OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.05 of 150.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.72 of 110.00 AH used of 10V (38.44% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.53 - - 205 - - - 2542 - -194.6 -45.47 - 1799 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.5 8 121 roll -0.53 8.12 0.229 2117 235.5 0.90 0.074 3099 618.9 -194.6 -41.17 - 3664 -45.3 - - - - - - - - - -
246 72.0 -36.8 39 252 done -0.53 - - 2117 - 0.73 0.028 2580 -711.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
388 102.7 -20.7 64 394 done -0.53 - - 2117 - - - 2580 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
531 129.1 -16.4 89 538 roll -0.53 - - 2114 - 0.75 0.040 3082 669.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
634 144.6 -14.7 107 641 done -0.53 - - 2114 - 0.70 0.027 2572 -728.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
777 163.1 -12.0 132 783 done -0.53 - - 2114 - - - 2571 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
919 179.4 -12.4 157 926 roll -0.53 - - 2112 - 0.77 0.040 3086 668.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
973 186.5 -13.8 166 980 done -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2577 -727.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1119 206.0 -13.5 188 1122 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2040 -767.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1179 214.3 -14.0 193 1187 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.037 2558 672.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1505 252.3 -11.8 224 1506 done -0.53 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1825 290.9 -11.9 254 1829 roll -0.53 - - 2108 - 0.80 0.041 3097 673.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1900 300.0 -11.9 260 1906 done -0.53 - - 2108 - 0.73 0.028 2579 -709.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2228 336.4 -10.7 291 2232 roll -0.53 - - 2108 - 0.70 0.028 2055 -748.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2309 345.0 -10.4 298 2313 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.039 2579 655.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2640 381.6 -12.4 329 2641 done -0.53 - - 2104 - - - 2580 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2961 419.4 -12.2 359 2964 roll -0.53 - - 2100 - 0.77 0.043 3098 672.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3006 425.1 -12.0 363 3010 done -0.53 - - 2100 - 0.75 0.030 2574 -698.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3337 462.7 -11.0 394 3341 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.029 2055 -741.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3418 471.7 -11.3 401 3422 done -0.53 0.08 0.130 2123 287.5 0.80 0.041 2571 645.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3749 502.1 -8.9 431 3750 done -0.53 - - 2123 - - - 2571 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4057 530.3 -9.1 446 4061 roll -0.53 - - 2123 - 0.73 0.029 2046 -719.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4136 538.1 -9.8 449 4139 done -0.53 - - 2123 - 0.82 0.043 2576 646.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4458 567.5 -8.8 465 4461 roll -0.53 - - 2123 - 0.73 0.029 2054 -715.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4529 574.0 -8.8 468 4533 done -0.53 - - 2123 - 0.80 0.043 2569 643.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4858 601.3 -8.2 484 4859 done -0.53 - - 2123 - - - 2569 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5166 625.5 -7.6 499 5170 roll -0.53 - - 2122 - 0.82 0.047 3105 653.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5240 632.0 -8.7 502 5244 done -0.53 - - 2122 - 0.77 0.032 2578 -684.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5566 658.8 -8.3 518 5570 roll -0.53 - - 2122 - 0.73 0.031 2058 -712.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5662 667.0 -8.5 522 5666 done -0.53 - - 2118 - 0.82 0.044 2583 640.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5990 697.6 -9.8 538 5993 roll -0.53 - - 2118 - 0.75 0.032 2058 -700.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6040 702.9 -10.2 540 6043 done -0.53 - - 2115 - 0.80 0.045 2569 638.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6368 736.9 -10.6 556 6369 done -0.53 - - 2115 - - - 2570 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6676 769.8 -10.0 571 6678 done -0.53 - - 2114 - - - 2570 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6987 798.6 -9.5 586 6991 roll -0.53 - - 2115 - 0.75 0.032 2046 -698.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7061 805.6 -9.1 589 7064 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.046 2569 637.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7388 837.7 -9.3 605 7392 roll -0.53 - - 2111 - 0.75 0.033 2047 -696.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7439 841.7 -7.8 607 7443 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.047 2567 634.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7766 867.5 -8.2 623 7767 done -0.53 - - 2112 - - - 2567 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8075 890.9 -7.4 638 8079 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.032 2049 -690.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8131 895.1 -7.3 640 8135 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.047 2568 632.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8453 919.1 -8.1 656 8454 done -0.53 - - 2112 - - - 2568 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8763 945.5 -8.7 671 8764 done -0.53 - - 2112 - - - 2568 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9072 974.3 -9.4 686 9073 done -0.53 - - 2112 - - - 2568 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9255 begin apogee
