SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.64 of 350.00 AH used of 24V (33.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=320)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 99 done -0.60 - - 158 - - - 1516 - -97.3 -70.22 - 3462 - - - - - - - - - - 14.69
103 5.0 -8.3 5 118 roll -0.60 10.02 0.411 1997 183.5 1.90 0.073 461 -555.3 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.48 14.39 -
341 34.9 -9.0 21 344 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.041 1515 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
640 57.5 -7.2 41 641 done -0.58 - - 1992 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
940 76.9 -6.7 61 944 roll -0.58 - - 1992 - 1.95 0.083 463 -540.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.13 -
1091 88.5 -7.6 71 1095 done -0.56 - - 1984 - 1.80 0.040 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1391 108.0 -6.3 91 1392 done -0.54 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1691 127.6 -6.7 111 1694 roll -0.54 - - 1984 - 1.95 0.082 464 -541.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.10 -
1811 136.4 -7.4 119 1815 done -0.52 0.17 0.228 2015 182.4 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.89 14.35 -
2111 157.1 -7.4 139 2115 roll -0.57 - - 2015 - 1.95 0.082 464 -541.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
2247 167.6 -7.9 148 2251 done -0.62 - - 2012 - 1.80 0.041 1521 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
2546 190.1 -7.5 168 2548 done -0.67 0.12 0.130 1960 -433.3 - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 - -
2846 217.8 -9.6 188 2849 roll -0.65 - - 1960 - 1.95 0.082 464 -543.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
2951 228.5 -10.2 195 2955 done -0.61 0.15 0.248 1983 153.3 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.87 14.37 -
3251 252.4 -7.1 214 3252 done -0.61 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3552 270.9 -5.7 224 3556 roll -0.61 - - 1984 - 1.95 0.082 464 -542.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
3610 273.5 -5.6 226 3613 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.37 -
3912 291.0 -5.9 236 3915 roll -0.61 - - 1979 - 1.95 0.083 464 -541.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
3987 296.4 -6.9 239 3990 done -0.60 - - 1971 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.37 -
4304 322.1 -8.7 250 4305 done -0.59 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4602 350.1 -9.4 260 4607 roll -0.58 0.12 0.252 1997 216.7 1.95 0.083 464 -542.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.19 14.11 -
4691 357.0 -9.2 263 4694 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
4991 381.1 -7.0 273 4995 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.083 467 -540.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
5051 384.4 -6.9 275 5055 done -0.58 - - 1984 - 1.80 0.041 1519 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
5352 403.2 -5.3 285 5353 done -0.58 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5652 422.9 -7.3 295 5656 roll -0.58 - - 1984 - 1.95 0.083 464 -541.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.08 -
5756 431.7 -8.5 299 5759 done -0.58 - - 1976 - 1.83 0.041 1530 582.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.34 -
6071 458.4 -8.4 310 6075 roll -0.58 - - 1976 - 2.00 0.084 460 -535.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.04 -
6161 465.1 -8.7 313 6166 done -0.56 0.15 0.238 2000 160.0 1.83 0.041 1522 580.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.85 14.33 -
6465 487.1 -6.6 323 6472 roll -0.62 - - 2000 - 1.98 0.084 463 -534.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.04 -
6523 491.1 -6.6 325 6527 done -0.66 - - 1996 - 1.83 0.041 1526 580.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6839 510.4 -6.0 336 6844 roll -0.72 0.12 0.133 1948 -400.0 1.98 0.085 465 -535.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.49 14.02 -
