768 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 472.9 | -8.1 | 435 | 4563 | roll | -0.80 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.050 | 1355 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 475.1 | -7.6 | 436 | 4593 | done | -0.82 | 0.10 | 0.116 | 2202 | -460.0 | 2.33 | 0.062 | 2761 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4928 | 509.8 | -10.7 | 447 | 4932 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.184 | 2226 | 200.0 | 2.00 | 0.070 | 3931 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 514.1 | -10.7 | 448 | 4968 | done | -0.72 | - | - | 2226 | - | 1.92 | 0.047 | 2737 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 546.5 | -9.6 | 459 | 5314 | roll | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.03 | 0.073 | 3928 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 549.9 | -9.4 | 459 | 5348 | done | -0.67 | 0.12 | 0.169 | 2255 | 275.0 | 1.85 | 0.047 | 2768 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5651 | 574.3 | -7.7 | 470 | 5655 | roll | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 576.3 | -8.0 | 470 | 5680 | done | -0.75 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.061 | 2771 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5987 | 600.6 | -7.8 | 481 | 5991 | roll | -0.78 | - | - | 2252 | - | 1.95 | 0.073 | 3929 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 603.5 | -8.3 | 482 | 6027 | done | -0.82 | 0.12 | 0.107 | 2194 | -483.3 | 1.90 | 0.047 | 2756 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6369 | 641.5 | -11.2 | 493 | 6371 | done | -0.74 | 0.15 | 0.176 | 2233 | 260.0 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6671 | 669.0 | -8.7 | 503 | 6672 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | 696.0 | -8.9 | 513 | 6978 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 723.2 | -8.8 | 523 | 7284 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 750.2 | -9.1 | 533 | 7595 | roll | -0.74 | - | - | 2227 | - | 2.03 | 0.072 | 3936 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7612 | 752.5 | -8.6 | 533 | 7616 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | 1.88 | 0.047 | 2758 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 783.1 | -9.7 | 544 | 7932 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 812.2 | -9.5 | 554 | 8242 | roll | -0.74 | - | - | 2221 | - | 2.00 | 0.073 | 3933 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 818.1 | -10.7 | 555 | 8297 | done | -0.74 | - | - | 2221 | - | 1.90 | 0.047 | 2774 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 848.5 | -9.4 | 566 | 8616 | roll | -0.74 | - | - | 2221 | - | 2.25 | 0.051 | 1367 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8650 | 852.3 | -10.1 | 567 | 8654 | done | -0.74 | - | - | 2221 | - | 2.30 | 0.061 | 2760 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8860 | 870.3 | 8.8 | 574 | 8995 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.138 | 2421 | 322.6 | - | - | 2591 | - | - | 126.85 | 1.146 | 2925 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8998 | 873.2 | - | 578 | 9144 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2662 | 344.3 | 2.45 | 0.050 | 1186 | -573.5 | 146.0 | 136.15 | 1.120 | 2326 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9284 | 846.8 | 11.5 | 587 | 9288 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.055 | 2606 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 804.2 | 12.6 | 598 | 9624 | roll | 0.50 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.054 | 1181 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9878 | 773.3 | 12.1 | 605 | 9886 | done | 0.48 | 0.12 | 0.203 | 2635 | -233.3 | 2.35 | 0.057 | 2601 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 738.7 | 10.9 | 616 | 10196 | roll | 0.48 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.067 | 3927 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10256 | 730.9 | 12.7 | 618 | 10260 | done | 0.41 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10596 | 694.2 | 10.3 | 629 | 10597 | done | 0.41 | - | - | 2635 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 664.4 | 9.8 | 639 | 10905 | done | 0.42 | - | - | 2636 | - | - | - | 2596 | - | 150.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11209 | 636.1 | 9.3 | 649 | 11229 | roll | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.067 | 3926 | 591.1 | 165.9 | 15.30 | 0.968 | 2249 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11257 | 630.8 | 12.1 | 650 | 11262 | done | 0.38 | 0.15 | 0.198 | 2602 | -220.0 | 2.12 | 0.044 | 2612 | -619.8 | 165.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11571 | 607.5 | 7.4 | 660 | 11624 | done | 0.47 | - | - | 2601 | - | - | - | 2611 | - | 222.5 | 51.22 | 0.975 | 2015 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11911 | 578.0 | 9.1 | 671 | 11935 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.088 | 2676 | 441.2 | 2.38 | 0.054 | 1192 | -596.2 | 241.4 | 16.90 | 0.932 | 1937 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 570.1 | 13.7 | 672 | 11976 | done | 0.59 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.055 | 2610 | 603.4 | 241.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 522.7 | 15.2 | 683 | 12286 | roll | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.067 | 3933 | 601.4 | 241.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 517.8 | 17.2 | 683 | 12318 | done | 0.50 | 0.15 | 0.194 | 2640 | -240.0 | 2.15 | 0.044 | 2603 | -618.6 | 241.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12623 | 479.1 | 12.3 | 694 | 12628 | roll | 0.55 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -626.7 | 241.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 474.4 | 11.3 | 695 | 12667 | done | 0.64 | 0.12 | 0.099 | 2691 | 425.0 | 2.28 | 0.055 | 2606 | 619.7 | 241.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | 421.1 | 16.4 | 706 | 12999 | done | 0.59 | - | - | 2692 | - | - | - | 2605 | - | 241.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 373.4 | 14.5 | 726 | 13314 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.193 | 2653 | -260.0 | 2.28 | 0.054 | 1190 | -620.6 | 241.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13356 | 367.6 | 11.1 | 730 | 13360 | done | 0.63 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.055 | 2600 | 613.0 | 241.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 329.7 | 11.4 | 760 | 13686 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.119 | 2695 | 420.0 | 2.22 | 0.067 | 3932 | 600.0 | 241.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13709 | 325.5 | 16.1 | 762 | 13716 | done | 0.61 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.044 | 2610 | -623.6 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | 277.0 | 14.1 | 793 | 14039 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.192 | 2658 | -260.0 | 2.28 | 0.054 | 1190 | -622.8 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 269.3 | 10.1 | 798 | 14108 | done | 0.64 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.055 | 2600 | 618.4 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 231.6 | 11.7 | 829 | 14429 | done | 0.67 | 0.10 | 0.119 | 2700 | 430.0 | - | - | 2601 | - | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14746 | 188.2 | 13.1 | 859 | 14750 | roll | 0.63 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -626.7 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14778 | 183.9 | 11.4 | 861 | 14785 | done | 0.63 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2590 | 613.6 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15104 | 142.4 | 12.8 | 892 | 15109 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.192 | 2668 | -266.7 | 2.28 | 0.054 | 1185 | -616.2 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15133 | 139.3 | 10.9 | 894 | 15137 | done | 0.64 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.054 | 2594 | 618.0 | 241.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15459 | 106.5 | 9.5 | 924 | 15470 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2594 | - | 252.4 | 9.40 | 0.677 | 1894 | -3.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15802 | 73.4 | 9.2 | 979 | 15828 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.099 | 2728 | 400.0 | 2.25 | 0.068 | 3935 | 596.0 | 270.2 | 17.00 | 0.677 | 1820 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | 59.4 | 15.0 | 996 | 15911 | done | 0.70 | 0.12 | 0.201 | 2704 | -200.0 | 2.17 | 0.045 | 2583 | -623.0 | 270.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 25.2 | 7.8 | 1057 | 16303 | roll | 0.78 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 1183 | -614.0 | 317.8 | 40.70 | 0.646 | 1625 | -4.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | 13.3 | 10.6 | 1078 | 16385 | done | 0.91 | 0.17 | 0.083 | 2774 | 411.8 | 2.28 | 0.057 | 2569 | 607.9 | 317.8 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16425 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16425 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16432 | 8.6 | -9.9 | 1086 | 16469 | done | 0.05 | 0.88 | 0.153 | 2507 | -303.4 | - | - | 2598 | - | 82.6 | -31.98 | - | 2588 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16469 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16470 | begin surface |