OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.37 of 350.00 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.82 - - 191 - - - 2233 - -126.5 -8.52 - 775 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 118 roll -0.82 10.30 0.350 2666 240.3 2.15 0.080 3580 626.5 -126.5 -72.85 - 3389 -35.9 - - - - - - - 14.54 14.76 14.95
191 38.8 -37.0 29 198 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.041 2186 -642.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
381 86.6 -20.3 66 389 roll -0.82 - - 2656 - 2.28 0.059 3577 610.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
412 91.5 -15.9 71 419 done -0.82 0.10 0.305 2674 180.0 2.15 0.037 2179 -650.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
602 117.9 -12.3 108 609 roll -0.82 - - 2674 - 2.20 0.055 820 -617.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
706 131.2 -13.6 128 713 done -0.82 - - 2666 - 2.15 0.042 2167 626.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
897 157.9 -13.9 165 904 roll -0.82 - - 2655 - 2.30 0.063 3605 625.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
982 170.5 -14.6 181 990 done -0.82 0.10 0.280 2676 210.0 2.17 0.037 2191 -651.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
1173 197.0 -13.8 218 1180 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.055 819 -618.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
1207 201.7 -13.4 224 1211 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.044 2213 642.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.82 -
1513 246.8 -14.9 255 1523 roll -0.82 - - 2656 - 2.22 0.066 3600 624.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
1548 252.5 -14.7 262 1557 done -0.82 0.05 0.243 2671 300.0 2.20 0.037 2202 -635.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
1856 295.7 -13.5 293 1857 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2157 335.5 -13.6 323 2167 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.059 816 -630.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
2231 345.4 -13.0 337 2241 done -0.82 0.05 0.260 2677 120.0 2.17 0.047 2201 638.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
2550 388.0 -13.3 356 2552 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2850 426.7 -12.8 371 2856 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.062 817 -623.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
2918 436.0 -13.0 385 2923 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.050 2196 635.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.86 -
3231 477.6 -13.4 402 3237 roll -0.82 - - 2659 - 2.28 0.073 3600 615.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.85 -
3253 480.9 -13.8 407 3258 done -0.82 0.05 0.245 2673 280.0 2.22 0.042 2200 -630.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
3561 519.6 -12.7 422 3567 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.063 803 -620.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.85 -
3603 525.2 -12.2 431 3608 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.050 2203 630.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.87 -
3921 564.6 -12.6 444 3926 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.065 800 -615.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.85 -
3938 567.2 -13.0 448 3943 done -0.82 0.10 0.292 2676 110.0 2.22 0.052 2200 630.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4250 605.5 -12.3 460 4251 done -0.82 - - 2674 - - - 2201 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4550 643.0 -12.6 470 4554 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 803 -613.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.86 -
4594 649.0 -12.8 479 4599 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 2207 624.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
4907 689.4 -13.2 491 4908 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5207 728.8 -13.0 501 5213 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.071 805 -610.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
5245 734.2 -13.5 509 5250 done -0.82 0.10 0.299 2677 90.0 2.25 0.055 2207 623.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
5567 773.3 -12.3 523 5571 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.071 812 -620.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.82 -
5599 777.2 -12.2 529 5605 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.055 2205 627.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.88 -
5929 818.9 -12.8 545 5935 roll -0.82 - - 2659 - 2.30 0.079 3604 608.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
5961 823.5 -13.1 552 5967 done -0.82 0.05 0.249 2673 280.0 2.25 0.047 2209 -620.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.67 14.86 -
6290 864.8 -12.7 567 6294 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.070 803 -611.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.84 -
6353 873.4 -12.8 580 6358 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.055 2206 610.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.82 -
6682 915.8 -13.1 595 6683 done -0.82 - - 2665 - - - 2206 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6982 954.2 -12.7 605 6988 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.070 805 -609.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
7019 959.5 -13.1 613 7024 done -0.82 0.10 0.307 2674 90.0 2.25 0.055 2204 621.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
7281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7281 begin apogee
7285 990.8 -12.1 625 7434 done -0.16 0.77 0.252 2890 280.5 - - 2144 - - 143.75 2.171 2872 -3.3 0.280 - - - - - - 14.58 - 13.40
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7436 996.3 - 655 7554 roll 0.82 1.05 0.162 3203 298.1 2.55 0.075 3541 547.8 126.5 110.47 2.196 2348 -4.7 0.397 - - - - - - 14.02 13.95 13.26
