SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 65 - - - 1898 - -145.9 -71.90 - 2933 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.3 12 133 roll -0.52 12.52 0.279 2820 220.0 2.22 0.063 3275 620.3 -145.9 -11.20 - 3423 -43.8 - - - - - - - - - -
282 29.3 -11.7 42 290 done -0.48 0.10 0.142 2852 320.0 2.20 0.047 1898 -625.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
361 39.1 -13.2 55 365 done -0.45 - - 2852 - - - 1898 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
594 67.3 -9.0 96 602 roll -0.43 0.08 0.200 2869 212.5 0.93 0.060 1319 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
650 71.9 -8.5 105 655 done -0.43 - - 2868 - 0.88 0.039 1894 653.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
998 101.4 -9.4 166 1004 done -0.43 - - 2869 - - - 1894 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1349 133.4 -9.4 227 1354 roll -0.43 - - 2868 - 0.68 0.058 1466 -629.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1396 138.0 -9.8 235 1401 done -0.43 - - 2865 - 0.65 0.042 1901 669.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1744 170.8 -9.1 296 1751 roll -0.43 - - 2866 - 0.90 0.058 1337 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1799 175.4 -8.7 305 1804 done -0.43 - - 2864 - 0.85 0.041 1894 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2147 205.9 -8.0 366 2154 roll -0.43 - - 2863 - 0.65 0.057 1477 -641.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2202 210.2 -8.2 375 2207 done -0.43 - - 2861 - 0.65 0.042 1915 673.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2550 240.4 -8.6 436 2557 roll -0.43 - - 2861 - 0.35 0.059 1677 -680.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2582 243.1 -8.7 441 2587 done -0.43 - - 2861 - 0.32 0.050 1915 743.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2913 270.8 -8.1 479 2917 roll -0.43 - - 2860 - 1.23 0.059 1150 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2973 276.3 -8.3 484 2982 done -0.43 0.05 0.230 2869 180.0 1.15 0.039 1891 644.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3301 299.9 -7.0 515 3303 done -0.48 - - 2869 - - - 1891 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3620 320.1 -6.1 545 3624 roll -0.53 0.10 0.109 2825 -440.0 1.70 0.060 831 -623.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3680 325.7 -9.0 550 3689 done -0.47 0.10 0.145 2850 250.0 1.65 0.037 1906 651.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4007 350.5 -7.8 581 4008 done -0.47 - - 2850 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4326 376.7 -8.4 611 4329 roll -0.47 - - 2851 - 0.30 0.063 1697 -696.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4373 380.9 -9.3 615 4376 done -0.47 - - 2851 - 0.30 0.051 1919 740.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4704 409.8 -8.6 646 4707 roll -0.47 - - 2851 - 0.70 0.056 1466 -647.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4753 414.2 -8.0 650 4760 done -0.47 - - 2849 - 0.65 0.041 1897 663.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5079 444.5 -10.0 681 5083 roll -0.47 - - 2848 - 0.47 0.058 1579 -676.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5135 450.3 -9.8 686 5139 done -0.47 - - 2847 - 0.45 0.046 1896 704.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5467 480.8 -8.4 717 5471 roll -0.47 - - 2847 - 0.60 0.057 1502 -656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5514 485.1 -8.6 721 5518 done -0.47 - - 2845 - 0.57 0.043 1897 693.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5838 515.1 -9.3 742 5841 roll -0.47 - - 2844 - 0.50 0.057 1570 -654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5886 520.1 -9.9 743 5890 done -0.47 - - 2844 - 0.50 0.044 1906 672.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6209 551.2 -9.6 754 6211 done -0.47 0.05 0.239 2855 220.0 - - 1907 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6516 577.7 -8.2 764 6520 roll -0.50 - - 2854 - 1.02 0.057 1254 -640.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6577 582.9 -8.4 765 6582 done -0.52 - - 2852 - 1.00 0.039 1901 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6889 608.2 -8.2 776 6893 roll -0.52 - - 2852 - 0.35 0.061 1664 -677.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6943 613.1 -9.3 777 6945 done -0.52 - - 2851 - 0.35 0.050 1912 708.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7258 641.2 -9.3 788 7261 roll -0.54 - - 2851 - 1.08 0.057 1232 -629.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7312 646.6 -9.7 789 7316 done -0.54 - - 2847 - 1.02 0.038 1898 652.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7630 677.2 -9.5 800 7633 roll -0.54 - - 2847 - 0.62 0.056 1490 -658.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7684 682.6 -9.6 801 7688 done -0.54 - - 2845 - 0.62 0.041 1907 672.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8002 712.7 -9.4 812 8005 roll -0.54 - - 2845 - 0.98 0.057 1283 -636.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8050 717.4 -9.3 813 8055 done -0.54 - - 2842 - 0.95 0.039 1903 652.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8374 745.4 -8.5 824 8378 roll -0.54 - - 2841 - 0.62 0.056 1487 -671.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8428 750.2 -8.8 825 8432 done -0.54 - - 2839 - 0.62 0.041 1904 672.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8746 776.7 -8.3 836 8747 done -0.54 - - 2839 - - - 1905 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9052 802.2 -8.4 846 9056 roll -0.54 - - 2839 - 1.70 0.058 836 -628.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9107 807.0 -9.6 847 9112 done -0.54 - - 2834 - 1.62 0.037 1890 650.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9425 834.8 -8.9 858 9429 roll -0.54 - - 2833 - 0.28 0.063 1697 -689.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9468 838.7 -8.8 859 9470 done -0.54 - - 2833 - 0.32 0.052 1923 706.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9793 867.1 -8.7 870 9794 done -0.54 - - 2832 - - - 1923 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10099 894.3 -8.7 880 10103 roll -0.54 - - 2833 - 1.50 0.057 984 -626.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10153 899.2 -8.6 881 10159 done -0.54 - - 2828 - 1.42 0.038 1901 645.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10472 927.4 -9.0 892 10473 done -0.54 - - 2828 - - - 1901 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10779 955.2 -9.2 902 10783 roll -0.52 0.05 0.231 2839 220.0 0.32 0.065 1683 -681.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10827 959.7 -9.1 903 10829 done -0.52 - - 2838 - 0.32 0.051 1908 703.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11146 984.9 -7.8 914 11150 roll -0.52 - - 2838 - 0.75 0.055 1425 -644.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11195 989.0 -8.6 915 11199 done -0.52 - - 2836 - 0.73 0.041 1899 649.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11338 1000.2 8.2 920 11463 done -0.19 0.38 0.143 2950 300.0 - - 1610 - - 121.62 1.460 2827 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11465 1005.1 - 924 11601 roll 0.52 0.70 0.093 3174 320.0 1.70 0.063 665 -555.9 145.9 127.35 1.462 2231 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11667 999.7 8.7 930 11672 done 0.37 0.12 0.164 3140 -283.3 1.58 0.037 1627 608.9 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11991 976.3 7.4 941 11995 roll 0.31 0.10 0.199 3116 -240.0 1.60 0.044 2637 631.2 147.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12092 969.2 6.7 944 12117 done 0.28 0.08 0.209 3105 -137.5 1.62 0.049 1638 -616.7 167.3 18.70 1.299 2144 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12430 949.2 5.7 955 12479 roll 0.30 - - 3104 - 0.60 0.043 2007 615.0 216.5 43.28 1.370 1944 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12529 943.7 5.6 958 12581 done 0.35 0.05 0.158 3128 480.0 0.65 0.054 1619 -596.9 268.7 46.92 1.366 1731 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12887 919.0 7.1 969 12902 roll 0.40 - - 3128 - 1.05 0.063 991 -598.1 278.9 9.05 1.143 1690 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12958 914.0 7.6 971 12963 done 0.47 0.10 0.109 3165 370.0 1.02 0.038 1633 629.4 278.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13293 884.1 9.0 982 13296 roll 0.45 - - 3166 - 0.65 0.064 1234 -613.8 278.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13369 877.1 8.6 984 13374 done 0.45 - - 3166 - 0.62 0.043 1643 659.7 278.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13699 848.0 8.7 995 13703 roll 0.43 0.05 0.224 3158 -160.0 2.00 0.070 428 -607.5 278.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13769 842.1 8.4 997 13774 done 0.43 - - 3158 - 1.85 0.038 1610 638.9 278.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14105 816.1 7.6 1008 14106 done 0.43 - - 3157 - - - 1611 - 278.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14411 792.1 7.9 1018 14414 roll 0.43 - - 3158 - 1.20 0.063 879 -610.0 278.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14487 786.1 7.7 1020 14493 done 0.43 - - 3158 - 1.17 0.037 1636 647.0 278.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14817 761.4 7.4 1031 14821 roll 0.43 - - 3159 - 0.95 0.063 1048 -618.9 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14888 756.0 8.6 1033 14893 done 0.43 - - 3159 - 0.90 0.039 1632 648.9 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15223 729.1 8.1 1044 15227 roll 0.43 - - 3159 - 0.80 0.063 1137 -618.8 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15306 722.2 7.9 1046 15311 done 0.43 - - 3158 - 0.75 0.041 1631 658.7 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15629 696.1 8.3 1057 15633 roll 0.43 - - 3160 - 1.17 0.064 908 -617.9 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15700 690.1 8.9 1059 15705 done 0.43 - - 3160 - 1.12 0.038 1631 645.5 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16036 663.8 7.8 1070 16037 done 0.43 - - 3159 - - - 1633 - 279.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16342 639.6 7.8 1080 16345 roll 0.43 - - 3159 - 1.00 0.063 1013 -620.0 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16409 634.3 9.1 1082 16412 done 0.43 - - 3160 - 0.93 0.040 1622 654.8 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16749 604.8 9.2 1093 16752 roll 0.43 - - 3160 - 0.43 0.065 1352 -627.9 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16808 599.3 9.1 1094 16811 done 0.43 - - 3160 - 0.43 0.045 1643 676.7 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17116 570.4 9.7 1104 17120 roll 0.43 - - 3160 - 0.35 0.067 1410 -665.7 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17176 564.6 8.2 1105 17178 done 0.43 - - 3159 - 0.30 0.050 1627 723.3 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17484 538.1 8.1 1115 17488 roll 0.43 - - 3160 - 0.35 0.067 1393 -668.6 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17551 532.8 8.2 1117 17555 done 0.43 - - 3159 - 0.30 0.050 1618 750.0 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17891 508.8 6.8 1128 17911 roll 0.43 - - 3160 - 0.28 0.074 1449 -603.6 297.3 16.90 1.076 1614 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
17994 502.1 6.6 1131 18021 done 0.45 - - 3160 - 0.28 0.052 1645 700.0 320.2 21.00 1.092 1521 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
18340 478.8 7.3 1160 18344 roll 0.49 - - 3160 - 0.45 0.065 1355 -644.4 323.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18389 474.9 7.6 1164 18398 done 0.52 0.05 0.166 3187 540.0 0.40 0.044 1631 690.0 323.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18716 444.3 9.3 1195 18720 roll 0.50 - - 3190 - 0.77 0.062 1144 -632.5 323.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18777 438.6 8.7 1200 18785 done 0.47 0.10 0.174 3166 -240.0 0.75 0.042 1631 649.3 323.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19104 413.9 7.4 1231 19108 roll 0.50 - - 3166 - 0.62 0.065 1232 -643.5 323.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19161 409.5 8.3 1236 19165 done 0.53 - - 3166 - 0.57 0.044 1629 696.5 323.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19494 386.0 7.2 1267 19508 roll 0.55 0.08 0.130 3202 450.0 0.85 0.064 1117 -602.4 329.8 8.80 0.920 1482 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
19575 377.5 11.4 1274 19584 done 0.50 0.10 0.177 3178 -240.0 0.80 0.040 1639 652.5 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19902 348.6 8.7 1305 19906 roll 0.50 - - 3179 - 0.57 0.065 1269 -649.1 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19962 342.9 8.1 1310 19970 done 0.50 - - 3179 - 0.55 0.042 1640 674.5 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20289 313.4 8.9 1341 20292 roll 0.50 - - 3180 - 0.85 0.063 1105 -629.4 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20360 307.3 8.9 1347 20363 done 0.50 - - 3180 - 0.77 0.039 1627 677.9 329.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20689 279.2 8.6 1378 20691 done 0.50 - - 3180 - - - 1631 - 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21008 251.1 8.7 1408 21012 roll 0.50 - - 3180 - 0.38 0.065 1384 -650.0 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21071 245.2 9.5 1418 21078 done 0.50 - - 3180 - 0.32 0.048 1625 753.1 329.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21424 216.1 7.0 1479 21440 roll 0.50 - - 3181 - 0.75 0.063 1160 -620.0 340.3 10.57 0.831 1439 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
21498 210.8 7.5 1492 21505 done 0.50 - - 3181 - 0.70 0.038 1635 678.6 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21850 182.3 8.8 1553 21855 roll 0.50 - - 3181 - 0.50 0.063 1316 -638.0 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21909 177.3 8.4 1563 21914 done 0.50 - - 3181 - 0.45 0.042 1643 726.7 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22257 148.7 7.4 1624 22264 roll 0.50 - - 3181 - 0.38 0.065 1392 -660.5 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22323 143.8 7.7 1635 22328 done 0.50 - - 3181 - 0.30 0.047 1616 746.7 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
22671 113.5 8.4 1696 22678 roll 0.50 - - 3182 - 0.50 0.062 1295 -642.0 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22718 109.2 8.9 1704 22725 done 0.52 - - 3182 - 0.47 0.040 1645 744.7 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23071 76.8 10.4 1765 23076 roll 0.52 - - 3183 - 0.68 0.062 1202 -651.5 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23141 69.1 11.3 1777 23146 done 0.55 - - 3183 - 0.60 0.038 1633 718.3 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23489 37.8 9.3 1838 23496 roll 0.55 - - 3183 - 0.73 0.060 1169 -635.6 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23568 32.3 8.7 1851 23572 done 0.57 - - 3182 - 0.65 0.036 1636 718.5 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23809 6.7 10.4 1892 23816 done 0.60 0.08 0.124 3220 475.0 - - 1640 - 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23846 begin surface coast
23877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23877 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.10 8.50 0.056 91 -368.1 - - 1902 - 341.70 - - 1433 - - - - - - - -