• Previous call tries 2 | • 75.80 of 145.00 AH used of 24V (47.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.59 of 95.00 AH used of 10V (45.70% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 205.56, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 69 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 68 | done | -0.55 | - | - | 164 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -48.72 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
72 | 3.5 | -6.2 | 8 | 86 | roll | -0.55 | 8.75 | 0.219 | 2377 | 252.9 | 2.28 | 0.044 | 3373 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.77 | - |
257 | 31.1 | -10.8 | 43 | 264 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.044 | 1941 | -636.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
388 | 46.3 | -12.3 | 68 | 395 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 83.5 | -12.1 | 129 | 708 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 120.4 | -12.1 | 173 | 1020 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.051 | 3371 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1047 | 124.3 | -11.9 | 176 | 1054 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.043 | 1935 | -638.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1355 | 163.3 | -12.9 | 207 | 1356 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 201.1 | -12.5 | 237 | 1663 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 238.4 | -12.1 | 268 | 1976 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.050 | 3365 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2020 | 245.3 | -12.6 | 273 | 2029 | done | -0.55 | 0.12 | 0.164 | 2394 | 308.3 | 2.22 | 0.043 | 1947 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.97 | - |
2330 | 278.8 | -10.5 | 304 | 2334 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.056 | 543 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2374 | 283.5 | -10.9 | 308 | 2382 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.044 | 1954 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
2683 | 316.7 | -10.7 | 339 | 2692 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.050 | 3370 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2769 | 325.6 | -10.7 | 347 | 2775 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.043 | 1954 | -643.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3076 | 357.3 | -10.2 | 378 | 3077 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3379 | 387.6 | -10.0 | 408 | 3386 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3696 | 422.1 | -11.1 | 430 | 3702 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.050 | 3372 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3758 | 428.8 | -11.2 | 433 | 3763 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.17 | 0.043 | 1958 | -651.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
4076 | 466.9 | -12.1 | 449 | 4082 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.177 | 2407 | 350.0 | 2.28 | 0.056 | 541 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.79 | - |
4117 | 471.3 | -11.6 | 451 | 4122 | done | -0.55 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.044 | 1955 | 651.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
4437 | 501.1 | -8.9 | 467 | 4442 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.051 | 3359 | 647.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
4537 | 510.1 | -9.0 | 472 | 4542 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.043 | 1957 | -646.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
4856 | 538.2 | -9.0 | 488 | 4857 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5156 | 566.3 | -9.6 | 503 | 5157 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 594.0 | -8.9 | 518 | 5462 | roll | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.052 | 3358 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
5590 | 604.8 | -9.0 | 524 | 5597 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.044 | 1955 | -637.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
5896 | 634.5 | -9.4 | 540 | 5902 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.052 | 3371 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6030 | 646.3 | -9.9 | 546 | 6037 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.044 | 1952 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6336 | 677.7 | -9.9 | 562 | 6342 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.052 | 3375 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6489 | 692.2 | -10.5 | 569 | 6496 | done | -0.55 | 0.15 | 0.157 | 2395 | 246.7 | 2.22 | 0.045 | 1956 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.91 | - |
6797 | 720.1 | -8.6 | 585 | 6802 | roll | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.053 | 3367 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6920 | 730.8 | -9.0 | 591 | 6924 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.045 | 1951 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7233 | 761.3 | -10.0 | 607 | 7238 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.054 | 3364 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7285 | 765.4 | -10.2 | 609 | 7291 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.045 | 1947 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7592 | 800.2 | -10.7 | 625 | 7598 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.054 | 3366 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
7687 | 809.0 | -10.9 | 629 | 7693 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.045 | 1951 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7992 | 844.7 | -11.0 | 645 | 7993 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 876.1 | -10.2 | 660 | 8298 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.054 | 3364 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8345 | 880.1 | -10.1 | 662 | 8353 | done | -0.55 | 0.15 | 0.155 | 2394 | 246.7 | 2.22 | 0.045 | 1951 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.87 | - |
8652 | 905.5 | -7.5 | 678 | 8653 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 927.4 | -7.3 | 693 | 8954 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 948.7 | -7.3 | 708 | 9253 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9553 | 970.7 | -7.2 | 723 | 9554 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 991.9 | -7.2 | 738 | 9853 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9975 | 1000.8 | -7.5 | 744 | 10073 | done | -0.14 | 0.43 | 0.134 | 2526 | 304.7 | - | - | 1876 | - | - | 94.10 | 1.821 | 2683 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 22.06 |
10074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10076 | 1003.6 | - | 749 | 10180 | done | 0.55 | 0.68 | 0.082 | 2747 | 325.0 | - | - | 1875 | - | 97.3 | 100.32 | 1.737 | 2285 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - | 21.37 |
10473 | 980.0 | 7.5 | 769 | 10531 | roll | 0.60 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.056 | 3291 | 573.3 | 146.5 | 48.35 | 1.746 | 2083 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 22.79 |
10586 | 971.1 | 8.8 | 774 | 10608 | done | 0.62 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.051 | 1895 | -607.0 | 162.4 | 17.10 | 1.671 | 2020 | -3.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 22.89 |
10910 | 938.5 | 9.6 | 790 | 10912 | done | 0.62 | - | - | 2757 | - | - | - | 1894 | - | 162.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 909.8 | 9.6 | 805 | 11211 | done | 0.62 | - | - | 2757 | - | - | - | 1895 | - | 162.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11509 | 880.6 | 9.7 | 820 | 11515 | roll | 0.62 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.056 | 3298 | 623.6 | 162.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11531 | 878.6 | 9.8 | 821 | 11536 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.052 | 1874 | -624.6 | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11850 | 846.1 | 10.2 | 837 | 11855 | roll | 0.62 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.056 | 3303 | 626.8 | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11890 | 841.7 | 10.6 | 839 | 11895 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.053 | 1888 | -628.9 | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12210 | 809.5 | 9.7 | 855 | 12211 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1887 | - | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 779.6 | 10.1 | 870 | 12515 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.055 | 3297 | 626.7 | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12557 | 775.3 | 10.4 | 872 | 12561 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.052 | 1885 | -627.6 | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12865 | 743.5 | 9.9 | 887 | 12866 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1885 | - | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | 713.8 | 10.0 | 902 | 13165 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1885 | - | 162.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 682.6 | 10.7 | 917 | 13470 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.055 | 3306 | 623.2 | 162.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13518 | 677.9 | 11.2 | 919 | 13524 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.052 | 1879 | -625.9 | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13825 | 639.6 | 12.1 | 935 | 13826 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | - | - | 1878 | - | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14125 | 602.3 | 12.5 | 950 | 14130 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.055 | 3299 | 631.6 | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14177 | 597.0 | 12.9 | 952 | 14184 | done | 0.62 | 0.15 | 0.185 | 2774 | -166.7 | 2.25 | 0.051 | 1885 | -628.4 | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.88 | - |
14484 | 561.5 | 10.9 | 968 | 14485 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 528.7 | 10.7 | 983 | 14787 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | 498.0 | 9.9 | 998 | 15085 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 162.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15385 | 469.1 | 9.4 | 1013 | 15386 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 163.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 442.3 | 8.8 | 1028 | 15704 | done | 0.63 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 179.0 | 14.80 | 1.601 | 1952 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.58 |
16004 | 412.2 | 9.4 | 1044 | 16006 | done | 0.63 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 180.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16308 | 384.6 | 9.0 | 1067 | 16328 | roll | 0.64 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.054 | 3296 | 600.4 | 190.9 | 13.07 | 1.517 | 1904 | -3.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 23.71 |
16356 | 379.5 | 10.0 | 1072 | 16366 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.050 | 1879 | -621.5 | 190.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
16668 | 346.7 | 10.9 | 1103 | 16669 | done | 0.64 | - | - | 2782 | - | - | - | 1879 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16970 | 314.7 | 10.6 | 1133 | 16975 | done | 0.64 | - | - | 2782 | - | - | - | 1879 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17278 | 282.7 | 9.6 | 1164 | 17279 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1879 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17579 | 252.5 | 10.0 | 1194 | 17586 | done | 0.64 | - | - | 2782 | - | - | - | 1879 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17889 | 221.8 | 9.7 | 1225 | 17894 | done | 0.64 | - | - | 2782 | - | - | - | 1879 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18199 | 192.1 | 9.6 | 1256 | 18208 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.053 | 3295 | 637.8 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
18252 | 186.0 | 11.6 | 1261 | 18261 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.049 | 1889 | -639.1 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
18561 | 153.1 | 10.7 | 1292 | 18562 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 1889 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18863 | 121.9 | 10.2 | 1322 | 18864 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | - | - | 1889 | - | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19163 | 91.5 | 9.5 | 1360 | 19171 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.053 | 3295 | 616.7 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
19204 | 87.6 | 10.0 | 1367 | 19211 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.047 | 1883 | -636.0 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
19517 | 55.9 | 10.4 | 1428 | 19524 | roll | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.051 | 3300 | 629.8 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
19562 | 50.8 | 11.4 | 1436 | 19569 | done | 0.64 | 0.08 | 0.158 | 2779 | -300.0 | 2.28 | 0.048 | 1885 | -620.6 | 190.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.89 | - |
19877 | 21.6 | 8.9 | 1497 | 19892 | done | 0.66 | - | - | 2779 | - | - | - | 1884 | - | 204.3 | 6.80 | 0.916 | 1849 | -7.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
20018 | 8.2 | 11.7 | 1523 | 20026 | done | 0.66 | - | - | 2779 | - | - | - | 1884 | - | 204.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.41 | 7.10 | 0.062 | 156 | 22.0 | 0.12 | 0.087 | 1970 | 16366.7 | 205.56 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - |