• Previous call tries 3 | • 60.29 of 150.00 AH used of 24V (59.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6111.7 m | • bottom range 64.6 m at 852.5 m, depth 917 m (865 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6111.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.70 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 9.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.104 | 2298 | -352.6 | 4.22 | 0.055 | 1364 | -606.9 | -146.0 | -16.48 | - | 3522 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 35.5 | -12.2 | 40 | 257 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.062 | 2781 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 72.9 | -10.2 | 101 | 602 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 78.1 | -10.5 | 109 | 651 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.83 | 0.048 | 2792 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 111.9 | -10.0 | 159 | 987 | roll | -0.63 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.052 | 1374 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 119.9 | -9.9 | 166 | 1068 | done | -0.70 | 0.10 | 0.116 | 2244 | -440.0 | 2.35 | 0.063 | 2790 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 161.3 | -12.6 | 196 | 1389 | done | -0.66 | - | - | 2244 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 198.9 | -11.3 | 226 | 1713 | roll | -0.63 | - | - | 2239 | - | 1.95 | 0.073 | 3936 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 204.3 | -12.2 | 229 | 1756 | done | -0.59 | 0.15 | 0.165 | 2280 | 273.3 | 1.85 | 0.049 | 2782 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 233.8 | -8.6 | 260 | 2079 | roll | -0.65 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.053 | 1373 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 236.6 | -9.3 | 262 | 2110 | done | -0.72 | 0.10 | 0.114 | 2235 | -450.0 | 2.35 | 0.063 | 2789 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 272.5 | -10.4 | 293 | 2432 | roll | -0.68 | - | - | 2228 | - | 1.92 | 0.073 | 3935 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 277.2 | -11.4 | 296 | 2475 | done | -0.64 | 0.15 | 0.162 | 2269 | 273.3 | 1.85 | 0.048 | 2780 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 304.1 | -8.7 | 327 | 2797 | roll | -0.69 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.053 | 1367 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2857 | 309.4 | -8.6 | 332 | 2862 | done | -0.76 | 0.12 | 0.101 | 2217 | -433.3 | 2.38 | 0.063 | 2786 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3184 | 346.7 | -11.0 | 362 | 3188 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.181 | 2243 | 216.7 | 1.98 | 0.073 | 3933 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 351.5 | -9.3 | 366 | 3233 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | 1.85 | 0.049 | 2780 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 382.1 | -9.6 | 397 | 3564 | roll | -0.70 | - | - | 2236 | - | 1.98 | 0.074 | 3929 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 385.2 | -9.9 | 399 | 3595 | done | -0.70 | - | - | 2236 | - | 1.88 | 0.047 | 2791 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | 420.0 | -10.6 | 420 | 3928 | done | -0.70 | - | - | 2236 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 450.5 | -9.6 | 430 | 4236 | done | -0.70 | - | - | 2236 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 478.1 | -8.9 | 440 | 4544 | roll | -0.70 | - | - | 2229 | - | 1.95 | 0.073 | 3929 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4608 | 484.7 | -9.8 | 442 | 4612 | done | -0.70 | - | - | 2228 | - | 1.80 | 0.047 | 2802 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4950 | 517.5 | -9.8 | 453 | 4954 | roll | -0.70 | - | - | 2228 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 527.0 | -9.6 | 456 | 5050 | done | -0.70 | - | - | 2224 | - | 2.35 | 0.062 | 2791 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 559.1 | -9.6 | 467 | 5386 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.186 | 2252 | 233.3 | 1.95 | 0.072 | 3936 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5426 | 563.2 | -8.3 | 468 | 5429 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | 1.85 | 0.048 | 2781 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 587.2 | -7.1 | 479 | 5761 | roll | -0.75 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.051 | 1364 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 592.1 | -7.4 | 481 | 5824 | done | -0.81 | 0.12 | 0.102 | 2197 | -458.3 | 2.35 | 0.061 | 2788 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 627.2 | -10.7 | 492 | 6158 | done | -0.74 | 0.15 | 0.178 | 2236 | 260.0 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6461 | 653.0 | -8.3 | 502 | 6465 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.050 | 1373 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 657.1 | -8.6 | 503 | 6510 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2776 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6825 | 684.2 | -8.5 | 514 | 6826 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 709.8 | -8.2 | 524 | 7131 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7436 | 735.1 | -8.3 | 534 | 7437 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 760.7 | -8.1 | 544 | 7744 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8049 | 785.6 | -8.3 | 554 | 8050 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 811.9 | -8.5 | 564 | 8357 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 838.7 | -8.8 | 574 | 8666 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1368 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | 841.0 | -9.6 | 574 | 8692 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2773 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8972 | 865.6 | 8.5 | 584 | 9106 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 326.3 | - | - | 2602 | - | - | 127.43 | 1.144 | 