Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.61 of 91.80 AH used of 24V (29.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 61.20 AH used of 10V (46.84% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 93.4 m at 551.6 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 77 VBD -1.46 - - 50 - - - 1792 - -117.3 -53.22 - 3456 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.6 3 101 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.3 2.90 0.113 3207 487.9 -117.3 -0.75 - 3482 -34.7 - - - - - - - - - -
187 20.9 -11.0 6 196 done -1.46 - - 2126 - 2.80 0.092 1797 -503.6 -117.3 -0.38 - 3481 - - - - - - - - - - -
527 54.9 -9.2 20 550 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
859 83.9 -8.5 33 868 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.105 3217 501.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
898 87.2 -8.6 34 907 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.090 1793 -517.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1223 114.6 -8.1 47 1245 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1555 146.5 -9.7 60 1564 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.106 3215 502.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1599 151.0 -10.1 61 1608 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 1797 -521.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1918 182.9 -9.8 74 1927 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.105 3219 502.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1946 185.7 -10.2 75 1954 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 1800 -521.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2281 217.0 -10.4 88 2290 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.107 3215 505.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2304 219.5 -10.6 88 2313 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 1801 -523.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2646 254.1 -9.6 102 2668 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2977 284.5 -9.1 115 2987 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.107 3216 505.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3021 288.6 -9.2 116 3030 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1795 -522.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3340 324.1 -13.2 129 3363 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3672 369.7 -13.7 142 3681 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3216 511.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3722 377.0 -15.4 143 3732 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1802 -523.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4064 441.1 -19.8 157 4073 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3216 508.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4119 452.2 -19.7 159 4128 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1797 -525.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4455 521.5 -20.9 172 4463 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3216 506.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4500 530.5 -19.4 173 4509 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1793 -527.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4818 588.9 -14.5 186 4827 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3215 511.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4953 609.0 -15.5 190 4957 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1797 -521.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5194 635.6 9.3 200 5313 done -0.50 1.10 0.108 2338 192.7 - - 2105 - - 103.62 1.125 3000 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
5317 640.3 3.6 205 5439 done 1.46 2.05 0.059 2768 209.8 - - 2108 - 117.3 102.05 1.107 2521 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
5748 620.9 6.2 222 5758 roll 1.46 - - 2768 - 2.72 0.068 689 -521.7 119.2 3.40 1.210 2514 -2.1 0.112 - - - - - - - - -
5804 617.1 7.4 224 5813 done 1.47 - - 2768 - 2.58 0.048 2113 551.9 119.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
6139 590.2 7.8 237 6147 roll 1.47 - - 2768 - 2.67 0.082 3513 524.3 119.2 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6402 562.8 13.0 246 6411 done 1.47 - - 2768 - 2.58 0.049 2086 -553.1 119.2 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6725 526.8 10.4 259 6748 done 1.47 - - 2768 - - - 2086 - 119.2 - - 2515 - - - - - - - - - - -
7058 493.1 13.3 272 7062 roll 1.47 - - 2768 - 2.58 0.068 691 -540.7 119.2 - - 2515 - - - - - - - - - - -
7137 480.3 16.4 274 7146 done 1.47 - - 2768 - 2.53 0.048 2098 556.1 119.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7478 429.9 11.8 288 7487 roll 1.47 - - 2768 - 2.70 0.086 3509 522.6 119.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7596 419.5 7.6 292 7600 done 1.47 - - 2768 - 2.53 0.051 2104 -555.3 119.2 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7925 407.2 0.9 305 8067 roll 1.47 - - 2768 - 2.85 0.090 3508 492.6 268.8 130.88 0.992 1906 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
8085 402.7 6.9 311 8094 done 1.65 0.17 0.037 2826 341.2 2.58 0.052 2099 -546.1 268.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8414 365.7 12.6 324 8424 roll 1.65 - - 2826 - 2.80 0.091 3509 503.6 268.8 4.28 1.053 1904 -2.1 0.077 - - - - - - - - -
8464 358.3 14.8 325 8469 done 1.65 - - 2826 - 2.60 0.058 2101 -541.5 268.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8778 315.8 13.5 338 8787 roll 1.65 - - 2826 - 2.78 0.094 3510 506.8 268.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8811 311.4 14.0 339 8820 done 1.65 - - 2826 - 2.60 0.059 2100 -542.3 268.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9141 268.5 13.2 352 9150 roll 1.65 - - 2826 - 2.80 0.094 3515 505.4 268.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9169 264.5 14.8 353 9178 done 1.65 - - 2826 - 2.62 0.061 2099 -540.5 268.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9505 216.0 14.6 366 9514 roll 1.65 - - 2826 - 2.78 0.095 3510 507.6 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9549 209.2 15.0 367 9558 done 1.65 - - 2826 - 2.60 0.062 2100 -542.3 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9868 163.8 14.1 380 9876 roll 1.65 - - 2826 - 2.78 0.095 3508 506.5 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9913 157.4 13.5 381 9922 done 1.65 - - 2826 - 2.62 0.064 2098 -538.2 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10231 116.2 12.6 394 10240 roll 1.65 - - 2826 - 2.78 0.095 3509 507.6 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10253 113.3 13.9 394 10257 done 1.65 - - 2826 - 2.62 0.066 2093 -540.5 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10568 75.4 11.8 407 10577 roll 1.65 - - 2826 - 2.80 0.098 3512 506.8 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10602 71.2 12.6 408 10610 done 1.65 - - 2826 - 2.62 0.064 2100 -538.9 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10932 33.5 12.6 421 10941 roll 1.65 - - 2827 - 2.78 0.099 3507 506.1 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10999 24.5 14.5 423 11008 done 1.65 - - 2826 - 2.62 0.067 2100 -537.0 268.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -