NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594107.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211014,102759,4736.510,-12547.220,50,1.3,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.8,54190,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  211014,103819,4736.500,-12547.328,16,1.3,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023857 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27553,15.43,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.75,9.30,0.15,15.43,0.059,0.148,0.096,393,2415,1328,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.21,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12547.10,211014,020214 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53201,1499
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  289790,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,207454208
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27537.40,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3778016 CURRENT  0.129,350.4,1
PM_FREEKB  48166080 GPS  211014,182014,4738.303,-12543.594,43,2.1,63,18.7
_24V_AH  12.5,121.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.68 nil000.00
Roll_motor213157420.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39219089365.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface159618.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2755851989.34
Iridium_during_xfer344166714.65 PMAR142184720.67
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.81
TT8356010451.25
LPSleep197712536.90
TT8_Active7421094.06
TT8_Sampling3114281118.00
TT8_CF897735432.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275510341.73
GPS_charging000.00
Compass2299021.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2406 1446 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 394 2405 2560 2644 2477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2401 2644 2477 3.3 -2.1 5 125 12.70 2.60 -16.58 0.000 18692 0.372 0.108 3126 3813 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.74 14.09 14.47
356 -0.59 -116.8 3126 3813 3382 3296 47.8 -13.1 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
605 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3297 77.1 -10.3 57 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
855 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3297 101.1 -9.6 82 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1106 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3297 126.0 -9.9 107 1116 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3810 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1185 -0.59 -116.8 3126 3810 3384 3297 134.0 -9.3 115 1195 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2389 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1436 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3297 156.4 -8.5 140 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1686 -0.59 -116.8 3123 2384 3384 3297 176.9 -7.8 165 1695 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 1001 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1725 -0.59 -116.8 3127 1001 3383 3297 180.2 -8.3 169 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2406 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1975 -0.59 -116.8 3127 2405 3384 3296 200.1 -7.7 194 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3821 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2055 -0.59 -116.8 3126 3821 3384 3296 206.4 -7.9 202 2064 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2403 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2305 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3297 227.2 -8.5 227 2315 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 990 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2356 -0.59 -116.8 3126 993 3384 3294 231.5 -9.2 232 2365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2407 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2605 -0.59 -116.8 3127 2407 3384 3293 252.5 -8.3 255 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2906 -0.59 -116.8 3126 2407 3384 3294 275.6 -7.7 265 2913 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3815 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3005 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3290 283.4 -7.9 275 3013 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3326 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3292 307.9 -7.7 287 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3625 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3290 331.0 -7.4 297 3633 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 990 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3665 -0.59 -116.8 3127 990 3383 3290 334.1 -7.9 301 3673 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2398 3333 3378 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3989 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3288 356.1 -6.7 313 3997 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3822 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4086 -0.59 -116.8 3126 3822 3383 3288 363.2 -7.0 323 4095 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2390 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4410 -0.59 -116.8 3127 2385 3384 3287 384.0 -6.4 335 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4706 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3287 404.3 -6.9 345 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5007 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3286 425.1 -7.0 355 5016 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3819 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5086 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3286 431.1 -7.6 363 5096 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5400 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 452.7 -7.1 374 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5698 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3285 474.1 -7.2 384 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5997 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3284 495.6 -7.1 394 6004 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 988 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6048 -0.59 -116.8 3127 987 3377 3285 499.6 -8.2 399 6058 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2398 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6359 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3284 523.0 -7.6 410 6367 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3821 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6426 -0.59 -116.8 3132 3821 3381 3284 528.4 -7.4 417 6436 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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state 14042 begin climb
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