DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.29 of 150.00 AH used of 24V (59.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6111.7 m • bottom range 64.6 m at 852.5 m, depth 917 m (865 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6111.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3925 - -146.0 -6.70 - 2830 - - - - - - - - - - -
27 9.9 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.104 2298 -352.6 4.22 0.055 1364 -606.9 -146.0 -16.48 - 3522 -42.0 - - - - - - - - - -
250 35.5 -12.2 40 257 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.062 2781 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
596 72.9 -10.2 101 602 roll -0.57 - - 2287 - 1.95 0.073 3928 588.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
644 78.1 -10.5 109 651 done -0.60 - - 2287 - 1.83 0.048 2792 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
983 111.9 -10.0 159 987 roll -0.63 - - 2288 - 2.28 0.052 1374 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1063 119.9 -9.9 166 1068 done -0.70 0.10 0.116 2244 -440.0 2.35 0.063 2790 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1388 161.3 -12.6 196 1389 done -0.66 - - 2244 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1710 198.9 -11.3 226 1713 roll -0.63 - - 2239 - 1.95 0.073 3936 587.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1749 204.3 -12.2 229 1756 done -0.59 0.15 0.165 2280 273.3 1.85 0.049 2782 -623.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2075 233.8 -8.6 260 2079 roll -0.65 - - 2280 - 2.25 0.053 1373 -626.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2103 236.6 -9.3 262 2110 done -0.72 0.10 0.114 2235 -450.0 2.35 0.063 2789 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2428 272.5 -10.4 293 2432 roll -0.68 - - 2228 - 1.92 0.073 3935 596.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2467 277.2 -11.4 296 2475 done -0.64 0.15 0.162 2269 273.3 1.85 0.048 2780 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2793 304.1 -8.7 327 2797 roll -0.69 - - 2269 - 2.28 0.053 1367 -619.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2857 309.4 -8.6 332 2862 done -0.76 0.12 0.101 2217 -433.3 2.38 0.063 2786 596.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3184 346.7 -11.0 362 3188 roll -0.70 0.12 0.181 2243 216.7 1.98 0.073 3933 579.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3229 351.5 -9.3 366 3233 done -0.70 - - 2243 - 1.85 0.049 2780 -623.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3561 382.1 -9.6 397 3564 roll -0.70 - - 2236 - 1.98 0.074 3929 580.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3588 385.2 -9.9 399 3595 done -0.70 - - 2236 - 1.88 0.047 2791 -605.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3927 420.0 -10.6 420 3928 done -0.70 - - 2236 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4235 450.5 -9.6 430 4236 done -0.70 - - 2236 - - - 2791 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4540 478.1 -8.9 440 4544 roll -0.70 - - 2229 - 1.95 0.073 3929 583.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4608 484.7 -9.8 442 4612 done -0.70 - - 2228 - 1.80 0.047 2802 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4950 517.5 -9.8 453 4954 roll -0.70 - - 2228 - 2.28 0.050 1371 -627.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5046 527.0 -9.6 456 5050 done -0.70 - - 2224 - 2.35 0.062 2791 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5382 559.1 -9.6 467 5386 roll -0.68 0.12 0.186 2252 233.3 1.95 0.072 3936 587.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5426 563.2 -8.3 468 5429 done -0.72 - - 2252 - 1.85 0.048 2781 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5757 587.2 -7.1 479 5761 roll -0.75 - - 2252 - 2.25 0.051 1364 -629.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5820 592.1 -7.4 481 5824 done -0.81 0.12 0.102 2197 -458.3 2.35 0.061 2788 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6156 627.2 -10.7 492 6158 done -0.74 0.15 0.178 2236 260.0 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6461 653.0 -8.3 502 6465 roll -0.74 - - 2236 - 2.28 0.050 1373 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6506 657.1 -8.6 503 6510 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.062 2776 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6825 684.2 -8.5 514 6826 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7130 709.8 -8.2 524 7131 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7436 735.1 -8.3 534 7437 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7743 760.7 -8.1 544 7744 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8049 785.6 -8.3 554 8050 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8355 811.9 -8.5 564 8357 done -0.76 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8662 838.7 -8.8 574 8666 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.050 1368 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8686 841.0 -9.6 574 8692 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2773 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8972 865.6 8.5 584 9106 roll -0.14 0.57 0.135 2421 326.3 - - 2602 - - 127.43 1.144 2922 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
