SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.70 of 350.00 AH used of 24V (39.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -2.3 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.21 - - 140 - - - 1513 - -155.7 -10.32 - 1787 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 134 roll -0.21 12.38 0.363 2804 215.2 2.10 0.165 466 -498.6 -155.7 -73.47 - 3329 -21.0 - - - - - - - 14.09 14.03 14.69
369 15.9 -6.4 34 376 done -0.23 - - 2804 - 1.88 0.080 1523 562.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
677 37.4 -7.1 65 684 roll -0.25 - - 2804 - 1.98 0.109 2576 531.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.13 -
785 45.5 -7.7 76 793 done -0.28 - - 2804 - 2.12 0.122 1499 -508.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
1096 68.5 -7.5 107 1103 roll -0.30 - - 2804 - 2.05 0.107 2568 521.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
1176 74.3 -7.4 115 1184 done -0.33 0.15 0.155 2755 -326.7 2.15 0.121 1455 -517.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.16 14.04 -
1487 94.4 -6.6 146 1493 roll -0.33 - - 2755 - 2.10 0.105 2577 534.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
1725 110.4 -6.8 170 1733 done -0.33 - - 2755 - 2.25 0.120 1433 -508.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
2036 129.6 -6.4 201 2043 roll -0.33 - - 2755 - 1.95 0.142 456 -501.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2117 134.4 -6.1 209 2123 done -0.30 - - 2754 - 1.73 0.081 1416 554.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
2427 151.8 -5.7 240 2434 roll -0.30 - - 2755 - 1.92 0.138 437 -509.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
2667 166.4 -6.1 264 2675 done -0.30 - - 2754 - 1.67 0.079 1392 571.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
2977 180.2 -3.4 295 2984 roll -0.30 - - 2755 - 2.22 0.106 2581 535.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
3175 186.2 -2.9 315 3183 done -0.30 - - 2755 - 2.42 0.122 1355 -506.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
3486 197.1 -4.1 346 3493 roll -0.30 - - 2754 - 1.77 0.143 462 -504.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
3726 209.6 -5.5 370 3733 done -0.30 - - 2755 - 1.60 0.080 1357 559.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.21 -
4036 229.9 -6.3 401 4043 roll -0.30 - - 2755 - 1.80 0.139 455 -501.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
4275 246.5 -6.4 425 4283 done -0.30 - - 2754 - 1.60 0.081 1347 557.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
4608 265.4 -5.4 440 4614 roll -0.30 - - 2755 - 1.75 0.142 458 -508.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
4846 279.6 -6.1 448 4851 done -0.30 - - 2754 - 1.55 0.081 1323 558.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
5180 299.9 -6.4 459 5185 roll -0.30 - - 2754 - 2.35 0.107 2579 534.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
5415 316.9 -7.2 467 5422 done -0.30 - - 2754 - 2.47 0.125 1319 -510.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
5750 340.3 -6.8 478 5755 roll -0.30 - - 2754 - 1.67 0.145 458 -515.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
5764 340.3 -6.8 478 5773 done -0.30 - - 2755 - 1.52 0.080 1302 555.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.31 -
6076 360.3 -5.5 489 6082 roll -0.30 - - 2756 - 1.67 0.143 464 -501.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
6315 373.3 -5.2 497 6321 done -0.30 - - 2755 - 1.42 0.081 1260 560.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
6650 390.5 -5.5 508 6655 roll -0.30 - - 2755 - 2.47 0.106 2583 535.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.13 -
6885 406.3 -6.9 516 6892 done -0.30 - - 2755 - 2.65 0.130 1241 -506.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
7217 431.5 -8.1 527 7222 roll -0.30 - - 2755 - 2.53 0.106 2580 529.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
