SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.70 of 150.00 AH used of 24V (42.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.97 of 100.00 AH used of 10V (34.03% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 87 - - - 1913 - -165.4 -24.92 - 1406 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.6 4 171 roll -1.00 10.38 0.209 2713 253.0 2.33 0.073 3311 600.0 -165.4 -93.47 - 3538 -22.8 - - - - - - - - - -
262 15.1 -10.2 38 270 done -1.00 - - 2713 - 2.25 0.047 1908 -623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
343 23.6 -10.8 51 350 roll -1.00 - - 2713 - 0.60 0.057 1515 -655.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
388 28.5 -10.9 58 396 done -1.00 0.03 0.180 2721 266.7 0.62 0.053 1920 653.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
468 36.1 -8.9 71 472 done -1.00 - - 2721 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
704 59.1 -10.6 112 710 done -1.00 - - 2721 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
928 84.0 -10.6 134 932 roll -1.02 - - 2721 - 0.77 0.054 1419 -650.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
972 88.4 -9.7 138 975 done -1.02 - - 2717 - 0.75 0.050 1902 644.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1295 120.8 -9.9 162 1298 roll -1.05 - - 2718 - 0.73 0.054 1437 -637.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1402 131.7 -9.4 168 1406 done -1.07 - - 2714 - 0.73 0.051 1907 643.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1731 163.1 -9.6 189 1735 roll -1.11 0.08 0.119 2663 -637.5 1.20 0.054 1168 -615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1801 170.4 -10.3 193 1805 done -1.04 0.15 0.134 2708 300.0 1.17 0.047 1915 638.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2122 202.8 -10.4 213 2126 roll -1.04 - - 2705 - 0.65 0.057 2346 663.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2199 211.4 -10.7 216 2204 done -1.04 - - 2705 - 0.70 0.050 1898 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2523 246.1 -11.0 232 2524 done -1.06 - - 2705 - - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2832 280.3 -11.2 247 2833 done -1.08 - - 2705 - - - 1898 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3138 314.3 -11.0 260 3140 done -1.10 - - 2705 - - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3445 347.8 -10.9 270 3449 roll -1.13 0.05 0.168 2661 -880.0 1.60 0.055 920 -611.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3533 358.4 -11.9 272 3538 done -1.05 0.15 0.137 2704 286.7 1.58 0.046 1907 624.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3852 392.5 -10.7 283 3856 roll -1.07 - - 2704 - 0.90 0.053 1329 -642.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4046 413.8 -11.2 288 4052 done -1.07 - - 2700 - 0.93 0.048 1914 629.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4359 446.4 -10.3 299 4361 done -1.07 - - 2700 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4666 476.5 -9.8 309 4667 done -1.07 - - 2699 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4972 506.7 -10.0 319 4975 roll -1.07 - - 2700 - 0.93 0.054 1326 -632.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5040 513.5 -10.2 321 5044 done -1.07 - - 2696 - 0.90 0.049 1905 643.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5381 548.3 -10.2 332 5384 roll -1.07 - - 2692 - 0.73 0.057 2378 647.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5516 562.7 -10.6 336 5520 done -1.07 - - 2692 - 0.73 0.052 1909 -642.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5857 599.8 -11.0 347 5858 done -1.07 - - 2692 - - - 1909 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6163 633.1 -10.8 357 6164 done -1.07 - - 2692 - - - 1909 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6469 665.4 -10.5 367 6473 roll -1.07 - - 2692 - 1.42 0.057 1025 -622.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6537 672.5 -10.1 369 6542 done -1.07 0.03 0.181 2697 166.7 1.42 0.048 1912 624.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6878 707.9 -10.2 380 6882 roll -1.10 - - 2697 - 0.68 0.056 1472 -647.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7014 721.3 -9.4 384 7018 done -1.10 - - 2694 - 0.68 0.054 1908 641.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7355 753.1 -9.0 395 7359 roll -1.10 - - 2693 - 1.62 0.056 918 -611.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7433 760.4 -9.0 397 7437 done -1.10 - - 2686 - 1.60 0.048 1911 620.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7763 789.3 -8.8 408 7767 roll -1.10 - - 2686 - 1.52 0.056 984 -609.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7852 797.5 -9.7 410 7856 done -1.10 - - 2680 - 1.50 0.048 1916 621.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8171 827.3 -9.7 421 8175 roll -1.10 0.03 0.275 2690 333.3 0.57 0.058 1553 -636.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8307 840.8 -10.0 425 8311 done -1.10 - - 2687 - 0.55 0.055 1909 647.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8648 876.7 -10.6 436 8651 roll -1.10 - - 2688 - 1.08 0.055 1237 -622.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8731 885.8 -11.1 438 8735 done -1.10 - - 2683 - 1.05 0.050 1903 634.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9055 920.2 -10.6 449 9059 roll -1.10 - - 2683 - 0.85 0.057 1372 -624.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9123 927.3 -9.8 451 9128 done -1.10 0.03 0.180 2689 200.0 0.85 0.053 1911 634.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9464 962.0 -10.2 462 9467 roll -1.12 - - 2689 - 1.23 0.057 1148 -620.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9541 970.1 -10.2 464 9546 done -1.12 - - 2683 - 1.23 0.050 1912 621.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9839 begin apogee
9844 1000.0 9.8 474 9992 done -0.29 0.82 0.113 2948 323.2 - - 1587 - - 144.55 1.251 2861 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9995 1011.5 - 479 10156 roll 1.00 1.20 0.060 3381 360.8 2.62 0.061 178 -537.8 165.4 150.90 1.220 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10274 1010.3 6.0 487 10371 done 0.78 0.30 0.164 3302 -263.3 2.35 0.044 1601 605.5 260.1 86.00 1.208 1800 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10677 983.0 7.0 501 10744 roll 0.76 - - 3302 - 0.43 0.050 1875 637.2 329.5 63.25 1.202 1519 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10809 973.0 7.5 505 10869 done 0.79 - - 3303 - 0.47 0.063 1585 -617.0 387.8 54.70 1.186 1280 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
11205 938.1 8.7 518 11236 roll 0.86 0.05 0.166 3342 780.0 0.45 0.050 1870 633.3 415.0 25.38 1.153 1170 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
11319 927.2 10.4 521 11323 done 0.88 - - 3344 - 0.47 0.062 1582 -612.8 415.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11644 896.9 9.1 532 11664 roll 0.92 - - 3345 - 0.85 0.054 2099 608.2 431.8 16.48 1.116 1100 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
11733 888.4 9.1 534 11757 done 0.96 - - 3349 - 0.82 0.057 1587 -624.4 449.8 18.60 1.104 1028 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
12077 854.9 9.9 546 12082 roll 1.02 0.08 0.122 3390 512.5 0.52 0.057 1918 636.5 449.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12250 837.1 10.4 551 12255 done 1.02 0.05 0.222 3381 -180.0 0.55 0.060 1580 -614.5 449.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12585 802.2 10.5 562 12589 roll 1.02 - - 3380 - 1.17 0.056 2312 625.6 449.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12688 791.3 11.3 565 12691 done 1.02 - - 3385 - 1.17 0.055 1586 -620.5 449.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13028 753.5 11.3 576 13032 roll 1.02 - - 3386 - 0.95 0.057 2183 628.4 449.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13097 745.9 12.0 578 13101 done 1.02 0.03 0.188 3380 -200.0 0.98 0.057 1575 -620.4 449.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13437 708.3 11.1 589 13438 done 1.02 - - 3381 - - - 1575 - 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13743 674.2 11.1 599 13746 roll 1.02 - - 3380 - 0.55 0.058 1931 647.3 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13798 668.0 10.7 600 13802 done 1.02 - - 3383 - 0.57 0.060 1579 -617.5 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14117 632.9 11.0 611 14118 done 1.02 - - 3383 - - - 1579 - 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14423 599.1 11.0 621 14424 done 1.02 - - 3383 - - - 1579 - 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14729 567.9 9.9 631 14733 roll 1.02 - - 3383 - 0.62 0.056 1981 648.4 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14840 556.7 10.2 634 14844 done 1.02 - - 3385 - 0.65 0.060 1583 -612.3 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15170 523.1 10.4 645 15174 roll 1.02 - - 3385 - 1.73 0.059 2669 627.7 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15231 516.6 9.8 646 15237 done 1.02 0.03 0.186 3383 - 1.75 0.055 1590 -616.6 449.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15544 485.8 9.8 657 15548 roll 1.02 - - 3383 - 0.90 0.057 2158 631.1 449.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15622 478.3 9.3 659 15637 done 1.02 - - 3387 - 0.93 0.059 1581 -620.4 462.8 11.57 0.874 974 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
15945 447.5 9.5 669 15959 roll 1.02 - - 3387 - 1.45 0.055 2448 597.9 469.6 8.32 0.803 947 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
16021 440.0 9.2 671 16043 done 1.02 0.03 0.186 3383 -133.3 1.42 0.057 1582 -609.9 484.1 15.60 0.868 888 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
16351 408.7 9.5 682 16365 roll 1.02 - - 3383 - 1.42 0.057 2444 607.0 492.8 9.38 0.791 852 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
16444 399.6 10.4 684 16449 done 1.05 - - 3389 - 1.40 0.057 1583 -615.0 492.8 - - 851 - - - - - - - - - - -
16757 370.1 9.6 695 16767 roll 1.07 - - 3388 - 1.65 0.057 2611 623.0 497.8 5.70 0.665 832 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
16864 359.6 9.4 698 16880 done 1.09 - - 3396 - 1.67 0.054 1571 -622.8 508.2 11.57 0.784 790 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
17187 325.6 10.8 708 17191 roll 1.12 - - 3396 - 0.75 0.056 2049 637.3 508.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
17264 316.9 10.6 710 17268 done 1.14 - - 3399 - 0.75 0.059 1582 -622.7 508.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
17587 281.9 10.5 723 17591 roll 1.14 - - 3399 - 1.83 0.057 2726 625.1 508.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
17661 273.7 9.9 726 17665 done 1.14 - - 3407 - 1.83 0.053 1582 -625.1 508.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
17990 239.6 10.1 742 17993 roll 1.14 - - 3407 - 1.25 0.054 2363 624.8 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
18103 228.0 10.7 747 18107 done 1.14 - - 3412 - 1.25 0.054 1585 -622.4 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
18427 195.6 10.5 763 18431 roll 1.14 - - 3412 - 1.33 0.055 2412 621.8 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
18532 184.5 10.7 769 18536 done 1.14 - - 3418 - 1.33 0.053 1589 -618.8 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
18862 148.5 11.3 790 18866 roll 1.14 - - 3418 - 0.93 0.054 2176 631.2 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
18918 141.9 11.5 793 18922 done 1.14 - - 3422 - 0.95 0.056 1581 -626.3 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
19243 105.0 10.8 814 19244 done 1.14 - - 3422 - - - 1581 - 508.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
19568 72.2 9.6 843 19580 roll 1.14 - - 3422 - 1.90 0.056 2734 606.8 512.6 5.18 0.491 771 -2.9 0.047 - - - - - - - - -
19651 63.7 10.9 850 19654 done 1.14 - - 3430 - 1.85 0.052 1577 -625.4 512.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
20002 25.1 11.5 908 20010 roll 1.11 0.10 0.177 3408 -220.0 0.77 0.062 1098 -622.1 512.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
20060 18.9 11.1 917 20067 done 1.11 - - 3408 - 0.77 0.049 1589 637.7 512.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
20140 10.2 11.0 930 20147 done 1.11 - - 3408 - - - 1589 - 512.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
20206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20206 begin surface coast
20237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20237 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.31 - - 71 - - - 1915 - 601.71 44.00 0.522 407 -8.3 0.005 - - - - - -