9108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9108 begin climb
9110 868.9 - 588 9257 roll 0.57 0.70 0.069 2661 342.9 2.47 0.050 1188 -572.5 146.0 135.38 1.117 2325 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9394 845.0 11.5 597 9398 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.056 2604 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9729 805.2 11.8 608 9733 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.054 1183 -609.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9970 778.7 10.6 615 9974 done 0.51 - - 2662 - 2.35 0.057 2607 606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10300 740.1 11.7 626 10305 roll 0.45 0.15 0.203 2624 -253.3 2.20 0.067 3926 599.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10333 736.0 12.3 627 10337 done 0.40 - - 2624 - 2.15 0.044 2597 -618.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10669 703.5 9.6 638 10677 done 0.41 - - 2625 - - - 2595 - 154.4 6.28 0.877 2293 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
10975 674.4 9.5 648 10987 done 0.42 - - 2624 - - - 2596 - 164.6 10.60 0.961 2251 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
11282 644.8 9.7 658 11291 done 0.42 - - 2624 - - - 2596 - 171.6 7.90 0.902 2223 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
11587 615.1 9.7 668 11601 roll 0.42 - - 2624 - 2.33 0.054 1186 -605.2 177.8 6.90 0.868 2198 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
11620 612.2 8.5 669 11655 done 0.49 - - 2624 - 2.33 0.055 2620 615.5 210.6 30.45 0.972 2064 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11986 576.1 9.9 681 11990 roll 0.54 - - 2624 - 2.30 0.054 1186 -623.5 213.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12019 572.9 9.3 682 12040 done 0.64 0.15 0.093 2686 413.3 2.30 0.055 2601 615.2 228.0 15.68 0.929 1993 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12351 526.7 14.4 692 12352 done 0.58 - - 2687 - - - 2602 - 228.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12653 482.4 14.3 702 12658 roll 0.53 0.15 0.193 2650 -246.7 2.30 0.054 1191 -613.5 228.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12697 476.9 10.9 703 12702 done 0.59 - - 2651 - 2.28 0.056 2596 616.2 228.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13016 439.1 12.0 714 13017 done 0.59 - - 2651 - - - 2596 - 228.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13322 402.8 11.9 724 13323 done 0.59 - - 2650 - - - 2596 - 228.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13642 365.4 11.9 752 13646 roll 0.61 - - 2651 - 2.20 0.067 3925 604.1 228.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13664 362.3 12.5 754 13668 done 0.61 - - 2652 - 2.15 0.044 2590 -620.9 228.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13995 323.0 11.7 785 13999 roll 0.63 - - 2652 - 2.22 0.054 1188 -631.5 228.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14023 319.8 11.1 787 14030 done 0.69 0.12 0.106 2705 441.7 2.30 0.055 2598 613.0 228.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14348 271.3 15.0 818 14352 roll 0.62 - - 2705 - 2.22 0.067 3934 601.8 228.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14389 264.6 17.6 821 14393 done 0.51 0.25 0.188 2640 -260.0 2.12 0.045 2612 -623.6 228.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14714 231.3 9.9 851 14719 roll 0.57 - - 2640 - 2.25 0.054 1190 -632.0 229.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14783 225.0 8.9 856 14813 done 0.70 0.17 0.090 2710 411.8 2.28 0.056 2601 618.9 253.8 22.42 0.756 1887 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
15130 175.7 13.7 889 15134 roll 0.65 - - 2711 - 2.20 0.067 3926 602.3 253.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15154 172.1 15.1 890 15161 done 0.57 0.20 0.187 2659 -260.0 2.17 0.044 2583 -618.9 253.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15479 140.1 9.2 921 15499 done 0.64 - - 2659 - - - 2582 - 270.8 15.18 0.708 1818 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
15818 108.5 8.3 953 15856 roll 0.75 0.17 0.092 2730 417.6 2.28 0.054 1183 -613.6 307.4 32.25 0.691 1668 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
15941 93.3 12.1 968 15948 done 0.75 - - 2730 - 2.25 0.055 2561 612.4 307.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16287 46.1 12.8 1029 16293 done 0.75 - - 2730 - - - 2561 - 307.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16607 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16607 begin subsurface finish
16614 8.5 -10.0 1086 16651 roll 0.05 0.75 0.152 2498 -309.3 2.25 0.083 3930 608.4 83.3 -28.75 - 2581 -32.0 - - - - - - - - - -
16652 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16652 begin surface