7005 523.0 -7.7 342 7009 done -0.68 0.12 0.261 1963 125.0 1.83 0.042 1523 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.84 14.31 -
7323 544.0 -6.7 353 7330 roll -0.67 - - 1963 - 1.98 0.084 463 -535.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.04 -
7392 548.1 -7.0 355 7396 done -0.65 - - 1958 - 1.83 0.041 1522 578.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
7695 570.4 -7.0 365 7696 done -0.63 - - 1958 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7993 591.5 -7.1 375 7998 roll -0.61 0.15 0.247 1990 213.3 2.00 0.086 458 -532.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.04 13.99 -
8040 594.6 -7.0 377 8043 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.042 1520 580.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.30 -
8354 616.2 -7.1 388 8355 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8655 640.0 -8.2 398 8658 roll -0.65 - - 1985 - 1.98 0.086 465 -533.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.00 -
8758 649.2 -8.8 402 8762 done -0.68 - - 1977 - 1.83 0.043 1520 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.28 -
9078 678.6 -9.6 413 9085 roll -0.72 - - 1977 - 1.98 0.086 464 -533.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.92 -
9117 681.6 -9.7 414 9121 done -0.75 - - 1970 - 1.83 0.043 1520 577.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.26 -
9418 710.9 -9.1 424 9420 done -0.79 0.12 0.139 1926 -366.7 - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 - -
9720 738.8 -9.2 434 9723 roll -0.75 - - 1926 - 2.00 0.087 464 -529.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.92 -
9796 746.0 -9.5 437 9800 done -0.70 0.20 0.263 1959 165.0 1.85 0.044 1522 571.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.58 14.23 -
10113 769.6 -7.1 448 10114 done -0.70 - - 1959 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10410 787.0 -5.3 458 10414 roll -0.69 - - 1959 - 2.03 0.087 463 -522.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
10486 791.3 -5.7 461 10490 done -0.67 - - 1954 - 1.85 0.044 1523 573.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.24 -
10802 804.6 -3.9 472 10806 roll -0.66 - - 1946 - 1.88 0.057 2578 561.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.12 -
10860 806.5 -3.9 474 10864 done -0.64 0.15 0.246 1976 200.0 1.95 0.067 1520 -542.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.64 14.03 -
11164 818.6 -4.4 484 11165 done -0.64 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11460 836.5 -6.7 494 11464 roll -0.69 - - 1976 - 2.03 0.090 460 -522.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
11581 844.6 -7.7 498 11584 done -0.72 - - 1973 - 1.88 0.045 1526 567.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.16 -
11880 871.0 -8.8 508 11884 roll -0.76 - - 1965 - 1.88 0.058 2576 558.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.08 -
11957 877.4 -8.7 511 11961 done -0.79 - - 1965 - 1.98 0.068 1513 -536.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
12273 903.9 -8.1 522 12278 roll -0.82 0.12 0.143 1921 -366.7 2.00 0.090 466 -523.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.40 13.81 -
12501 925.7 -9.8 530 12508 done -0.77 - - 1913 - 1.88 0.046 1524 562.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.11 -
12830 955.5 -9.1 541 12834 roll -0.73 0.17 0.263 1949 211.8 2.05 0.090 464 -517.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.70 13.84 -
12875 959.7 -9.0 543 12878 done -0.69 - - 1944 - 1.88 0.047 1525 564.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.15 -
13155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13155 begin apogee
13163 981.2 -7.2 553 13291 done -0.18 0.73 0.222 2125 247.9 - - 1399 - - 115.53 1.826 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.81 - 13.02
13293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13293 begin climb
13297 986.0 - 557 13434 roll 0.60 0.82 0.109 2380 311.0 1.92 0.057 2458 551.6 97.3 125.60 1.820 2667 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.10 14.13 13.00
13655 982.4 4.0 570 13742 done 0.58 - - 2388 - 1.95 0.073 1394 -545.6 146.9 71.80 1.651 2464 -2.8 0.317 - - - - 1 - - 14.33 13.04
14044 960.1 5.9 583 14046 done 0.52 0.15 0.288 2365 -153.3 - - 1394 - 149.5 - - 2458 - - - - - - - - 14.06 - -
14348 945.8 4.7 593 14410 done 0.52 - - 2359 - - - 1394 - 181.9 54.35 1.545 2319 -2.6 0.295 - - - - 1 - - - 13.12
14707 927.7 5.4 605 14751 roll 0.51 - - 2365 - 2.00 0.099 342 -526.0 198.4 33.90 1.215 2252 -2.0 0.285 - - - - 1 - - 14.35 13.17
14823 921.1 6.0 608 14827 done 0.48 - - 2365 - 1.85 0.047 1408 576.2 199.6 - - 2253 - - - - - - - - - 14.46 -
15126 897.4 8.0 618 15128 done 0.45 0.12 0.266 2340 -208.3 - - 1410 - 199.6 - - 2251 - - - - - - - - 14.14 - -
15425 873.8 7.9 628 15429 roll 0.45 - - 2346 - 2.03 0.098 345 -524.6 199.6 - - 2249 - - - - - - - - - 14.19 -
15543 865.2 8.3 632 15547 done 0.43 - - 2346 - 1.85 0.048 1408 574.6 199.6 - - 2249 - - - - - - - - - 14.41 -
15845 843.3 6.6 642 15848 roll 0.42 - - 2346 - 1.85 0.057 2456 566.5 199.6 - - 2248 - - - - - - - - - 14.31 -
15889 840.2 6.4 644 15893 done 0.41 0.12 0.275 2329 -141.7 1.95 0.075 1402 -540.5 199.6 - - 2247 - - - - - - - - 13.93 14.24 -
16207 822.0 5.8 655 16216 roll 0.44 - - 2329 - 1.85 0.058 2447 564.9 204.5 4.55 1.918 2231 -3.5 0.284 - - - - - - - 14.50 13.40
16325 815.5 5.4 659 16369 done 0.46 - - 2334 - 1.92 0.076 1397 -546.9 219.4 34.17 1.189 2167 -1.9 0.242 - - - - 1 - - 14.39 13.21
16671 797.7 5.1 670 16728 roll 0.50 - - 2342 - 2.03 0.101 336 -522.7 241.1 41.05 1.302 2079 -2.1 0.248 - - - - 1 - - 14.32 13.19
16790 791.7 4.9 674 16849 done 0.56 - - 2342 - 1.85 0.048 1403 576.8 268.6 47.67 1.374 1966 -2.4 0.258 - - - - 1 - - 14.43 13.09
17150 774.1 4.9 686 17207 done 0.63 0.17 0.126 2402 352.9 - - 1403 - 295.9 46.35 1.355 1856 -2.4 0.256 - - - - 1 - 14.38 - 13.17
17512 752.0 6.3 698 17513 done 0.60 - - 2402 - - - 1402 - 295.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17810 730.7 7.6 708 17813 roll 0.57 - - 2411 - 2.03 0.099 340 -523.2 295.9 - - 1851 - - - - - - - - - 14.18 -
17868 726.7 8.2 710 17872 done 0.54 0.20 0.243 2367 -220.0 1.85 0.048 1403 574.6 295.9 - - 1850 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
18172 703.9 7.1 720 18173 done 0.54 - - 2367 - - - 1405 - 295.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18469 684.3 6.3 730 18473 roll 0.54 - - 2373 - 2.03 0.099 348 -520.7 295.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.09 -
18513 681.2 6.6 732 18517 done 0.54 - - 2373 - 1.83 0.047 1398 573.8 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.35 -
18830 657.6 7.8 743 18834 roll 0.54 - - 2379 - 2.03 0.099 346 -518.2 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.05 -
18917 651.1 8.4 746 18921 done 0.54 - - 2380 - 1.85 0.047 1403 571.4 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.33 -
19219 624.6 8.3 756 19220 done 0.54 - - 2380 - - - 1405 - 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19519 600.9 7.7 766 19523 roll 0.54 - - 2388 - 2.05 0.097 341 -519.0 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.00 -
19564 597.3 7.7 768 19567 done 0.52 - - 2388 - 1.85 0.047 1401 573.0 295.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.30 -
19883 572.5 8.0 779 19885 done 0.51 0.15 0.251 2358 -200.0 - - 1403 - 295.9 - - 1849 - - - - - - - - 13.93 - -
20179 549.2 8.3 789 20182 roll 0.55 - - 2363 - 2.05 0.098 342 -517.6 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 13.95 -
20269 542.4 8.8 792 20273 done 0.57 - - 2363 - 1.85 0.047 1399 571.4 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.26 -
20569 511.3 10.0 802 20572 roll 0.62 - - 2370 - 2.05 0.097 341 -516.1 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 13.95 -