7284 436.5 -8.3 529 7292 done -0.30 - - 2755 - 2.75 0.128 1185 -507.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
7608 461.0 -6.9 540 7609 done -0.30 - - 2755 - - - 1188 - -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7907 476.5 -4.7 550 7913 roll -0.30 - - 2759 - 2.62 0.106 2576 529.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
8026 481.2 -3.8 554 8032 done -0.30 - - 2755 - 2.78 0.129 1164 -507.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
8359 493.2 -3.8 565 8365 roll -0.30 - - 2755 - 1.42 0.147 457 -497.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
8476 498.7 -4.6 569 8482 done -0.30 - - 2756 - 1.27 0.081 1165 557.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
8810 518.0 -6.7 580 8811 done -0.30 - - 2755 - - - 1166 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9105 541.8 -8.5 590 9112 roll -0.30 - - 2756 - 1.45 0.151 457 -489.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
9257 555.1 -8.9 595 9262 done -0.32 - - 2756 - 1.30 0.086 1169 547.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
9585 583.0 -8.1 606 9592 roll -0.32 - - 2755 - 2.65 0.103 2577 531.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.01 -
9625 585.2 -7.8 607 9632 done -0.34 - - 2757 - 2.78 0.122 1169 -506.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.96 -
9950 607.3 -6.3 618 9955 roll -0.34 - - 2757 - 2.65 0.105 2579 532.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.07 -
9995 609.3 -6.2 619 10003 done -0.34 - - 2757 - 2.80 0.122 1161 -506.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.94 -
10310 627.5 -5.4 630 10316 roll -0.37 - - 2757 - 2.70 0.105 2583 526.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.07 -
10355 629.2 -5.4 631 10363 done -0.39 - - 2757 - 2.80 0.123 1167 -505.7 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.92 -
10670 648.6 -6.3 642 10676 roll -0.41 - - 2757 - 2.70 0.105 2583 524.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.04 -
10726 652.3 -6.2 644 10732 done -0.43 - - 2757 - 2.80 0.123 1158 -508.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.02 -
11060 674.4 -6.9 655 11066 roll -0.45 - - 2757 - 2.70 0.106 2576 525.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.06 -
11145 680.5 -6.8 658 11152 done -0.45 - - 2757 - 2.78 0.123 1158 -510.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.96 -
11479 702.1 -6.4 669 11481 done -0.48 0.15 0.183 2712 -300.0 - - 1158 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 14.32 - -
11780 719.1 -5.5 679 11785 roll -0.45 - - 2711 - 1.42 0.149 460 -491.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.76 -
12017 733.2 -6.0 687 12023 done -0.42 - - 2711 - 1.30 0.083 1172 547.7 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
12349 753.7 -6.4 698 12355 roll -0.39 0.12 0.210 2749 316.7 2.67 0.101 2579 527.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 14.22 13.99 -
12446 759.0 -6.0 701 12452 done -0.39 - - 2749 - 2.75 0.122 1170 -512.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.97 -
12768 779.5 -6.2 712 12774 roll -0.39 - - 2749 - 2.70 0.106 2577 521.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.00 -
12785 779.5 -6.2 712 12793 done -0.39 - - 2749 - 2.83 0.126 1164 -499.3 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.88 -
13100 800.0 -6.4 723 13105 roll -0.39 - - 2749 - 2.75 0.108 2583 516.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.95 -
13155 803.7 -6.3 725 13162 done -0.39 - - 2749 - 2.85 0.130 1158 -500.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.95 -
13490 825.0 -6.7 736 13495 roll -0.39 - - 2749 - 1.42 0.150 463 -489.4 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.69 -
13635 835.1 -6.8 741 13642 done -0.39 - - 2749 - 1.33 0.085 1192 548.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.12 -
