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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.27 of 150.00 AH used of 24V (50.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.82 of 100.00 AH used of 10V (49.18% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 55.3 m at 250.8 m, depth 306 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 412 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -85.20 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -1.2 | 13 | 129 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.197 | 2816 | 266.5 | 2.38 | 0.063 | 1238 | -597.1 | -146.0 | -7.68 | - | 3561 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 13.0 | -16.5 | 21 | 166 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.056 | 2657 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 35.7 | -16.9 | 46 | 304 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 58.6 | -16.1 | 71 | 444 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.060 | 3768 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 67.9 | -16.9 | 80 | 497 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.043 | 2645 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 91.2 | -16.6 | 105 | 635 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 114.1 | -15.6 | 123 | 774 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.062 | 3773 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 123.7 | -16.7 | 128 | 832 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.042 | 2669 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 147.0 | -16.6 | 141 | 971 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 167.8 | -16.0 | 153 | 1098 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 188.0 | -16.0 | 165 | 1225 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 208.6 | -16.3 | 177 | 1352 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 229.1 | -16.2 | 189 | 1482 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 235.9 | -17.4 | 192 | 1526 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2815 | 330.0 | 1.77 | 0.041 | 2654 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 255.3 | -14.4 | 205 | 1651 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 283.4 | -14.6 | 223 | 1843 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | 292.5 | 13.7 | 229 | 2049 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.128 | 2970 | 329.8 | - | - | 2488 | - | - | 129.90 | 0.991 | 2961 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | 300.8 | - | 241 | 2211 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.076 | 3309 | 313.9 | 2.50 | 0.048 | 1099 | -555.6 | 146.0 | 147.15 | 0.913 | 2363 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 281.1 | 9.8 | 264 | 2326 | done | 0.77 | - | - | 3309 | - | 2.55 | 0.050 | 2498 | 548.6 | 150.9 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 258.4 | 11.2 | 283 | 2521 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.050 | 1102 | -599.1 | 150.9 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 243.2 | 10.9 | 295 | 2658 | done | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.054 | 2526 | 611.2 | 150.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 227.4 | 11.8 | 307 | 2794 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3770 | 622.0 | 150.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 218.9 | 13.5 | 312 | 2858 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.041 | 2535 | -623.7 | 150.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 202.6 | 11.9 | 325 | 2991 | roll | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.058 | 3768 | 616.5 | 150.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 197.1 | 13.5 | 328 | 3034 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.041 | 2537 | -621.7 | 150.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 180.1 | 12.8 | 341 | 3170 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | - | - | 2536 | - | 150.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 162.7 | 12.6 | 354 | 3302 | roll | 0.77 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.059 | 3771 | 617.5 | 150.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 157.4 | 15.2 | 357 | 3338 | done | 0.77 | - | - | 3343 | - | 1.92 | 0.041 | 2544 | -639.1 | 150.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 138.6 | 13.2 | 370 | 3478 | roll | 0.77 | - | - | 3343 | - | 2.00 | 0.060 | 3770 | 613.0 | 150.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 133.5 | 14.9 | 373 | 3516 | done | 0.77 | 0.15 | 0.159 | 3311 | -213.3 | 1.90 | 0.042 | 2554 | -640.0 | 150.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 117.7 | 11.3 | 385 | 3648 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2552 | - | 150.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 103.6 | 11.1 | 397 | 3775 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2552 | - | 150.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 89.4 | 11.1 | 417 | 3910 | roll | 0.77 | - | - | 3311 | - | 2.03 | 0.060 | 3768 | 599.0 | 150.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 79.5 | 13.1 | 431 | 3989 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.90 | 0.041 | 2555 | -638.4 | 150.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 63.3 | 12.0 | 456 | 4129 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | - | - | 2553 | - | 150.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 47.2 | 11.3 | 481 | 4269 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.059 | 3764 | 611.6 | 150.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 36.7 | 13.6 | 495 | 4349 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.041 | 2567 | -636.7 | 150.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 19.7 | 11.6 | 520 | 4490 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | - | - | 2566 | - | 150.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2656 | - | 623.30 | 261.05 | 0.102 | 420 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||