NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.49 of 350.00 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 394 - - - 2405 - -116.8 -48.50 - 2560 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.1 5 125 roll -0.59 12.70 0.372 3126 215.1 2.60 0.108 3813 541.5 -116.8 -16.58 - 3336 -46.8 - - - - - - - 13.74 14.09 14.47
356 47.8 -13.1 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2402 -575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
605 77.1 -10.3 57 613 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
855 101.1 -9.6 82 863 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1106 126.0 -9.9 107 1116 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3810 557.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
1185 134.0 -9.3 115 1195 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2389 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1436 156.4 -8.5 140 1444 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1686 176.9 -7.8 165 1695 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.074 1001 -571.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
1725 180.2 -8.3 169 1735 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2406 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1975 200.1 -7.7 194 1984 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3821 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
2055 206.4 -7.9 202 2064 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2403 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2305 227.2 -8.5 227 2315 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 990 -572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2356 231.5 -9.2 232 2365 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2407 566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2605 252.5 -8.3 255 2608 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2906 275.6 -7.7 265 2913 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.091 3815 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3005 283.4 -7.9 275 3013 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2401 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3326 307.9 -7.7 287 3330 done -0.59 - - 3132 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3625 331.0 -7.4 297 3633 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.075 990 -571.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
3665 334.1 -7.9 301 3673 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2398 563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
3989 356.1 -6.7 313 3997 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.091 3822 558.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
4086 363.2 -7.0 323 4095 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.064 2390 -566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
4410 384.0 -6.4 335 4413 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4706 404.3 -6.9 345 4710 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5007 425.1 -7.0 355 5016 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.091 3819 551.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
5086 431.1 -7.6 363 5096 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2402 -560.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.10 -
5400 452.7 -7.1 374 5403 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5698 474.1 -7.2 384 5701 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5997 495.6 -7.1 394 6004 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 988 -565.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
6048 499.6 -8.2 399 6058 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2398 557.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.11 -
6359 523.0 -7.6 410 6367 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3821 551.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
6426 528.4 -7.4 417 6436 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2402 -560.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
6751 551.6 -7.2 429 6755 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7047 572.8 -7.1 439 7051 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7348 593.3 -6.7 449 7355 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3819 549.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.03 -
7396 596.6 -7.1 454 7407 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2388 -572.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
7711 616.6 -6.5 465 7714 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8007 635.8 -6.3 475 8010 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8308 654.8 -6.3 485 8311 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8607 672.9 -5.9 495 8615 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3821 548.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
8657 675.6 -5.7 500 8666 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2402 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
8971 693.5 -6.0 511 8974 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9267 711.5 -6.0 521 9270 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9569 728.2 -5.3 531 9571 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9867 744.4 -5.4 541 9875 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3819 545.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
9927 747.7 -5.8 547 9936 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2397 -568.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
10262 767.0 -6.1 560 10265 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10557 785.4 -6.1 570 10560 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10859 804.3 -6.2 580 10866 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3813 546.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
10937 809.3 -6.3 588 10946 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2401 -564.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
11248 827.5 -5.7 599 11252 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11547 844.5 -5.6 609 11555 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3821 545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
11618 848.7 -6.1 616 11625 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2389 -566.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
11941 866.6 -5.6 628 11944 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12238 884.2 -6.0 638 12242 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12540 903.3 -6.4 648 12547 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3811 543.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
12627 909.2 -6.9 657 12635 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2411 -560.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.06 -
12961 929.7 -6.2 670 12968 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3821 542.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
13037 935.1 -6.8 678 13047 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.069 2397 -551.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
13352 954.7 -6.3 689 13355 done -0.59 - - 3132 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13648 973.9 -6.4 699 13652 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13915 begin apogee
13925 991.1 -6.3 708 14039 done -0.25 0.40 0.168 3245 297.5 - - 2314 - - 106.62 1.909 2859 -4.4 0.443 - - - - - - 13.89 - 12.76
14042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14042 begin climb
14046 995.1 - 712 14174 done 0.59 0.82 0.114 3512 325.6 - - 2315 - 116.8 114.97 1.881 2384 -4.1 0.429 - - - - - - 13.79 - 12.49
14458 972.0 7.4 734 14468 roll 0.59 - - 3515 - 2.62 0.093 3750 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
14499 968.9 7.7 738 14509 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.072 2338 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
14819 943.7 7.7 750 14829 roll 0.59 - - 3524 - 2.55 0.087 912 -559.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
14868 939.8 7.7 755 14880 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2334 562.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
15183 915.9 7.9 766 15193 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3747 554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
15273 907.2 9.8 775 15284 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2325 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
15604 879.1 8.3 788 15614 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 917 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
15653 874.9 8.4 793 15664 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
15968 848.0 8.8 804 15978 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16268 821.8 8.7 814 16278 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3740 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
16317 816.8 9.5 819 16329 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2325 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
16631 789.4 8.6 830 16640 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16932 765.1 7.8 840 16942 done 0.59 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17232 743.3 6.8 850 17242 roll 0.60 - - 3520 - 2.60 0.095 3740 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17293 738.3 8.3 856 17303 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.076 2322 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17623 715.0 7.1 869 17633 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.093 921 -549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
17693 709.8 7.4 876 17703 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.077 2343 557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
18015 686.0 7.5 888 18024 done 0.60 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18317 663.4 7.7 898 18326 done 0.60 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18618 639.2 8.0 908 18628 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.093 3737 546.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18658 635.3 8.4 912 18668 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.073 2319 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18980 610.6 7.4 924 18989 done 0.60 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19281 588.8 7.2 934 19291 done 0.60 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19583 567.1 7.2 944 19593 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.087 915 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
19652 561.5 7.8 951 19662 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.074 2332 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19974 538.2 7.2 963 19984 roll 0.60 - - 3523 - 2.58 0.092 3750 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
20043 532.4 8.8 970 20053 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.071 2324 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
20364 507.2 8.1 982 20374 done 0.60 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20667 483.8 7.3 992 20676 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20968 461.3 7.7 1002 20978 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.088 921 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.90 -
21029 456.4 7.3 1008 21039 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.075 2332 557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
21360 432.9 6.8 1021 21370 roll 0.61 - - 3521 - 2.58 0.091 3747 548.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
21439 426.9 7.7 1029 21450 done 0.61 - - 3523 - 2.53 0.071 2329 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
21755 406.7 6.4 1040 21765 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.088 922 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
21824 402.3 5.8 1047 21834 done 0.66 - - 3523 - 2.53 0.075 2335 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
22149 383.7 5.8 1059 22159 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.092 3747 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.01 -
22199 380.4 6.3 1064 22211 done 0.72 0.12 0.145 3568 383.3 2.53 0.073 2332 -559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.07 14.07 -
22509 358.2 7.3 1075 22519 roll 0.72 - - 3578 - 2.55 0.086 917 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
22548 355.1 7.5 1079 22559 done 0.72 - - 3578 - 2.53 0.073 2331 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
22875 330.2 7.9 1091 22885 roll 0.72 - - 3578 - 2.55 0.090 3736 551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
23028 316.0 9.6 1106 23039 done 0.72 0.12 0.285 3562 -133.3 2.53 0.070 2318 -560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 13.77 14.09 -
23359 290.2 7.5 1119 23368 done 0.72 - - 3562 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23662 268.8 7.0 1129 23672 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.090 3736 545.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.01 -
23723 264.1 7.8 1135 23733 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.070 2323 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
24035 241.8 6.6 1154 24046 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.089 3739 540.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.00 -
24129 234.4 8.0 1163 24140 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.072 2320 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.05 -
24381 217.8 5.7 1188 24391 done 0.76 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24632 202.7 6.8 1213 24642 roll 0.78 - - 3565 - 2.53 0.087 924 -553.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.99 -
24683 199.4 6.3 1218 24693 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.073 2336 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
24934 182.7 6.7 1243 24945 roll 0.81 - - 3564 - 2.55 0.089 3734 548.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
25049 174.5 7.3 1254 25060 done 0.81 - - 3575 - 2.50 0.068 2329 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
25301 157.8 6.5 1279 25311 done 0.83 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25553 144.1 4.9 1304 25605 done 0.87 - - 3579 - - - 2329 - 174.3 45.58 0.884 2146 -4.9 0.158 - - - - - - - - 13.57
25849 120.4 8.9 1333 25860 roll 0.87 - - 3575 - 2.58 0.090 3742 547.7 174.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.06 -
25890 116.3 9.1 1337 25900 done 0.87 - - 3575 - 2.50 0.070 2325 -566.8 174.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.12 -
26140 94.3 8.0 1362 26150 done 0.87 - - 3575 - - - 2325 - 174.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26391 77.0 5.5 1387 26404 roll 0.90 0.12 0.145 3632 475.0 2.58 0.086 3733 545.7 174.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.21 14.06 -
26554 64.3 7.5 1403 26566 done 0.90 - - 3630 - 2.47 0.067 2329 -568.4 174.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.15 -
26808 46.6 6.4 1428 26818 roll 0.92 - - 3631 - 2.50 0.081 918 -564.4 174.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.00 -
26868 43.7 4.5 1434 26931 done 0.97 - - 3631 - 2.50 0.070 2331 565.2 241.6 52.45 0.752 1874 -5.1 0.058 - - - - - - - 14.13 13.64
27171 32.9 3.3 1464 27254 roll 1.04 - - 3630 - 2.60 0.087 3737 540.8 337.8 72.93 0.719 1477 -5.4 0.049 - - - - - - - 14.12 13.57
27348 19.2 9.7 1481 27359 done 1.04 - - 3631 - 2.47 0.067 2331 -569.2 337.8 - - 1473 - - - - - - - - - 14.04 -
27495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27495 begin surface coast
27526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27526 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.11 9.30 0.059 393 42.3 0.15 0.148 2415 9233.3 375.06 15.43 0.096 1328 86.1 -0.252 - - - - - -