13969 858.9 -7.4 752 13975 roll -0.39 - - 2749 - 2.67 0.107 2582 520.6 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.90 -
14094 867.9 -7.5 756 14102 done -0.39 - - 2749 - 2.88 0.132 1164 -492.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.78 -
14420 890.4 -6.7 767 14425 roll -0.39 - - 2749 - 1.48 0.164 463 -473.6 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.64 -
14655 905.9 -6.4 775 14662 done -0.39 - - 2749 - 1.30 0.090 1171 544.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.04 -
14990 926.4 -6.4 786 14995 roll -0.39 - - 2749 - 2.70 0.109 2580 521.9 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.88 -
15144 936.0 -6.6 791 15152 done -0.39 - - 2749 - 2.88 0.129 1164 -491.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.76 -
15470 958.4 -7.0 802 15475 roll -0.39 - - 2749 - 1.50 0.166 456 -472.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.62 -
15574 964.5 -6.8 805 15583 done -0.39 - - 2749 - 1.35 0.091 1178 534.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 14.07 -
15792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15792 begin apogee
15801 980.6 -6.8 813 16004 roll -0.25 0.12 0.199 2788 325.0 - - 1521 - - 189.75 1.808 2695 -3.2 0.336 - - - - 1 - 14.13 - 12.69
16010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin climb
16013 991.9 - 820 16201 roll 0.21 0.47 0.158 2930 302.1 2.17 0.160 458 -489.9 155.7 172.32 2.496 2058 -3.7 0.284 - - - - 1 - 14.07 14.00 12.72
16399 977.5 6.2 833 16458 done 0.23 - - 2930 - 1.98 0.093 1525 538.9 200.5 53.15 1.758 1874 -3.5 0.372 - - - - - - - 14.35 13.16
16780 948.4 8.1 846 16787 roll 0.26 - - 2930 - 2.17 0.161 458 -491.7 200.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.16 -
17020 928.7 8.2 854 17027 done 0.28 - - 2930 - 1.98 0.091 1537 544.9 200.5 - - 1861 - - - - - - - - - 14.27 -
17353 904.0 7.2 865 17359 roll 0.31 0.12 0.190 2974 366.7 1.95 0.112 2587 538.5 200.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.40 14.29 -
17371 904.0 7.2 865 17379 done 0.33 - - 2974 - 2.03 0.131 1555 -508.4 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.13 -
17680 884.1 5.8 876 17757 roll 0.37 - - 2974 - 2.22 0.164 457 -494.6 266.0 70.45 1.734 1602 -3.6 0.359 - - - - - - - 14.11 13.18
17800 875.8 6.8 880 17821 done 0.38 - - 2974 - 2.10 0.088 1591 540.0 280.4 16.67 1.642 1550 -3.1 0.321 - - - - - - - 14.18 13.21
18124 849.7 8.5 890 18130 roll 0.40 - - 2974 - 2.30 0.160 453 -494.8 280.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.13 -
18291 836.5 8.9 895 18298 done 0.42 - - 2973 - 2.15 0.089 1619 542.3 280.4 - - 1536 - - - - - - - - - 14.26 -
18603 808.4 8.4 906 18609 roll 0.45 0.12 0.186 3020 391.7 2.33 0.157 457 -498.7 280.4 - - 1535 - - - - - - - - 14.38 14.07 -
18810 792.5 7.3 913 18817 done 0.45 - - 3020 - 2.20 0.086 1659 546.4 280.4 - - 1535 - - - - - - - - - 14.25 -
19143 768.4 7.3 924 19148 roll 0.43 - - 3020 - 1.75 0.115 2573 522.3 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - 14.14 -
19333 754.2 7.9 930 19338 done 0.41 - - 3021 - 1.80 0.126 1661 -506.7 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - 14.04 -
19650 728.3 7.9 941 19651 done 0.41 - - 3021 - - - 1661 - 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19951 704.9 7.7 951 19957 roll 0.41 - - 3021 - 1.77 0.116 2575 516.4 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - 14.07 -
20040 697.8 7.9 954 20046 done 0.41 - - 3021 - 1.77 0.125 1675 -508.5 280.4 - - 1536 - - - - - - - - - 13.98 -
20374 672.3 7.6 965 20375 done 0.41 - - 3025 - - - 1675 - 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20670 650.2 7.4 975 20677 roll 0.41 - - 3020 - 1.75 0.114 2573 513.1 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.07 -
20911 631.2 8.2 983 20917 done 0.41 - - 3021 - 1.77 0.125 1680 -504.5 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.92 -
