SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 150.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 223.71, SM_CC=210)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 7.9 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.54 - - 66 - - - 2038 - -155.7 -54.88 - 3001 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.6 9 109 roll -0.54 12.07 0.265 2845 230.2 2.20 0.065 3393 615.9 -155.7 -6.10 - 3238 -38.9 - - - - - - - - - -
298 28.0 -10.4 45 303 done -0.54 0.08 0.192 2862 212.5 2.15 0.036 2010 -643.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
443 43.0 -10.6 70 447 done -0.54 - - 2862 - - - 2010 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
789 78.2 -9.4 131 794 done -0.54 - - 2862 - - - 2010 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1129 112.0 -10.3 181 1132 roll -0.54 - - 2862 - 0.55 0.054 1631 -689.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1320 130.6 -9.4 198 1324 done -0.54 - - 2861 - 0.55 0.036 2029 723.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1652 162.3 -9.9 229 1653 done -0.54 - - 2861 - - - 2029 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1969 192.9 -10.0 259 1970 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2291 224.4 -10.0 289 2296 done -0.54 - - 2862 - - - 2029 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2616 256.6 -10.0 320 2617 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2934 287.9 -9.7 350 2936 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3253 318.8 -9.4 380 3254 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3572 348.2 -8.6 410 3573 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3891 374.5 -8.2 440 3892 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4209 400.2 -8.0 470 4211 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4518 425.2 -8.4 485 4519 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4827 451.4 -8.4 500 4829 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5137 476.8 -8.1 515 5138 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5446 504.6 -9.1 530 5447 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5755 532.8 -8.9 545 5756 done -0.54 - - 2862 - - - 2029 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6065 559.5 -8.8 560 6066 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6374 587.5 -9.2 575 6375 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6683 615.9 -8.9 590 6684 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6993 644.4 -9.1 605 6994 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7302 671.6 -8.5 620 7303 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7611 698.0 -8.6 635 7613 done -0.54 - - 2862 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7921 724.8 -8.6 650 7922 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8230 751.0 -7.9 665 8232 done -0.54 - - 2861 - - - 2030 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8540 775.8 -8.1 680 8541 done -0.54 - - 2862 - - - 2031 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8849 798.9 -7.7 695 8850 done -0.54 - - 2861 - - - 2031 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9158 822.6 -7.8 710 9162 roll -0.54 - - 2861 - 0.47 0.047 1704 -695.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9331 836.1 -7.3 717 9336 done -0.54 - - 2861 - 0.43 0.041 2008 707.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9646 859.7 -7.7 733 9648 done -0.54 - - 2861 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9956 882.5 -7.2 748 9957 done -0.54 - - 2861 - - - 2009 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10265 904.3 -7.0 763 10269 roll -0.54 - - 2859 - 0.40 0.047 2313 760.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10410 914.3 -6.9 769 10414 done -0.54 - - 2859 - 0.47 0.045 1985 -697.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10731 934.8 -6.1 785 10735 roll -0.54 - - 2859 - 0.30 0.063 1760 -750.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10903 944.8 -5.9 792 10908 done -0.54 - - 2858 - 0.35 0.043 2014 725.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11218 962.8 -5.5 808 11222 roll -0.54 - - 2857 - 0.32 0.051 2271 803.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11380 971.7 -4.4 815 11384 done -0.54 - - 2858 - 0.38 0.047 2008 -692.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11707 989.0 -5.5 831 11711 roll -0.54 - - 2857 - 0.47 0.059 1679 -700.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11899 begin apogee
11903 1000.0 5.4 839 12038 done -0.18 0.38 0.155 2972 302.6 - - 1784 - - 132.27 1.537 2600 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12039 begin climb