7569 990.7 7.1 662 7611 done 0.88 - - 3211 - 2.38 0.049 2142 -587.8 167.9 36.40 2.101 2187 -4.4 0.385 - - - - - - - 14.11 13.28
7912 946.3 13.5 680 7918 roll 0.88 - - 3223 - 2.38 0.079 739 -589.5 167.9 - - 2168 - - - - - - - - - 14.50 -
8019 931.3 13.8 702 8023 done 0.88 - - 3223 - 2.30 0.054 2136 607.4 167.9 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
8331 888.2 13.9 714 8335 roll 0.88 - - 3233 - 2.35 0.079 738 -594.9 167.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
8370 882.3 14.4 722 8374 done 0.88 - - 3233 - 2.30 0.054 2145 611.7 167.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
8687 837.2 14.2 735 8693 roll 0.88 - - 3242 - 2.35 0.079 736 -599.6 167.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
8717 832.9 14.9 741 8723 done 0.88 - - 3241 - 2.28 0.054 2143 617.1 167.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.76 -
9047 785.3 14.5 757 9049 done 0.88 - - 3242 - - - 2143 - 167.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9348 743.0 14.1 767 9354 roll 0.88 - - 3251 - 2.35 0.079 732 -600.4 167.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
9456 727.4 14.0 789 9460 done 0.88 - - 3251 - 2.28 0.054 2143 618.9 167.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
9762 684.6 14.0 800 9766 roll 0.88 - - 3262 - 2.35 0.077 729 -601.7 167.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
9806 678.1 14.1 809 9810 done 0.88 - - 3262 - 2.28 0.054 2143 620.2 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.82 -
10118 633.2 14.5 821 10125 roll 0.88 - - 3261 - 2.33 0.078 3548 603.0 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
10148 628.5 15.6 827 10154 done 0.88 - - 3272 - 2.28 0.050 2131 -621.5 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
10478 579.6 14.6 843 10482 roll 0.88 - - 3282 - 2.33 0.076 733 -600.0 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
10557 567.6 14.3 859 10562 done 0.88 0.08 0.264 3262 -250.0 2.30 0.053 2136 610.0 167.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
10870 523.6 13.9 871 10874 roll 0.88 - - 3261 - 2.35 0.076 3547 600.4 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
10919 515.9 15.2 881 10923 done 0.88 - - 3270 - 2.28 0.050 2133 -620.2 167.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.84 -
11231 471.3 14.6 896 11237 roll 0.88 - - 3281 - 2.30 0.076 738 -606.5 167.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
11264 466.3 14.4 903 11272 done 0.88 0.08 0.268 3261 -250.0 2.30 0.053 2136 607.8 167.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
11571 424.5 13.6 919 11577 roll 0.88 - - 3270 - 2.33 0.076 733 -602.1 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
11652 413.4 14.1 935 11656 done 0.88 - - 3270 - 2.28 0.054 2145 619.3 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
11973 371.1 13.3 954 11979 roll 0.88 - - 3270 - 2.33 0.076 3551 603.4 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
11995 368.2 14.1 958 12001 done 0.88 0.08 0.289 3260 -125.0 2.25 0.049 2138 -628.0 167.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
12304 327.8 13.1 985 12314 roll 0.88 - - 3270 - 2.33 0.076 729 -604.7 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.77 -
12409 314.4 12.6 1005 12418 done 0.88 - - 3270 - 2.28 0.054 2144 620.6 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.80 -
12719 274.2 12.7 1037 12729 roll 0.88 - - 3270 - 2.33 0.076 3549 603.0 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
12743 270.6 13.4 1042 12752 done 0.88 0.08 0.285 3260 -125.0 2.33 0.048 2136 -606.4 167.9 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
13051 233.3 11.9 1073 13052 done 0.88 - - 3260 - - - 2135 - 167.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13352 200.2 10.9 1103 13362 roll 0.88 - - 3260 - 2.35 0.073 3555 604.3 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
13395 195.1 11.8 1111 13402 done 0.88 - - 3269 - 2.28 0.048 2134 -623.2 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
13589 175.5 10.4 1148 13597 roll 0.88 - - 3280 - 2.35 0.073 745 -591.1 167.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
13724 162.8 8.2 1173 13744 done 0.90 0.08 0.327 3268 -150.0 2.25 0.050 2148 623.6 187.4 14.57 1.151 2109 -3.7 0.097 - - - - - - 14.57 14.76 14.19
13933 144.3 8.3 1212 13953 roll 0.92 - - 3268 - 2.33 0.068 3549 601.3 203.5 12.90 1.118 2033 -5.9 0.140 - - - - - - - 14.64 14.12
14104 128.2 10.4 1244 14112 done 0.92 - - 3276 - 2.33 0.045 2131 -608.6 203.5 - - 2028 - - - - - - - - - 14.66 -
14301 111.7 6.7 1281 14345 roll 0.98 - - 3287 - 2.40 0.067 734 -582.1 252.8 38.75 1.126 1832 -5.1 0.093 - - - - - - - 14.49 14.02
14418 100.9 10.4 1302 14426 done 0.98 - - 3287 - 2.33 0.046 2142 604.3 252.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.54 -
14616 83.6 8.3 1339 14630 done 1.00 - - 3287 - - - 2142 - 269.3 6.78 0.262 1786 -4.9 0.286 - - - - - - - - 14.30
14819 73.3 2.4 1377 14907 done 1.16 0.10 0.186 3327 400.0 - - 2142 - 403.1 81.93 0.392 1231 -6.8 0.234 - - - - - - 14.63 - 14.29
15096 46.5 12.0 1427 15103 roll 1.16 - - 3327 - 2.40 0.065 3554 588.3 403.1 2.15 0.165 1230 - - - - - - - - - 14.59 14.52
15219 35.0 6.4 1450 15257 done 1.23 - - 3337 - 2.30 0.041 2134 -617.4 456.7 31.70 0.239 1010 -6.9 0.187 - - - - - - - 14.62 14.45
15446 19.0 3.8 1492 15511 done 1.36 0.12 0.146 3390 441.7 - - 2133 - 563.3 60.97 0.187 574 -7.2 0.134 - - - - - - 14.61 - 14.50
15700 4.5 2.2 1538 15722 roll 1.53 0.12 0.158 3447 475.0 2.38 0.061 3545 593.3 701.0 10.73 0.143 512 -5.8 0.034 - - - - - - 14.61 14.57 14.57
15878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15878 begin surface coast
16022 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16022 begin surface
SM 3.97 - - - - -8.59 9.45 0.099 190 20.1 2.17 0.037 2184 -3832.3 579.63 1.73 0.157 508 293.6 -0.759 - - - - - -