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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.65 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.64 of 100.00 AH used of 10V (38.36% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 77 | - | - | - | 2084 | - | -49.9 | -13.05 | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -0.7 | 2 | 113 | roll | -1.13 | 11.05 | 0.223 | 2811 | 247.4 | 2.38 | 0.068 | 663 | -597.1 | -116.8 | -50.80 | - | 2426 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 53.3 | -18.4 | 58 | 392 | done | -1.09 | 0.12 | 0.195 | 2833 | 183.3 | 2.20 | 0.041 | 2044 | 627.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 110.4 | -16.3 | 95 | 739 | roll | -1.09 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.054 | 659 | -607.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 131.0 | -16.5 | 100 | 866 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | 620.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 176.6 | -13.1 | 116 | 1178 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.063 | 3469 | 614.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 185.5 | -14.5 | 118 | 1244 | done | -1.09 | 0.05 | 0.169 | 2829 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2067 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 230.4 | -14.8 | 134 | 1555 | done | -1.14 | - | - | 2829 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 274.0 | -13.7 | 149 | 1869 | roll | -1.20 | 0.10 | 0.102 | 2781 | -480.0 | 2.28 | 0.053 | 646 | -623.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 280.0 | -16.2 | 150 | 1906 | done | -1.14 | 0.10 | 0.174 | 2802 | 210.0 | 2.28 | 0.041 | 2070 | 624.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 325.7 | -14.3 | 166 | 2217 | roll | -1.14 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 613.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 330.2 | -14.3 | 167 | 2250 | done | -1.14 | 0.05 | 0.174 | 2808 | 320.0 | 2.25 | 0.043 | 2058 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 371.8 | -13.1 | 183 | 2565 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.057 | 656 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 376.7 | -14.3 | 184 | 2600 | done | -1.14 | 0.08 | 0.213 | 2815 | 87.5 | 2.22 | 0.047 | 2058 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 421.6 | -14.7 | 200 | 2911 | done | -1.17 | - | - | 2815 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 467.6 | -14.7 | 215 | 3225 | roll | -1.21 | 0.08 | 0.122 | 2762 | -662.5 | 2.33 | 0.067 | 3466 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 478.9 | -17.2 | 218 | 3293 | done | -1.16 | 0.17 | 0.177 | 2807 | 264.7 | 2.22 | 0.044 | 2060 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 528.0 | -15.2 | 234 | 3609 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 573.5 | -14.4 | 249 | 3923 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.066 | 3465 | 603.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 580.5 | -15.5 | 251 | 3966 | done | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.044 | 2058 | -625.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 628.0 | -14.5 | 267 | 4294 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.059 | 649 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 634.6 | -14.9 | 269 | 4337 | done | -1.20 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.048 | 2066 | 616.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 681.0 | -13.9 | 285 | 4665 | roll | -1.20 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.067 | 3472 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 686.0 | -14.8 | 286 | 4699 | done | -1.20 | 0.05 | 0.171 | 2794 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 2060 | -619.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 730.3 | -14.0 | 302 | 5009 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 772.7 | -13.6 | 317 | 5323 | roll | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.069 | 3472 | 600.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 776.0 | -14.3 | 318 | 5345 | done | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.046 | 2049 | -624.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 817.6 | -12.9 | 334 | 5670 | roll | -1.20 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.064 | 3465 | 602.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 822.0 | -14.0 | 335 | 5702 | done | -1.20 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 863.2 | -13.3 | 351 | 6019 | roll | -1.20 | 0.08 | 0.220 | 2783 | 87.5 | 2.35 | 0.067 | 3464 | 596.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 866.4 | -14.0 | 352 | 6040 | done | -1.20 | 0.03 | 0.199 | 2792 | 300.0 | 2.28 | 0.045 | 2055 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 908.3 | -12.8 | 368 | 6365 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.060 | 654 | -614.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 911.2 | -13.2 | 369 | 6389 | done | -1.20 | 0.05 | 0.248 | 2792 | - | 2.28 | 0.049 | 2067 | 619.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 954.0 | -13.0 | 385 | 6714 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.067 | 3473 | 603.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 964.1 | -14.5 | 388 | 6787 | done | -1.20 | 0.05 | 0.231 | 2792 | 200.0 | 2.28 | 0.047 | 2051 | -623.