9261 991.8 9.5 695 9416 done -0.13 0.43 0.112 2254 330.2 - - 2145 - - 149.38 1.077 2870 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9417 begin climb
9419 1001.3 - 702 9585 roll 0.53 0.57 0.056 2475 387.7 0.88 0.041 2674 601.1 194.6 160.20 1.056 2074 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
9651 989.8 10.8 713 9680 done 0.56 - - 2479 - 0.80 0.033 2148 -657.5 217.8 20.25 0.978 1979 -4.7 0.498 - - - - - - - - -
9990 952.2 11.1 730 10012 roll 0.58 - - 2482 - 0.80 0.041 1627 -651.2 234.5 14.88 0.959 1911 -4.6 0.476 - - - - - - - - -
10071 942.9 11.5 733 10083 done 0.59 - - 2482 - 0.82 0.037 2157 646.3 241.7 7.38 0.811 1883 -3.8 0.462 - - - - - - - - -
10392 908.5 10.3 749 10427 roll 0.63 - - 2483 - 0.85 0.044 2684 620.0 277.8 29.67 0.987 1736 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10508 895.9 11.0 754 10529 done 0.65 - - 2486 - 0.82 0.034 2141 -662.2 297.0 17.08 0.929 1657 -4.6 0.468 - - - - - - - - -
10858 861.2 9.3 771 10915 roll 0.73 0.15 0.083 2551 433.3 0.90 0.043 2681 600.0 357.7 49.35 0.978 1409 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
10989 843.0 15.3 777 10992 done 0.73 - - 2555 - 0.80 0.034 2152 -661.2 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11322 800.6 12.2 793 11324 done 0.73 - - 2555 - - - 2152 - 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11631 762.3 12.3 808 11635 roll 0.73 - - 2555 - 0.80 0.045 2670 647.5 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11703 752.2 13.7 811 11707 done 0.73 - - 2558 - 0.77 0.033 2149 -676.6 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12031 710.6 12.6 827 12035 roll 0.73 - - 2559 - 0.80 0.044 2670 651.2 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12115 699.1 13.4 830 12122 done 0.73 - - 2562 - 0.77 0.033 2149 -676.6 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12432 655.2 14.1 846 12435 roll 0.73 - - 2562 - 0.80 0.042 2672 653.8 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12470 649.2 14.7 847 12478 done 0.73 0.08 0.149 2542 -250.0 0.77 0.033 2146 -683.1 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12786 605.5 12.5 863 12787 done 0.73 - - 2542 - - - 2146 - 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13096 567.1 12.3 878 13100 roll 0.73 - - 2541 - 0.82 0.044 2680 651.2 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13204 552.4 13.5 882 13210 done 0.73 - - 2543 - 0.80 0.034 2146 -667.5 357.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13520 510.6 13.4 898 13521 done 0.73 - - 2543 - - - 2146 - 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13836 470.2 12.4 924 13840 roll 0.73 - - 2547 - 0.75 0.039 1629 -689.3 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13985 451.3 13.7 937 13988 done 0.73 - - 2547 - 0.80 0.038 2149 650.0 357.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14316 412.9 9.9 968 14360 roll 0.79 - - 2547 - 0.82 0.043 2678 645.1 403.0 36.20 0.705 1225 -5.1 0.312 - - - - - - - - -
14486 396.1 10.6 983 14513 done 0.82 - - 2550 - 0.80 0.032 2141 -671.2 431.0 23.10 0.665 1111 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
14833 358.3 11.4 1015 14846 done 0.83 - - 2550 - - - 2141 - 441.6 10.45 0.621 1068 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
15161 317.2 12.1 1046 15164 roll 0.83 - - 2550 - 0.82 0.039 2684 662.2 441.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15268 305.4 9.9 1055 15310 done 0.89 - - 2554 - 0.80 0.032 2145 -673.8 488.5 36.55 0.631 876 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
15636 267.0 10.2 1090 15674 roll 0.94 0.15 0.082 2622 453.3 0.82 0.036 2670 640.2 528.1 32.30 0.601 717 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
15737 251.8 16.0 1099 15741 done 0.94 - - 2625 - 0.77 0.031 2149 -676.6 528.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
16068 201.8 14.4 1130 16069 done 0.94 - - 2626 - - - 2149 - 528.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16404 154.8 12.9 1188 16410 roll 0.94 - - 2626 - 0.80 0.038 2681 665.0 528.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16490 142.6 14.7 1203 16496 done 0.94 - - 2628 - 0.77 0.031 2152 -687.0 528.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16635 122.1 13.4 1228 16641 roll 0.94 - - 2632 - 0.75 0.037 1628 -698.7 528.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16682 115.7 13.0 1236 16689 done 0.94 0.08 0.130 2606 -325.0 0.80 0.036 2160 665.0 528.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16826 101.8 8.7 1261 16885 roll 1.03 - - 2606 - 0.73 0.034 2675 705.5 604.1 51.75 0.506 439 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
16923 93.9 8.3 1277 16931 done 1.14 0.12 0.050 2678 600.0 0.77 0.031 2154 -676.6 689.3 0.03 0.199 439 - - - - - - - - - - -
17068 76.9 12.5 1302 17075 roll 1.14 - - 2681 - 0.77 0.037 1628 -683.1 689.3 0.05 0.253 440 - - - - - - - - - - -
17121 69.9 12.9 1311 17130 done 1.14 - - 2681 - 0.80 0.035 2155 658.8 689.3 0.55 0.083 441 - - - - - - - - - - -
17268 52.4 9.7 1336 17275 roll 1.20 - - 2681 - 0.75 0.041 2670 686.7 740.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
17372 42.0 9.8 1354 17380 done 1.26 - - 2685 - 0.77 0.031 2142 -685.7 788.6 1.55 0.077 441 - - - - - - - - - - -
17516 30.9 7.0 1379 17524 roll 1.40 0.17 0.066 2777 541.2 0.75 0.031 1628 -685.3 905.8 0.57 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17577 24.5 11.6 1389 17584 done 1.41 - - 2777 - 0.77 0.034 2151 679.2 911.2 2.30 0.175 440 - - - - - - - - - - -
17721 6.5 11.8 1414 17728 roll 1.41 - - 2777 - 0.75 0.038 2674 697.3 911.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17790 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.46 6.72 0.038 212 -381.7 - - 2562 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -