prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.22 of 150.00 AH used of 24V (69.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 51 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1899 | - | -57.8 | -19.95 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.9 | 3 | 134 | roll | -0.90 | 12.82 | 0.285 | 2729 | 207.6 | 1.10 | 0.083 | 1240 | -599.1 | -136.3 | -65.10 | - | 3153 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 16.3 | -19.6 | 29 | 215 | done | -0.90 | 0.03 | 0.248 | 2732 | 100.0 | 1.00 | 0.034 | 1886 | 646.0 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 27.4 | -19.5 | 38 | 268 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1886 | - | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 53.6 | -18.2 | 63 | 412 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1886 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 116.5 | -18.1 | 117 | 761 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.80 | 0.041 | 2428 | 677.5 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 159.9 | -17.4 | 138 | 999 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.80 | 0.043 | 1906 | -652.5 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 213.3 | -15.5 | 169 | 1331 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.65 | 0.037 | 2355 | 690.8 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 230.4 | -15.1 | 178 | 1439 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.70 | 0.042 | 1899 | -651.4 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 277.6 | -14.1 | 209 | 1765 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.40 | 0.041 | 2207 | 770.0 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 310.6 | -15.0 | 229 | 1993 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.43 | 0.047 | 1911 | -688.4 | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 361.5 | -16.0 | 260 | 2321 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1911 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 413.0 | -15.8 | 287 | 2648 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1911 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 460.3 | -15.2 | 302 | 2957 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1911 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 506.5 | -14.5 | 317 | 3266 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1911 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 550.8 | -14.3 | 332 | 3575 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1911 | - | -136.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 595.1 | -14.2 | 347 | 3885 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | - | - | 1910 | - | -136.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 636.9 | -12.8 | 362 | 4194 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1910 | - | -136.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 676.0 | -12.9 | 377 | 4506 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.43 | 0.040 | 2234 | 753.5 | -136.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 704.4 | -11.8 | 387 | 4736 | done | -0.90 | 0.05 | 0.241 | 2734 | 180.0 | 0.50 | 0.044 | 1898 | -672.0 | -136.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 741.7 | -11.4 | 403 | 5059 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1898 | - | -136.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 779.2 | -11.9 | 418 | 5368 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1898 | - | -136.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 817.4 | -12.3 | 433 | 5678 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1898 | - | -136.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 855.3 | -12.3 | 448 | 5989 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.058 | 1591 | -682.2 | -136.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 862.9 | -12.7 | 450 | 6051 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.036 | 1938 | 738.3 | -136.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 900.9 | -12.2 | 466 | 6365 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.30 | 0.047 | 2193 | 850.0 | -136.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 930.2 | -12.1 | 477 | 6612 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.043 | 1905 | -720.0 | -136.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 968.8 | -11.1 | 493 | 6942 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1904 | - | -136.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | 992.0 | 11.3 | 503 | 7273 | done | -0.16 | 0.88 | 0.172 | 2970 | 270.5 | - | - | 1821 | - | - | 119.93 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7276 | 994.0 | - | 509 | 7412 | done | 0.90 | 1.17 | 0.104 | 3316 | 295.7 | - | - | 1821 | - | 136.3 | 132.55 | 1.589 | 2043 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 923.7 | 17.6 | 531 | 7720 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.77 | 0.058 | 775 | -591.0 | 136.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 891.9 | 18.7 | 538 | 7895 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.60 | 0.026 | 1795 | 637.5 | 136.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 833.9 | 18.5 | 554 | 8208 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.85 | 0.049 | 1277 | -609.4 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 784.7 | 18.2 | 565 | 8466 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.85 | 0.028 | 1839 | 661.2 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 724.3 | 18.7 | 581 | 8787 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.50 | 0.054 | 934 | -603.3 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 691.0 | 19.4 | 588 | 8962 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3325 | -233.3 | 1.33 | 0.027 | 1812 | 660.2 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 632.4 | 18.5 | 604 | 9276 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.77 | 0.047 | 1327 | -629.9 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 590.8 | 18.0 | 614 | 9501 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.73 | 0.029 | 1829 | 687.7 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 530.4 | 18.0 | 630 | 9832 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.38 | 0.054 | 991 | -607.2 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 498.9 | 18.7 | 637 | 10001 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.23 | 0.028 | 1804 | 661.0 | 136.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 440.0 | 18.5 | 653 | 10321 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.40 | 0.053 | 947 | -612.1 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 409.5 | 18.7 | 660 | 10483 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.33 | 0.028 | 1822 | 657.9 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 353.3 | 16.5 | 688 | 10807 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.82 | 0.048 | 1308 | -626.8 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 331.2 | 16.7 | 700 | 10944 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3329 | -266.7 | 0.75 | 0.030 | 1831 | 697.3 | 136.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 278.9 | 16.5 | 731 | 11270 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1831 | - | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 228.6 | 16.3 | 761 | 11596 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.60 | 0.054 | 858 | -608.1 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 197.9 | 19.0 | 776 | 11765 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.42 | 0.028 | 1800 | 663.4 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 142.8 | 16.1 | 807 | 12093 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1800 | - | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 95.9 | 13.6 | 839 | 12417 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.20 | 0.053 | 1060 | -616.7 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 72.1 | 14.8 | 868 | 12585 | done | 0.90 | 0.03 | 0.196 | 3329 | -333.3 | 1.12 | 0.030 | 1818 | 676.8 | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 23.6 | 13.4 | 929 | 12934 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1818 | - | 136.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1948 | - | 210.22 | 61.85 | 1.050 | 1742 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||