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | 1002.5 | 13.0 | 403 | 7203 | done | -0.19 | 1.12 | 0.155 | 3117 | 290.2 | - | - | 1588 | - | - | 111.30 | 1.261 | 1949 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 1006.1 | - | 409 | 7333 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3551 | 341.7 | 2.53 | 0.054 | 199 | -549.0 | 116.8 | 118.28 | 1.215 | 1474 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 990.5 | 14.1 | 417 | 7377 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | 2.42 | 0.037 | 1607 | 581.8 | 116.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 946.8 | 13.7 | 433 | 7699 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.101 | 3607 | 560.0 | 2.40 | 0.053 | 189 | -590.8 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 935.1 | 16.3 | 436 | 7771 | done | 1.18 | 0.15 | 0.174 | 3568 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1604 | 620.6 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 890.7 | 13.7 | 451 | 8086 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 195 | -604.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 881.5 | 14.9 | 453 | 8148 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.037 | 1602 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 836.6 | 14.1 | 469 | 8463 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.33 | 0.053 | 188 | -606.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 827.5 | 14.2 | 472 | 8525 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 638.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 783.7 | 13.3 | 488 | 8847 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 742.2 | 13.6 | 503 | 9161 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.057 | 2998 | 619.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 735.5 | 14.6 | 505 | 9205 | done | 1.21 | 0.05 | 0.177 | 3579 | -140.0 | 2.22 | 0.037 | 1586 | -636.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 690.2 | 14.0 | 521 | 9531 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.055 | 201 | -623.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 678.5 | 15.4 | 524 | 9611 | done | 1.21 | 0.03 | 0.193 | 3581 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1602 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 634.9 | 13.4 | 540 | 9923 | roll | 1.21 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 626.1 | 15.1 | 543 | 9986 | done | 1.21 | 0.05 | 0.227 | 3579 | -220.0 | 2.20 | 0.038 | 1602 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 583.0 | 12.9 | 559 | 10311 | done | 1.24 | - | - | 3580 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 540.6 | 13.8 | 574 | 10617 | done | 1.28 | - | - | 3579 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 497.6 | 14.0 | 589 | 10929 | done | 1.31 | 0.08 | 0.127 | 3617 | 475.0 | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 451.6 | 14.6 | 604 | 11240 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.193 | 3603 | -140.0 | 2.30 | 0.053 | 193 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 439.4 | 14.9 | 608 | 11323 | done | 1.24 | 0.08 | 0.206 | 3587 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 396.7 | 13.0 | 624 | 11645 | done | 1.24 | - | - | 3587 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 356.7 | 12.8 | 639 | 11956 | done | 1.24 | - | - | 3587 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 318.0 | 12.2 | 654 | 12266 | roll | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.053 | 202 | -613.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 301.7 | 12.6 | 659 | 12390 | done | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.038 | 1603 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12703 | 261.9 | 12.7 | 675 | 12707 | roll | 1.24 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 256.3 | 13.4 | 677 | 12752 | done | 1.24 | 0.10 | 0.190 | 3581 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 213.5 | 13.4 | 693 | 13081 | roll | 1.28 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.057 | 2999 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 206.2 | 14.3 | 695 | 13130 | done | 1.28 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.036 | 1611 | -639.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 165.1 | 12.1 | 711 | 13454 | roll | 1.31 | - | - | 3600 | - | 2.30 | 0.055 | 190 | -617.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 144.6 | 12.0 | 718 | 13613 | done | 1.31 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.037 | 1606 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 105.2 | 12.6 | 734 | 13934 | roll | 1.31 | - | - | 3599 | - | 2.25 | 0.056 | 3004 | 621.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 87.3 | 13.4 | 740 | 14075 | done | 1.31 | - | - | 3608 | - | 2.17 | 0.036 | 1594 | -649.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | 44.0 | 12.2 | 791 | 14419 | roll | 1.31 | - | - | 3619 | - | 2.25 | 0.053 | 202 | -618.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14476 | 35.6 | 13.5 | 801 | 14484 | done | 1.27 | 0.08 | 0.173 | 3596 | -287.5 | 2.22 | 0.038 | 1603 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 16.8 | 11.0 | 826 | 14642 | done | 1.27 | - | - | 3595 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 9.5 | 12.3 | 835 | 14700 | done | 1.27 | - | - | 3595 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2078 | - | 200.16 | 39.90 | 0.056 | 1132 | -8.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||