prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.38 of 145.00 AH used of 24V (63.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.31 of 96.25 AH used of 10V (30.07% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -44.33 | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.5 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 11.12 | 0.248 | 2694 | 230.8 | 2.40 | 0.069 | 3537 | 595.4 | -87.6 | -52.25 | - | 2679 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.33 | 26.06 |
| 197 | 7.5 | -10.5 | 21 | 207 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2126 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 266 | 15.5 | -11.5 | 30 | 277 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.055 | 710 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 308 | 21.3 | -13.6 | 35 | 318 | done | -0.40 | 0.08 | 0.175 | 2707 | 162.5 | 2.38 | 0.053 | 2126 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.41 | - |
| 486 | 41.6 | -11.0 | 60 | 496 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.060 | 3538 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 509 | 44.4 | -11.7 | 63 | 515 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.050 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 848 | 84.8 | -12.5 | 124 | 856 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.053 | 712 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 915 | 92.4 | -10.1 | 135 | 921 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.053 | 2134 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1231 | 134.1 | -13.3 | 171 | 1239 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1322 | 144.9 | -11.0 | 180 | 1331 | done | -0.40 | 0.15 | 0.192 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.58 | - |
| 1632 | 174.7 | -9.7 | 211 | 1633 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 204.7 | -10.0 | 240 | 1944 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 284.0 | -9.6 | 280 | 2748 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.054 | 714 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2771 | 286.0 | -9.5 | 281 | 2775 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2134 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3577 | 364.3 | -9.6 | 321 | 3583 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3708 | 374.9 | -8.4 | 327 | 3716 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.051 | 2124 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4517 | 453.0 | -9.4 | 368 | 4523 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4550 | 454.8 | -9.4 | 369 | 4557 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2713 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.60 | - |
| 5357 | 513.5 | -6.8 | 410 | 5363 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5465 | 520.4 | -6.8 | 415 | 5469 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.051 | 2114 | -622.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6272 | 585.7 | -8.5 | 455 | 6278 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.056 | 701 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6300 | 587.4 | -8.7 | 456 | 6304 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7109 | 664.3 | -8.9 | 496 | 7114 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7236 | 674.1 | -8.2 | 502 | 7247 | done | -0.40 | 0.12 | 0.192 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | - |
| 8048 | 725.6 | -6.2 | 543 | 8053 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8095 | 728.2 | -6.3 | 545 | 8099 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8902 | 791.1 | -8.1 | 585 | 8908 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9002 | 799.3 | -8.2 | 590 | 9008 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9823 | 869.4 | -8.6 | 631 | 9828 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9877 | 873.2 | -9.0 | 633 | 9884 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | - |
| 10684 | 929.4 | -5.8 | 674 | 10689 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.065 | 3540 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10807 | 936.0 | -5.4 | 680 | 10812 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11622 | 982.5 | -5.7 | 721 | 11628 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11695 | 986.5 | -6.4 | 724 | 11702 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11860 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | 997.9 | -6.4 | 733 | 11945 | done | - | 0.50 | 0.183 | 2838 | 290.0 | - | - | 2085 | - | - | 76.10 | 1.327 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.13 |
| 11946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | 998.4 | - | 737 | 12042 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.103 | 2989 | 397.4 | 2.53 | 0.046 | 692 | -550.6 | 87.6 | 81.95 | 1.320 | 1963 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.72 | 22.35 |
| 12146 | 979.0 | 13.8 | 747 | 12152 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.042 | 2101 | 599.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 12966 | 864.7 | 12.7 | 788 | 12967 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 770.1 | 10.9 | 828 | 13772 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13960 | 748.7 | 11.7 | 837 | 13966 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14767 | 645.5 | 12.5 | 878 | 14768 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 540.5 | 13.3 | 918 | 15573 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15587 | 537.9 | 13.2 | 919 | 15594 | done | 0.40 | 0.15 | 0.246 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2102 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.78 | - |
| 16407 | 456.3 | 8.8 | 960 | 16427 | roll | 0.42 | - | - | 2977 | - | 2.28 | 0.052 | 3505 | 615.4 | 101.7 | 10.93 | 0.902 | 1906 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.30 |
| 16443 | 454.6 | 8.9 | 961 | 16461 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -636.5 | 112.7 | 11.12 | 0.894 | 1861 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.32 |
| 17270 | 363.9 | 10.8 | 1003 | 17276 | roll | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -626.7 | 112.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17411 | 348.7 | 10.6 | 1010 | 17416 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2110 | 626.3 | 112.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18232 | 258.3 | 10.5 | 1051 | 18237 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -626.3 | 112.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18263 | 256.2 | 10.3 | 1052 | 18269 | done | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 629.3 | 112.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19069 | 168.1 | 10.6 | 1108 | 19078 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 635.1 | 112.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19205 | 154.1 | 10.1 | 1121 | 19212 | done | 0.43 | 0.12 | 0.256 | 2990 | -141.7 | 2.22 | 0.044 | 2091 | -638.3 | 112.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.78 | - |
| 19511 | 126.6 | 9.0 | 1152 | 19523 | roll | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 691 | -614.0 | 118.4 | 5.93 | 0.633 | 1838 | -3.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.41 |
| 19554 | 122.9 | 9.5 | 1156 | 19560 | done | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 629.3 | 118.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 19870 | 91.2 | 10.1 | 1195 | 19876 | done | 0.44 | - | - | 3000 | - | - | - | 2107 | - | 118.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20209 | 59.1 | 8.2 | 1256 | 20249 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.044 | 680 | -620.4 | 156.8 | 33.25 | 0.748 | 1681 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.53 |
| 20301 | 49.4 | 12.3 | 1271 | 20308 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 619.6 | 156.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.40 | 7.90 | 0.060 | 130 | 16.5 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 137.30 | 0.054 | 499 | 3.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||