WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.15 of 91.80 AH used of 24V (20.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 41.66 of 61.20 AH used of 10V (31.92% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 41 - - - 2057 - -127.1 -30.10 - 1902 - - - - - - - - - - -
45 - -6.6 3 99 roll -0.98 12.82 0.193 2203 168.6 2.63 0.100 3446 528.1 -127.1 -32.80 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
120 - -11.0 10 124 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.062 2052 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
425 - -8.3 46 428 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
730 - -6.9 107 734 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 652 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
775 - -6.8 116 779 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.060 2039 566.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1085 - -8.9 161 1089 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.097 3454 524.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.3 165 1129 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2047 -562.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.2 196 1439 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 639 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.5 200 1479 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.060 2052 565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1795 - -8.0 230 1799 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.071 636 -548.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1830 - -8.8 231 1834 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.060 2049 565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.2 247 2139 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.101 3448 524.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.0 249 2179 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2495 - -6.9 265 2499 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 647 -550.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2560 - -8.1 268 2564 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2045 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.5 284 2893 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.4 300 3199 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3447 519.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3230 - -6.7 301 3234 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2051 -558.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.2 317 3539 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.075 645 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.7 319 3579 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2041 565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3915 - -7.0 334 3973 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4275 - -7.2 340 4279 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 645 -547.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.2 340 4314 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2044 566.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4635 - -6.6 346 4693 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4995 - -5.6 352 5053 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5355 - -6.3 358 5413 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5715 - -8.2 364 5773 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6075 - -8.1 370 6133 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6435 - -7.1 376 6439 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 642 -543.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6480 - -7.0 376 6484 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2046 561.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6795 - -5.6 382 6853 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7155 - -5.7 388 7159 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 644 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.6 388 7189 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.3 394 7573 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7875 - -6.8 400 7879 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 644 -545.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.9 400 7919 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2042 552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.5 406 8239 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.120 3454 504.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.1 407 8299 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2044 -557.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.7 413 8659 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.076 644 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8690 - -6.1 413 8694 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.062 2055 557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9015 - -4.8 419 9073 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.4 425 9433 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.1 431 9739 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.117 3457 509.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.3 431 9774 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2053 -554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.9 437 10153 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.2 443 10459 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 641 -547.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10490 - -7.1 443 10494 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2040 559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.3 449 10819 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.116 3457 509.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.9 449 10849 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2050 -556.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.4 455 11233 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11535 - -4.8 461 11539 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.109 3456 511.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.7 461 11574 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -553.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.3 467 11953 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.3 473 12259 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3457 514.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12305 - -7.1 473 12309 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2054 -554.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12615 - -6.5 479 12673 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12975 - -6.3 485 12979 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3453 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13015 - -6.2 485 13019 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 2044 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.2 491 13393 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.0 497 13699 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.102 3454 518.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.0 497 13734 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.7 503 14113 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14415 - -5.8 509 14419 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14455 - -6.7 509 14459 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2051 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14775 - -5.9 515 14833 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15135 - 6.1 521 15254 done -0.32 0.70 0.125 2347 207.1 - - 2050 - - 114.13 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15255 - 4.6 523 15374 done 0.98 1.40 0.107 2629 201.4 - - 2050 - 127.1 112.37 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15675 - 6.7 530 15679 roll 0.98 - - 2629 - 2.88 0.081 513 -533.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15780 - 7.3 531 15784 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.061 1930 555.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16095 - 6.6 537 16153 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16455 - 5.9 543 16469 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.077 516 -533.2 137.9 8.85 1.434 1876 -4.7 - - - - - - - - - -