21240 604.8 8.0 994 21247 roll 0.41 - - 3022 - 1.75 0.113 2577 512.6 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.99 -
21443 589.6 8.5 1000 21450 done 0.41 - - 3023 - 1.75 0.122 1684 -510.3 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.95 -
21750 562.0 8.1 1011 21751 done 0.41 - - 3023 - - - 1685 - 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22050 538.5 7.6 1021 22056 roll 0.41 - - 3030 - 2.53 0.152 463 -483.0 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.74 -
22141 531.8 7.5 1024 22147 done 0.41 - - 3027 - 2.25 0.084 1701 550.2 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.07 -
22473 508.7 7.1 1035 22478 roll 0.41 - - 3029 - 1.67 0.109 2584 528.7 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.00 -
22710 490.1 8.2 1043 22717 done 0.41 - - 3029 - 1.80 0.123 1687 -498.3 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.90 -
23043 463.4 8.4 1054 23048 roll 0.41 - - 3029 - 1.70 0.113 2580 525.3 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 14.00 -
23280 443.0 8.7 1062 23287 done 0.41 - - 3030 - 1.73 0.121 1706 -505.2 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.83 -
23614 415.8 8.0 1073 23619 roll 0.41 - - 3030 - 1.70 0.111 2576 511.8 280.4 - - 1533 - - - - - - - - - 13.90 -
23739 406.3 8.0 1077 23746 done 0.41 - - 3030 - 1.73 0.119 1711 -500.0 280.4 - - 1534 - - - - - - - - - 13.92 -
24063 381.5 7.0 1088 24068 roll 0.41 - - 3030 - 1.67 0.110 2581 521.0 285.3 - - 1533 - - - - - - - - - 13.95 -
24201 373.2 6.9 1092 24221 done 0.42 - - 3030 - 1.67 0.119 1732 -508.4 295.5 15.45 1.185 1489 -2.8 0.173 - - - - - - - 13.81 13.43
24530 351.4 6.0 1104 24591 roll 0.45 - - 3030 - 2.58 0.151 457 -494.2 349.1 55.83 1.171 1267 -4.0 0.230 - - - - - - - 14.20 13.41
24731 337.1 7.6 1111 24737 done 0.48 - - 3030 - 2.33 0.079 1727 545.1 349.1 - - 1259 - - - - - - - - - 14.14 -
25065 308.4 9.3 1122 25071 roll 0.50 - - 3031 - 2.55 0.145 454 -499.2 349.1 - - 1259 - - - - - - - - - 13.97 -
25160 299.3 9.9 1125 25167 done 0.53 - - 3031 - 2.40 0.078 1761 544.6 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.04 -
25485 264.5 10.5 1136 25491 roll 0.56 - - 3030 - 2.62 0.143 457 -497.7 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 13.95 -
25681 242.7 11.3 1146 25689 done 0.59 - - 3031 - 2.47 0.078 1803 544.9 349.1 - - 1258 - - - - - - - - - 14.08 -
25994 212.2 9.4 1177 26001 roll 0.61 0.10 0.195 3066 350.0 2.70 0.138 454 -499.6 349.1 - - 1257 - - - - - - - - 14.39 13.95 -
26231 192.0 8.3 1201 26239 done 0.61 - - 3065 - 2.55 0.076 1835 541.6 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.04 -
26541 168.5 8.1 1232 26549 roll 0.61 - - 3066 - 2.80 0.140 462 -490.4 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 13.84 -
26691 156.2 8.6 1247 26699 done 0.61 - - 3066 - 2.50 0.076 1823 544.4 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.06 -
27002 130.1 8.7 1278 27008 done 0.61 - - 3066 - - - 1823 - 349.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
27312 104.4 8.4 1309 27319 roll 0.61 - - 3065 - 1.42 0.101 2585 536.6 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.02 -
27551 84.4 8.2 1333 27559 done 0.61 - - 3066 - 1.48 0.108 1826 -512.8 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 13.85 -
27861 58.3 8.1 1364 27862 done 0.61 - - 3064 - - - 1826 - 349.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
28161 33.7 8.6 1394 28169 roll 0.63 - - 3065 - 1.42 0.100 2582 532.4 349.1 - - 1258 - - - - - - - - - 13.96 -
28401 14.8 8.9 1418 28409 done 0.63 - - 3066 - 1.48 0.107 1820 -514.9 349.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.05 -
28528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28532 begin surface coast
28559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28559 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.46 8.45 0.065 145 -345.7 0.62 0.121 1508 -503.2 352.50 - - 1257 - - - - - - - -