12040 1001.5 - 846 12183 done 0.54 0.80 0.113 3212 300.0 - - 1784 - 155.7 139.12 1.499 1965 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12483 960.5 8.9 868 12486 roll 0.54 - - 3213 - 1.25 0.059 1048 -588.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12666 943.5 10.0 876 12671 done 0.54 - - 3213 - 1.10 0.029 1745 633.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12993 913.0 9.6 892 12995 done 0.54 - - 3212 - - - 1745 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13303 882.5 10.3 907 13304 done 0.54 - - 3213 - - - 1745 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13612 849.5 10.8 922 13616 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.052 1444 -640.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13868 821.9 10.7 933 13871 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.034 1787 686.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14186 788.4 10.4 949 14190 roll 0.54 - - 3213 - 0.43 0.052 1510 -644.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14442 763.0 9.4 960 14444 done 0.54 - - 3213 - 0.38 0.038 1782 715.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14759 733.0 9.6 976 14763 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.056 1271 -623.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14925 716.3 9.4 983 14930 done 0.54 - - 3213 - 0.75 0.031 1765 658.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15247 683.1 10.4 999 15248 done 0.54 - - 3213 - - - 1765 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15556 651.6 10.1 1014 15560 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.054 1415 -636.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15803 626.8 9.9 1025 15807 done 0.54 - - 3213 - 0.52 0.035 1784 709.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16135 594.2 9.7 1041 16138 roll 0.54 - - 3213 - 0.43 0.054 1503 -653.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16391 569.7 9.7 1052 16393 done 0.54 - - 3213 - 0.38 0.039 1775 715.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16708 540.6 9.3 1068 16712 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.054 1422 -641.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16965 516.5 8.1 1079 16969 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1767 690.0 161.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17286 487.7 9.2 1095 17287 done 0.54 - - 3213 - - - 1767 - 161.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17595 459.0 9.5 1110 17599 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1367 -645.2 161.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17852 434.2 9.8 1121 17856 done 0.54 - - 3213 - 0.60 0.034 1766 665.0 161.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18173 402.8 9.7 1137 18176 roll 0.54 - - 3214 - 0.70 0.054 1320 -637.1 161.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18335 387.7 8.3 1149 18345 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.033 1767 657.4 163.7 4.97 0.928 1932 -3.0 0.132 - - - - - - - - -
18672 356.8 9.4 1181 18673 done 0.54 - - 3213 - - - 1767 - 163.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18989 328.5 9.3 1211 18993 roll 0.54 - - 3214 - 0.75 0.056 1295 -629.3 163.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19174 311.3 10.5 1227 19180 done 0.54 - - 3214 - 0.73 0.031 1771 652.1 163.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19501 279.7 10.3 1258 19502 done 0.54 - - 3214 - - - 1771 - 163.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19818 249.1 8.8 1288 19822 roll 0.54 - - 3215 - 0.43 0.051 1483 -669.8 163.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20078 226.4 7.9 1311 20094 done 0.54 - - 3215 - 0.40 0.037 1772 722.5 176.3 12.73 1.003 1881 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
20413 198.4 8.0 1342 20423 done 0.54 - - 3216 - - - 1772 - 184.6 8.52 0.941 1847 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
20743 172.2 8.2 1373 20754 roll 0.54 - - 3215 - 0.50 0.051 1470 -604.0 187.9 4.30 0.760 1834 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
20881 161.2 8.3 1385 20884 done 0.55 - - 3215 - 0.43 0.035 1773 704.7 188.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21210 133.5 8.4 1416 21214 roll 0.55 - - 3216 - 0.57 0.051 1401 -652.6 188.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21372 119.3 9.7 1430 21375 done 0.55 - - 3215 - 0.55 0.033 1775 680.0 188.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21700 91.0 8.3 1469 21705 roll 0.55 - - 3216 - 0.70 0.052 1328 -638.6 188.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21831 80.1 8.4 1492 21836 done 0.55 - - 3216 - 0.62 0.032 1754 687.1 188.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22178 54.2 7.5 1553 22205 done 0.55 - - 3216 - - - 1754 - 213.0 22.90 0.913 1731 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
22548 24.2 8.5 1618 22555 roll 0.55 - - 3216 - 0.45 0.048 1455 -664.4 213.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22738 8.1 8.3 1650 22745 done 0.55 - - 3216 - 0.45 0.034 1779 720.0 213.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22795 3.5 8.1 1659 22802 done 0.55 - - 3216 - - - 1779 - 221.5 3.67 0.617 1696 -8.4 0.005 - - - - - - - - -
22808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22851 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.18 8.50 0.050 85 -368.4 - - 2013 - 223.71 - - 1688 - - - - - - - -