16535 - 6.3 544 16539 done 0.99 - - 2628 - 2.55 0.061 1924 552.2 137.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16875 - 6.4 550 16933 done 0.99 - - 2629 - - - 1924 - 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17235 - 6.9 556 17239 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.076 514 -542.3 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17280 - 8.4 556 17284 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1919 555.3 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.7 562 17653 done 0.99 - - 2629 - - - 1919 - 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17955 - 8.0 568 17959 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.076 512 -541.2 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17990 - 9.3 568 17994 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1921 556.9 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.6 574 18319 roll 0.99 - - 2629 - 2.67 0.095 3328 527.0 137.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.8 574 18344 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.065 1923 -551.0 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18675 - 6.5 580 18679 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.079 516 -541.2 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.4 580 18704 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.059 1933 560.1 137.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.3 586 19093 done 0.99 - - 2629 - - - 1933 - 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19395 - 7.1 592 19399 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.077 517 -538.4 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19455 - 8.7 593 19459 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1929 558.1 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19815 - 7.7 599 19819 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.076 516 -543.5 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19870 - 7.8 599 19874 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.061 1926 557.3 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20175 - 7.0 605 20179 roll 0.99 - - 2629 - 2.65 0.094 3325 527.9 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20220 - 7.2 605 20224 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.066 1929 -551.8 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20535 - 7.0 611 20539 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.078 516 -543.5 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20565 - 8.6 611 20568 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.060 1927 557.7 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.3 617 20899 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.075 519 -541.5 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20930 - 6.5 617 20933 done 0.99 - - 2629 - 2.50 0.061 1917 559.2 137.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21255 - 5.5 623 21279 roll 0.99 - - 2629 - 2.72 0.096 3322 516.5 160.0 18.77 1.187 1787 -4.6 - - - - - - - - - -
21325 - 5.9 624 21339 done 1.03 - - 2629 - 2.53 0.065 1928 -551.0 171.2 9.27 1.200 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
21675 - 6.8 630 21679 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.078 522 -540.8 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.6 630 21723 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.061 1927 555.3 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22035 - 8.8 636 22039 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.074 521 -540.8 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22085 - 10.0 636 22089 done 1.05 - - 2629 - 2.50 0.061 1922 560.4 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22395 - 8.2 642 22399 roll 1.05 - - 2629 - 2.70 0.099 3330 521.5 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22430 - 8.3 642 22434 done 1.05 - - 2629 - 2.55 0.065 1924 -551.4 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22755 - 6.7 648 22759 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.080 513 -542.7 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22810 - 7.9 648 22814 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.061 1922 556.9 171.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23115 - 6.2 654 23173 done 1.05 - - 2629 - - - 1922 - 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23475 - 6.5 660 23479 roll 1.05 - - 2629 - 2.58 0.074 520 -543.4 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23525 - 6.7 660 23529 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.061 1921 553.8 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23835 - 6.6 666 23893 done 1.05 - - 2629 - - - 1921 - 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24195 - 5.7 672 24214 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.075 517 -533.8 186.7 13.00 1.104 1677 -4.8 - - - - - - - - - -
24230 - 5.8 672 24245 done 1.07 0.08 0.064 2660 387.5 2.55 0.063 1920 550.2 200.1 10.38 1.048 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
24555 - 7.9 678 24559 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.076 520 -538.5 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24585 - 9.2 678 24588 done 1.09 - - 2660 - 2.55 0.064 1921 549.4 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24915 - 8.2 684 24919 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.076 519 -539.2 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24950 - 10.4 684 24954 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.064 1917 552.6 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25255 - 8.3 691 25259 roll 1.09 - - 2660 - 2.58 0.074 519 -541.9 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25325 - 7.9 694 25329 done 1.09 - - 2660 - 2.55 0.064 1926 551.8 200.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25635 - 7.4 710 25653 done 1.09 - - 2660 - - - 1926 - 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25955 - 8.1 726 25973 done 1.09 - - 2660 - - - 1926 - 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26275 - 8.0 742 26279 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.074 512 -543.8 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26330 - 8.7 744 26334 done 1.09 - - 2660 - 2.55 0.061 1930 556.1 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26635 - 7.8 760 26639 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.074 517 -543.5 200.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26670 - 7.6 761 26674 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.061 1924 556.1 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26975 - 6.8 777 26993 done 1.09 - - 2660 - - - 1924 - 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27295 - 6.9 799 27303 done 1.09 - - 2660 - - - 1924 - 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27605 - 7.9 830 27609 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.074 516 -541.5 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.9 835 27659 done 1.09 - - 2661 - 2.53 0.061 1927 557.7 200.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27965 - 5.9 866 27979 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.074 520 -541.2 209.3 7.55 0.844 1585 -4.9 - - - - - - - - - -
28005 - 6.5 870 28009 done 1.11 - - 2660 - 2.53 0.061 1923 554.5 209.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.5 912 28314 roll 1.11 - - 2660 - 2.70 0.100 3332 521.9 209.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28335 - 6.8 917 28339 done 1.11 - - 2660 - 2.53 0.065 1930 -554.2 209.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28640 - 5.5 978 28664 roll 1.11 - - 2660 - 2.60 0.075 518 -543.1 231.8 18.05 0.762 1493 -5.0 - - - - - - - - - -
28695 - 6.6 989 28699 done 1.14 - - 2660 - 2.53 0.059 1922 554.9 231.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29000 - 5.9 1032 29014 roll 1.14 - - 2660 - 2.58 0.073 520 -543.4 242.5 7.75 0.772 1450 -5.5 - - - - - - - - - -
29100 - 6.2 1042 29104 done 1.16 - - 2660 - 2.50 0.060 1924 561.6 244.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29410 - 3.1 1073 29489 roll 1.16 - - 2660 - 2.65 0.074 516 -531.3 334.7 71.57 0.680 1074 -5.2 - - - - - - - - - -
29505 - 5.3 1082 29530 done 1.31 0.17 0.070 2704 258.8 2.53 0.059 1922 555.7 362.1 21.02 0.676 963 -5.3 - - - - - - - - - -