WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  500 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42440.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232736,4659.621,-12514.136,42,0.9,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.038
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -255476.1,-70.1,-22.7,317424.1,-399.9
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  57901.8,216.8,-23.5,-159824.3,1223.8
GPS2  233332,4659.647,-12514.096,14,2.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,209548,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29694,0.00,0.000,0,0,958,363.29 _10V_AH  10.0,41.664
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33998,1094
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2057 1902
45 -0.98 -127.1 -6.6 3 99 12.82 2.63 -32.80 0.000 4 0.193 0.100 2203 3446 2960
120 -0.98 -127.1 -11.0 10 124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2052 2960
425 -0.98 -127.1 -8.3 46 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2962
730 -0.98 -127.1 -6.9 107 734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 652 2965
775 -0.98 -127.1 -6.8 116 779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2039 2965
1085 -0.98 -127.1 -8.9 161 1089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3454 2966
1125 -0.98 -127.1 -8.3 165 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2047 2966
1435 -0.98 -127.1 -8.2 196 1439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 639 2966
1475 -0.98 -127.1 -8.5 200 1479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2052 2967
1795 -0.98 -127.1 -8.0 230 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 636 2967
1830 -0.98 -127.1 -8.8 231 1834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2049 2967
2135 -0.98 -127.1 -7.2 247 2139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3448 2967
2175 -0.98 -127.1 -7.0 249 2179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2967
2495 -0.98 -127.1 -6.9 265 2499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 647 2967
2560 -0.98 -127.1 -8.1 268 2564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2045 2966
2875 -0.98 -127.1 -7.5 284 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2967
3195 -0.98 -127.1 -6.4 300 3199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3447 2966
3230 -0.98 -127.1 -6.7 301 3234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2051 2966
3535 -0.98 -127.1 -7.2 317 3539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 645 2966
3575 -0.98 -127.1 -7.7 319 3579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2041 2966
3915 -0.98 -127.1 -7.0 334 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2966
4275 -0.98 -127.1 -7.2 340 4279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 645 2965
4310 -0.98 -127.1 -7.2 340 4314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2044 2966
4635 -0.98 -127.1 -6.6 346 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2964
4995 -0.98 -127.1 -5.6 352 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2963
5355 -0.98 -127.1 -6.3 358 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2963
5715 -0.98 -127.1 -8.2 364 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2962
6075 -0.98 -127.1 -8.1 370 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2962
6435 -0.98 -127.1 -7.1 376 6439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 642 2961
6480 -0.98 -127.1 -7.0 376 6484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2046 2961
6795 -0.98 -127.1 -5.6 382 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2961
7155 -0.98 -127.1 -5.7 388 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 644 2960
7185 -0.98 -127.1 -6.6 388 7189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2960
7515 -0.98 -127.1 -6.3 394 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2960
7875 -0.98 -127.1 -6.8 400 7879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 644 2960
7915 -0.98 -127.1 -6.9 400 7919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2042 2960
8235 -0.98 -127.1 -6.5 406 8239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2203 3454 2959
8295 -0.98 -127.1 -6.1 407 8299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2044 2960
8655 -0.98 -127.1 -5.7 413 8659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2959
8690 -0.98 -127.1 -6.1 413 8694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2055 2960
9015 -0.98 -127.1 -4.8 419 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2959
9375 -0.98 -127.1 -5.4 425 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2959
9735 -0.98 -127.1 -6.1 431 9739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2203 3457 2958
9770 -0.98 -127.1 -6.3 431 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2053 2958
10095 -0.98 -127.1 -5.9 437 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2958
10455 -0.98 -127.1 -6.2 443 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 641 2957
10490 -0.98 -127.1 -7.1 443 10494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2040 2957
10815 -0.98 -127.1 -6.3 449 10819 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2203 3457 2957
10845 -0.98 -127.1 -6.9 449 10849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2050 2957
11175 -0.98 -127.1 -5.4 455 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
11535 -0.98 -127.1 -4.8 461 11539 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3456 2957
11570 -0.98 -127.1 -5.7 461 11574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2956
11895 -0.98 -127.1 -5.3 467 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2956
12255 -0.98 -127.1 -6.3 473 12259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3457 2956
12305 -0.98 -127.1 -7.1 473 12309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2054 2956
12615 -0.98 -127.1 -6.5 479 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2956
12975 -0.98 -127.1 -6.3 485 12979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3453 2955
13015 -0.98 -127.1 -6.2 485 13019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2044 2955
13335 -0.98 -127.1 -5.2 491 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2955
13695 -0.98 -127.1 -5.0 497 13699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3454 2955
13730 -0.98 -127.1 -5.0 497 13734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2955
14055 -0.98 -127.1 -5.7 503 14113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2954
14415 -0.98 -127.1 -5.8 509 14419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2954
14455 -0.98 -127.1 -6.7 509 14459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2051 2954
14775 -0.98 -127.1 -5.9 515 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2953
15135 -0.32 0.0 6.1 521 15254 0.70 0.00 114.13 1.420 6 0.125 0.000 2347 2050 2440
15255 0.98 127.1 4.6 523 15374 1.40 0.00 112.37 1.385 6 0.107 0.000 2629 2050 1921
15675 0.98 127.1 6.7 530 15679 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 513 1919
15780 0.98 127.1 7.3 531 15784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1930 1919
16095 0.98 127.1 6.6 537 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1918
16455 0.98 137.9 5.9 543 16469 0.00 2.65 8.85 1.434 4 0.000 0.077 2629 516 1876
16535 0.99 137.9 6.3 544 16539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1924 1876
16875 0.99 137.9 6.4 550 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1875
17235 0.99 137.9 6.9 556 17239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2629 514 1875
17280 0.99 137.9 8.4 556 17284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1919 1875
17595 0.99 137.9 7.7 562 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1875
17955 0.99 137.9 8.0 568 17959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2629 512 1875
17990 0.99 137.9 9.3 568 17994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1921 1875
18315 0.99 137.9 7.6 574 18319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2629 3328 1875
18340 0.99 137.9 7.8 574 18344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1923 1874
18675 0.99 137.9 6.5 580 18679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 516 1874
18700 0.99 137.9 6.4 580 18704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2629 1933 1873
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