2922 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9110 | 868.9 | - | 588 | 9257 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2661 | 342.9 | 2.47 | 0.050 | 1188 | -572.5 | 146.0 | 135.38 | 1.117 | 2325 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 845.0 | 11.5 | 597 | 9398 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.056 | 2604 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9729 | 805.2 | 11.8 | 608 | 9733 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1183 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 778.7 | 10.6 | 615 | 9974 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2607 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 740.1 | 11.7 | 626 | 10305 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.203 | 2624 | -253.3 | 2.20 | 0.067 | 3926 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 736.0 | 12.3 | 627 | 10337 | done | 0.40 | - | - | 2624 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10669 | 703.5 | 9.6 | 638 | 10677 | done | 0.41 | - | - | 2625 | - | - | - | 2595 | - | 154.4 | 6.28 | 0.877 | 2293 | -2.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10975 | 674.4 | 9.5 | 648 | 10987 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | - | - | 2596 | - | 164.6 | 10.60 | 0.961 | 2251 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 644.8 | 9.7 | 658 | 11291 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | - | - | 2596 | - | 171.6 | 7.90 | 0.902 | 2223 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11587 | 615.1 | 9.7 | 668 | 11601 | roll | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.054 | 1186 | -605.2 | 177.8 | 6.90 | 0.868 | 2198 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11620 | 612.2 | 8.5 | 669 | 11655 | done | 0.49 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.055 | 2620 | 615.5 | 210.6 | 30.45 | 0.972 | 2064 | -4.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11986 | 576.1 | 9.9 | 681 | 11990 | roll | 0.54 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -623.5 | 213.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12019 | 572.9 | 9.3 | 682 | 12040 | done | 0.64 | 0.15 | 0.093 | 2686 | 413.3 | 2.30 | 0.055 | 2601 | 615.2 | 228.0 | 15.68 | 0.929 | 1993 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 526.7 | 14.4 | 692 | 12352 | done | 0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 2602 | - | 228.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12653 | 482.4 | 14.3 | 702 | 12658 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.193 | 2650 | -246.7 | 2.30 | 0.054 | 1191 | -613.5 | 228.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12697 | 476.9 | 10.9 | 703 | 12702 | done | 0.59 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.056 | 2596 | 616.2 | 228.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | 439.1 | 12.0 | 714 | 13017 | done | 0.59 | - | - | 2651 | - | - | - | 2596 | - | 228.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 402.8 | 11.9 | 724 | 13323 | done | 0.59 | - | - | 2650 | - | - | - | 2596 | - | 228.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 365.4 | 11.9 | 752 | 13646 | roll | 0.61 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 604.1 | 228.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13664 | 362.3 | 12.5 | 754 | 13668 | done | 0.61 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.044 | 2590 | -620.9 | 228.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13995 | 323.0 | 11.7 | 785 | 13999 | roll | 0.63 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.054 | 1188 | -631.5 | 228.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 319.8 | 11.1 | 787 | 14030 | done | 0.69 | 0.12 | 0.106 | 2705 | 441.7 | 2.30 | 0.055 | 2598 | 613.0 | 228.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 271.3 | 15.0 | 818 | 14352 | roll | 0.62 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 601.8 | 228.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14389 | 264.6 | 17.6 | 821 | 14393 | done | 0.51 | 0.25 | 0.188 | 2640 | -260.0 | 2.12 | 0.045 | 2612 | -623.6 | 228.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14714 | 231.3 | 9.9 | 851 | 14719 | roll | 0.57 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -632.0 | 229.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 225.0 | 8.9 | 856 | 14813 | done | 0.70 | 0.17 | 0.090 | 2710 | 411.8 | 2.28 | 0.056 | 2601 | 618.9 | 253.8 | 22.42 | 0.756 | 1887 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15130 | 175.7 | 13.7 | 889 | 15134 | roll | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 602.3 | 253.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15154 | 172.1 | 15.1 | 890 | 15161 | done | 0.57 | 0.20 | 0.187 | 2659 | -260.0 | 2.17 | 0.044 | 2583 | -618.9 | 253.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15479 | 140.1 | 9.2 | 921 | 15499 | done | 0.64 | - | - | 2659 | - | - | - | 2582 | - | 270.8 | 15.18 | 0.708 | 1818 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 108.5 | 8.3 | 953 | 15856 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.092 | 2730 | 417.6 | 2.28 | 0.054 | 1183 | -613.6 | 307.4 | 32.25 | 0.691 | 1668 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 93.3 | 12.1 | 968 | 15948 | done | 0.75 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.055 | 2561 | 612.4 | 307.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16287 | 46.1 | 12.8 | 1029 | 16293 | done | 0.75 | - | - | 2730 | - | - | - | 2561 | - | 307.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16607 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16607 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16614 | 8.5 | -10.0 | 1086 | 16651 | roll | 0.05 | 0.75 | 0.152 | 2498 | -309.3 | 2.25 | 0.083 | 3930 | 608.4 | 83.3 | -28.75 | - | 2581 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16652 | begin surface |