Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 83.38 of 91.80 AH used of 24V ( 9.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.73 of 61.20 AH used of 10V (36.71% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 46 - - - 2898 - -146.6 -60.42 - 3320 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -7.5 3 113 roll -1.10 12.02 0.158 2167 176.5 1.75 0.118 3786 507.4 -146.6 -3.38 - 3501 -53.6 - - - - - - - - - -
205 19.7 -11.2 8 209 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.060 2902 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
540 47.1 -6.8 24 544 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1484 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
590 50.7 -7.1 26 594 done -1.10 - - 2167 - 2.72 0.077 2908 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
908 75.6 -7.7 41 911 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.103 3786 507.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
954 79.0 -7.4 43 957 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.054 2891 -559.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1287 102.1 -7.8 59 1292 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1486 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1328 105.5 -8.6 61 1332 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2901 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1655 132.7 -7.2 77 1656 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1964 157.3 -8.9 92 1968 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 1486 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1991 159.4 -6.8 93 1996 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.074 2906 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2307 182.7 -7.5 108 2311 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1489 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2340 185.4 -7.7 109 2346 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2656 208.9 -7.6 125 2658 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2965 230.8 -7.1 140 2969 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2992 232.8 -6.7 141 2997 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3310 255.7 -8.5 156 3311 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3618 280.5 -7.3 171 3622 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1487 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3662 284.0 -7.0 173 3666 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2900 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3984 308.9 -8.0 189 3988 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1482 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4006 310.8 -8.3 190 4011 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2907 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4327 333.9 -7.1 206 4329 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4638 355.5 -7.2 221 4639 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4946 380.8 -8.0 236 4949 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.094 3785 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4974 383.4 -8.6 237 4977 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2890 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5301 410.3 -7.3 253 5305 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.061 1484 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5370 414.9 -7.3 256 5375 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2903 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5697 439.6 -8.1 272 5699 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6008 460.1 -5.8 287 6012 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6048 462.5 -5.7 289 6052 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2906 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6374 483.2 -7.0 305 6375 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6577 begin apogee
6586 496.1 5.8 315 6715 done -0.42 0.77 0.104 2318 196.1 - - 2093 - - 125.15 1.168 2901 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
6716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6716 begin climb
6719 498.6 - 321 6850 roll 1.10 1.55 0.061 2647 212.3 2.65 0.054 687 -530.6 146.6 120.78 1.144 2303 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
6982 490.1 4.7 333 7028 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.035 2113 570.4 192.4 39.92 1.101 2116 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
7347 466.4 7.4 351 7352 roll 1.16 - - 2647 - 2.58 0.063 3510 541.5 192.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7443 460.6 5.3 355 7469 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.037 2090 -568.0 216.5 20.98 1.092 2018 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
7780 443.0 6.6 371 7784 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.064 3508 541.2 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
7831 439.3 7.2 373 7835 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.035 2096 -571.7 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8147 416.2 7.3 388 8151 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.066 3509 539.3 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8180 413.7 7.4 389 8186 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.036 2098 -571.3 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8496 392.8 6.2 405 8500 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.068 3502 535.9 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8553 389.0 7.0 407 8559 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.040 2100 -567.6 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8870 367.2 7.8 423 8874 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.070 3501 534.7 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8903 364.2 8.8 424 8909 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.043 2093 -563.2 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9219 338.9 7.5 440 9224 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.070 3505 532.8 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9270 335.3 7.3 442 9274 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.044 2102 -561.2 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9586 317.1 5.7 457 9607 roll 1.20 0.12 0.044 2687 333.3 2.72 0.077 3502 514.7 228.2 11.20 0.989 1969 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
9676 310.2 8.0 461 9681 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.047 2102 -560.0 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10003 282.7 8.5 477 10008 roll 1.20 - - 2688 - 2.62 0.075 3502 534.4 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10026 280.8 8.6 478 10030 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.048 2097 -555.3 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10347 256.8 6.8 494 10348 done 1.20 - - 2688 - - - 2097 - 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10656 238.3 6.3 509 10657 done 1.20 - - 2688 - - - 2097 - 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10966 214.3 9.4 524 10970 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.071 3506 531.7 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10987 211.8 11.1 525 10992 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.048 2096 -557.3 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11309 178.2 9.6 541 11314 roll 1.20 - - 2688 - 2.62 0.073 3501 536.3 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11343 174.1 11.8 542 11349 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.050 2096 -555.3 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11660 147.8 8.2 558 11664 roll 1.20 - - 2688 - 2.58 0.065 689 -545.3 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11687 145.3 8.6 559 11691 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.046 2091 560.8 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12004 120.0 8.5 574 12008 roll 1.20 - - 2688 - 2.70 0.081 3514 527.0 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12044 116.7 7.7 576 12048 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.051 2100 -558.9 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12377 89.6 9.2 592 12381 roll 1.20 - - 2688 - 2.58 0.065 692 -545.7 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12450 83.9 7.2 595 12454 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.045 2102 564.0 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12768 57.5 8.9 610 12769 done 1.20 - - 2688 - - - 2102 - 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13075 35.0 6.6 625 13080 roll 1.20 - - 2688 - 2.60 0.064 691 -542.7 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13172 30.3 6.0 629 13176 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.051 2096 555.3 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13488 12.0 7.6 644 13492 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.076 3511 534.0 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13515 9.2 9.5 645 13520 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.047 2096 -559.3 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13622 begin surface coast
13644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin surface
SM -0.14 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2901 - 300.00 58.90 0.828 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -