Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.53 of 91.80 AH used of 24V ( 9.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.79 of 61.20 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 86.5 m at 450.4 m, depth 537 m (468 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 49 - - - 2905 - -146.6 -60.05 - 3481 - - - - - - - - - - -
91 5.3 -13.6 3 113 roll -1.10 12.00 0.157 2166 176.4 2.62 0.074 1498 -537.0 -146.6 -0.32 - 3502 -65.6 - - - - - - - - - -
366 46.2 -7.8 15 371 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2903 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
689 76.0 -12.5 31 693 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1485 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
729 80.7 -10.9 33 733 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2905 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1056 106.2 -7.7 49 1060 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1482 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1100 109.7 -7.9 51 1105 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1422 132.0 -6.5 67 1424 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1731 155.0 -7.7 82 1735 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 1485 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1770 157.9 -8.1 84 1775 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2902 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2097 182.2 -6.7 100 2099 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2406 204.0 -7.3 115 2411 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1484 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2446 206.7 -6.4 117 2451 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2910 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2773 230.5 -7.5 133 2778 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 1490 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2806 233.2 -7.6 134 2812 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2902 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3122 255.7 -7.5 150 3123 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3432 277.3 -6.7 165 3433 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3741 295.0 -5.1 180 3745 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3791 297.8 -5.9 182 3796 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2905 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4108 313.1 -4.4 197 4109 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4416 331.0 -6.5 212 4421 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1480 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4461 334.0 -6.6 214 4466 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4783 360.3 -8.1 230 4787 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3787 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4829 364.8 -9.6 232 4833 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.047 2886 -570.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5162 397.5 -10.5 248 5166 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.058 1480 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5189 400.9 -12.2 249 5193 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2899 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5505 434.2 -10.5 264 5509 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.056 1485 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5526 436.6 -10.4 265 5531 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2899 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5849 462.7 -6.8 281 5852 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.091 3790 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5922 467.6 -6.0 284 5926 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.043 2900 -563.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5929 begin apogee
5938 468.3 6.0 284 6067 done -0.42 0.75 0.100 2316 198.7 - - 2092 - - 125.18 1.136 2901 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
6068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6068 begin climb
6071 471.2 - 291 6202 roll 1.10 1.55 0.059 2646 212.9 2.62 0.054 685 -537.0 146.6 120.28 1.121 2303 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
6321 461.0 5.8 302 6335 done 1.11 - - 2646 - 2.50 0.035 2114 571.6 154.7 8.50 0.935 2270 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
6658 440.4 4.9 319 6700 roll 1.16 - - 2646 - 2.65 0.063 3498 522.3 193.3 33.80 1.068 2112 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
6751 432.4 9.7 323 6755 done 1.16 - - 2646 - 2.47 0.035 2092 -569.2 193.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7073 419.5 4.1 339 7138 roll 1.24 0.15 0.041 2695 326.7 2.75 0.072 3492 509.1 261.9 57.85 1.074 1833 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
7205 410.5 6.1 345 7209 done 1.24 - - 2695 - 2.50 0.045 2099 -557.2 261.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7532 384.4 6.0 361 7537 roll 1.24 - - 2695 - 2.55 0.058 691 -552.2 262.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7622 378.2 4.1 365 7688 done 1.33 - - 2695 - 2.47 0.040 2093 567.6 330.7 58.35 1.048 1552 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
8011 346.3 8.7 384 8015 roll 1.33 - - 2695 - 2.67 0.074 3515 532.6 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8123 334.0 10.7 389 8127 done 1.33 - - 2695 - 2.55 0.048 2100 -554.9 330.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8444 302.4 9.6 405 8445 done 1.33 - - 2695 - - - 2100 - 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8753 272.1 10.3 420 8758 roll 1.33 - - 2695 - 2.67 0.073 3514 529.6 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8798 267.5 10.6 422 8803 done 1.33 - - 2695 - 2.55 0.047 2090 -558.4 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9119 237.6 9.5 438 9120 done 1.33 - - 2695 - - - 2090 - 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9429 208.9 9.4 453 9433 roll 1.33 - - 2695 - 2.67 0.072 3507 530.7 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9473 204.2 10.3 455 9477 done 1.33 - - 2695 - 2.53 0.049 2106 -553.8 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9794 174.9 8.9 471 9799 roll 1.33 - - 2695 - 2.65 0.071 3515 531.7 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9817 172.6 9.0 472 9821 done 1.33 - - 2695 - 2.55 0.049 2095 -556.9 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10138 145.4 9.4 488 10140 done 1.33 - - 2695 - - - 2095 - 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10447 119.3 10.4 503 10448 done 1.33 - - 2695 - - - 2093 - 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10758 87.3 9.7 518 10762 roll 1.33 - - 2695 - 2.67 0.074 3509 530.3 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10780 84.6 11.3 519 10785 done 1.33 - - 2695 - 2.53 0.051 2100 -556.9 330.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11103 53.4 4.6 535 11145 done 1.39 - - 2695 - - - 2098 - 379.6 40.45 0.859 1353 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
11456 13.9 10.3 552 11460 roll 1.39 - - 2695 - 2.65 0.079 699 -527.9 379.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11489 8.3 14.5 553 11495 done 1.39 - - 2695 - 2.50 0.048 2097 559.2 379.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11576 begin surface coast
11597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11597 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.79 11.62 0.027 46 -228.0 - - 2896 - 380.71 - - 1349 - - - - - - - -