20718 497.4 10.3 807 20722 done 0.64 - - 2370 - 1.88 0.047 1408 567.6 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.26 -
21020 468.6 8.5 817 21024 roll 0.67 0.12 0.144 2413 358.3 1.88 0.056 2453 555.9 295.9 - - 1849 - - - - - - - - 14.37 14.12 -
21093 462.0 8.8 820 21097 done 0.67 - - 2422 - 1.98 0.074 1396 -533.8 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.07 -
21412 435.3 8.1 831 21420 roll 0.63 - - 2429 - 2.03 0.096 346 -517.2 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - 13.91 -
21543 425.2 8.4 835 21547 done 0.58 0.22 0.239 2380 -222.7 1.85 0.046 1405 572.4 295.9 - - 1849 - - - - - - - - 13.66 14.24 -
21849 406.7 5.9 845 21853 done 0.59 - - 2380 - - - 1407 - 299.6 2.35 1.439 1838 -4.7 0.250 - - - - - - - - 13.54
22143 386.5 7.0 855 22144 done 0.59 - - 2380 - - - 1407 - 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22444 363.2 8.1 865 22448 roll 0.59 - - 2380 - 1.85 0.055 2447 562.2 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.19 -
22518 357.0 8.3 868 22522 done 0.59 - - 2385 - 1.95 0.072 1392 -541.0 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.16 -
22833 330.9 8.1 879 22837 roll 0.59 - - 2393 - 2.00 0.093 348 -522.0 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - 13.85 -
22894 327.2 8.1 881 22897 done 0.58 - - 2393 - 1.83 0.044 1402 576.0 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.19 -
23194 303.7 7.1 891 23198 roll 0.56 - - 2401 - 2.05 0.093 340 -518.0 299.6 - - 1839 - - - - - - - - - 13.84 -
23254 300.5 7.0 893 23258 done 0.54 0.15 0.229 2370 -206.7 1.85 0.044 1404 575.1 299.6 - - 1839 - - - - - - - - 13.71 14.14 -
23556 285.5 4.0 903 23631 roll 0.60 - - 2370 - 1.85 0.056 2443 561.6 347.4 65.43 1.052 1645 -3.0 0.152 - - - - 1 - - 14.36 13.42
23690 279.9 4.1 907 23762 done 0.67 - - 2375 - 1.92 0.071 1392 -547.4 392.9 62.00 1.019 1459 -3.0 0.155 - - - - 1 - - 14.30 13.31
24064 257.8 6.9 919 24068 roll 0.73 0.15 0.127 2432 380.0 1.85 0.054 2445 569.2 392.9 - - 1456 - - - - - - - - 14.41 14.32 -
24154 250.6 9.0 922 24157 done 0.74 - - 2440 - 1.92 0.070 1397 -545.8 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.17 -
24454 215.5 12.0 941 24457 roll 0.72 - - 2449 - 1.98 0.090 347 -530.3 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.05 -
24545 203.4 13.6 947 24550 done 0.69 0.15 0.233 2416 -220.0 1.83 0.042 1409 580.3 392.9 - - 1454 - - - - - - - - 13.95 14.37 -
24845 168.9 11.4 967 24849 roll 0.69 - - 2422 - 2.03 0.090 340 -526.6 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.11 -
24904 162.0 11.5 971 24908 done 0.69 - - 2422 - 1.83 0.043 1402 580.3 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.29 -
25205 132.9 8.3 991 25206 done 0.69 - - 2422 - - - 1402 - 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
25504 111.0 7.1 1011 25505 done 0.69 - - 2422 - - - 1402 - 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
25804 87.9 7.9 1031 25808 roll 0.69 - - 2429 - 2.00 0.090 346 -528.0 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.07 -
25878 81.8 8.2 1036 25882 done 0.69 - - 2429 - 1.80 0.041 1400 585.6 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.35 -
26178 58.6 7.6 1056 26182 roll 0.69 - - 2429 - 1.83 0.051 2442 569.4 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.23 -
26224 55.2 7.7 1059 26228 done 0.69 - - 2437 - 1.92 0.068 1391 -547.4 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.13 -
26524 30.8 9.5 1079 26528 roll 0.68 - - 2445 - 1.98 0.087 343 -529.3 392.9 - - 1454 - - - - - - - - - 14.07 -
26599 22.9 11.1 1084 26603 done 0.66 0.17 0.216 2405 -235.3 1.83 0.041 1410 583.1 392.9 - - 1455 - - - - - - - - 13.90 14.35 -
26850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26850 begin surface coast
26866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26866 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.29 6.82 0.076 155 -329.9 0.15 0.097 1528 786.7 394.44 - - 1454 - - - - - - - -