SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.38 of 150.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.20 of 100.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 76 VBD -0.71 - - 94 - - - 1886 - -121.6 -49.25 - 3034 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -1.8 8 104 roll -0.71 11.43 0.266 2778 234.8 2.17 0.072 3259 632.7 -121.6 -8.23 - 3359 -39.5 - - - - - - - - - -
361 39.9 -12.2 56 368 done -0.61 0.12 0.149 2818 333.3 2.20 0.044 1853 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
599 65.8 -10.7 97 605 roll -0.55 0.10 0.200 2843 250.0 0.40 0.057 2122 672.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
771 82.6 -9.7 127 777 done -0.55 - - 2843 - 0.40 0.056 1849 -682.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1113 116.3 -9.8 174 1117 roll -0.55 - - 2837 - 1.25 0.053 2650 640.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1264 132.0 -10.6 187 1270 done -0.55 - - 2837 - 1.25 0.045 1849 -640.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1589 164.3 -9.5 218 1593 roll -0.55 - - 2836 - 0.28 0.059 2053 728.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1702 175.1 -9.4 228 1706 done -0.53 - - 2836 - 0.28 0.062 1853 -714.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2034 206.6 -9.1 259 2036 done -0.51 0.08 0.199 2854 225.0 - - 1852 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2352 232.9 -8.4 289 2355 roll -0.51 - - 2852 - 0.40 0.056 2132 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2434 240.6 -9.2 296 2437 done -0.51 - - 2852 - 0.40 0.055 1863 -672.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2749 271.4 -9.8 316 2750 done -0.51 - - 2853 - - - 1863 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3060 301.0 -9.4 331 3064 roll -0.51 - - 2850 - 0.50 0.055 2205 684.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3173 311.9 -9.6 336 3176 done -0.51 - - 2850 - 0.50 0.052 1862 -686.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3505 345.8 -9.3 352 3508 roll -0.51 - - 2850 - 0.32 0.062 1626 -737.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3686 361.3 -8.8 360 3689 done -0.55 - - 2850 - 0.35 0.070 1852 645.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4017 386.8 -8.3 376 4021 roll -0.55 - - 2843 - 1.48 0.056 2806 644.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4157 398.6 -8.4 382 4162 done -0.55 - - 2843 - 1.48 0.044 1856 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4484 426.6 -8.7 398 4488 roll -0.55 - - 2841 - 0.32 0.060 2092 737.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4578 435.0 -8.9 402 4580 done -0.55 - - 2841 - 0.35 0.058 1853 -682.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4901 462.7 -8.8 418 4902 done -0.55 - - 2842 - - - 1852 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5212 489.3 -8.7 433 5216 roll -0.55 - - 2837 - 0.90 0.054 2437 650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5351 501.8 -8.1 439 5356 done -0.55 - - 2837 - 0.88 0.047 1866 -648.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5687 532.7 -9.5 450 5690 roll -0.55 - - 2833 - 0.93 0.056 2460 638.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5821 545.4 -9.1 454 5825 done -0.55 - - 2833 - 0.90 0.049 1867 -658.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6161 576.5 -8.8 465 6164 roll -0.55 - - 2829 - 0.95 0.056 2478 643.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6305 588.8 -8.2 469 6310 done -0.55 0.05 0.217 2841 240.0 0.95 0.047 1861 -649.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6634 612.0 -6.8 480 6638 roll -0.55 - - 2836 - 1.20 0.057 2628 639.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6768 621.3 -6.7 484 6772 done -0.55 - - 2836 - 1.17 0.048 1865 -652.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7109 644.6 -6.6 495 7112 roll -0.55 - - 2832 - 0.90 0.057 2445 644.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7219 652.1 -7.7 498 7223 done -0.55 - - 2832 - 0.90 0.049 1861 -648.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7548 677.1 -8.1 509 7552 roll -0.55 - - 2829 - 0.65 0.057 2294 666.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7664 686.9 -8.4 512 7669 done -0.55 0.05 0.221 2841 240.0 0.68 0.051 1855 -645.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7987 715.3 -9.1 523 7991 roll -0.55 - - 2839 - 0.47 0.058 2178 687.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8176 733.4 -10.0 528 8178 done -0.55 - - 2839 - 0.47 0.056 1861 -674.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8490 763.2 -9.4 539 8494 roll -0.55 - - 2837 - 0.55 0.057 2232 674.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8578 771.9 -9.6 541 8582 done -0.55 - - 2837 - 0.57 0.053 1853 -664.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8896 802.0 -9.5 552 8900 roll -0.55 - - 2835 - 0.38 0.060 2114 686.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9025 813.9 -8.5 555 9030 done -0.55 - - 2834 - 0.35 0.060 1868 -702.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9336 841.9 -8.7 566 9340 roll -0.55 - - 2832 - 0.75 0.058 2359 654.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9544 859.7 -8.1 572 9547 done -0.55 - - 2832 - 0.75 0.052 1861 -664.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9878 886.0 -7.6 583 9881 roll -0.55 - - 2830 - 0.50 0.058 2199 676.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9994 895.1 -7.7 586 9998 done -0.55 - - 2829 - 0.52 0.054 1852 -667.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10317 920.1 -7.5 597 10319 done -0.55 0.05 0.230 2841 240.0 - - 1852 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10624 941.4 -6.7 607 10627 roll -0.55 - - 2837 - 0.77 0.056 2359 658.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10793 951.9 -6.0 612 10796 done -0.57 - - 2837 - 0.75 0.052 1864 -660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11133 973.8 -6.7 623 11137 roll -0.57 - - 2835 - 0.52 0.059 2225 694.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11303 984.9 -6.4 628 11307 done -0.57 - - 2835 - 0.52 0.056 1870 -682.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11520 begin apogee
11523 1000.1 6.9 635 11627 done -0.23 0.35 0.136 2947 320.0 - - 1665 - - 100.53 1.327 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin climb
11629 1002.9 - 638 11739 roll 0.71 0.90 0.102 3244 330.0 1.02 0.056 1072 -581.4 121.6 104.05 1.289 2366 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
11785 996.6 6.4 643 11811 done 0.71 - - 3244 - 1.00 0.048 1669 597.0 145.3 22.12 1.219 2269 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
12117 974.7 6.7 653 12136 roll 0.71 - - 3244 - 0.60 0.057 2050 635.0 161.7 14.93 1.193 2201 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
12219 967.3 7.7 656 12223 done 0.71 - - 3246 - 0.62 0.055 1668 -616.1 161.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12554 943.4 7.2 667 12562 done 0.71 - - 3246 - - - 1669 - 167.4 5.93 0.953 2179 -3.4 0.346 - - - - - - - - -
12861 921.4 7.3 677 12870 roll 0.73 - - 3246 - 0.68 0.055 2086 613.2 170.6 4.30 0.795 2166 -3.0 0.363 - - - - - - - - -
13015 909.7 6.6 681 13037 done 0.73 - - 3249 - 0.68 0.055 1664 -620.6 189.8 18.58 1.196 2087 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
13361 883.4 7.6 693 13362 done 0.76 - - 3249 - - - 1664 - 189.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13667 860.1 7.6 703 13671 roll 0.79 0.08 0.132 3290 512.5 0.68 0.063 1233 -633.8 189.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13783 849.5 8.7 706 13788 done 0.77 0.08 0.181 3271 -237.5 0.70 0.054 1669 622.9 189.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14106 822.6 8.3 717 14110 roll 0.77 - - 3271 - 0.70 0.055 2129 657.1 189.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14228 812.3 8.8 720 14232 done 0.77 - - 3274 - 0.75 0.055 1659 -626.7 189.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14546 786.5 8.0 731 14547 done 0.77 - - 3274 - - - 1659 - 189.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14852 762.1 8.1 741 14856 roll 0.77 - - 3276 - 0.38 0.067 1402 -676.3 189.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14957 753.0 8.8 744 14961 done 0.77 - - 3276 - 0.43 0.058 1673 630.2 189.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15292 724.4 8.7 755 15293 done 0.77 - - 3276 - - - 1673 - 189.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15598 698.3 8.5 765 15601 roll 0.77 - - 3277 - 0.30 0.070 1471 -673.3 189.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15753 685.1 7.6 769 15757 done 0.77 - - 3277 - 0.30 0.063 1662 636.7 189.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16071 660.6 7.5 780 16074 roll 0.77 - - 3279 - 0.38 0.068 1414 -652.6 189.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16176 652.8 7.3 783 16180 done 0.77 - - 3279 - 0.40 0.061 1670 640.0 192.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16511 630.2 6.5 794 16533 done 0.77 - - 3279 - - - 1670 - 213.3 20.88 1.072 1991 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
16817 609.1 6.9 804 16831 roll 0.77 - - 3278 - 0.28 0.054 1895 803.6 225.0 11.20 0.988 1944 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
16920 601.8 7.2 807 16930 done 0.77 - - 3280 - 0.38 0.063 1664 -607.9 230.5 6.05 0.835 1922 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
17255 577.5 7.3 818 17256 done 0.77 - - 3280 - - - 1664 - 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17561 556.0 6.8 828 17581 roll 0.77 - - 3279 - 0.40 0.062 1911 617.5 249.0 17.17 1.008 1847 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
17655 549.3 7.4 831 17659 done 0.80 - - 3281 - 0.38 0.062 1667 -642.1 249.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17996 524.5 7.4 842 17999 roll 0.83 - - 3285 - 0.65 0.061 1249 -643.1 249.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18084 517.7 6.3 844 18114 done 0.85 - - 3284 - 0.68 0.052 1669 617.6 276.6 25.27 1.005 1733 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
18434 488.3 8.7 858 18439 roll 0.89 0.08 0.126 3325 512.5 0.73 0.062 1228 -604.1 276.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18595 471.3 10.6 865 18599 done 0.87 0.05 0.147 3307 -360.0 0.68 0.054 1657 630.9 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18928 438.6 9.4 881 18932 roll 0.87 - - 3309 - 0.60 0.063 1278 -631.7 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19033 428.4 8.8 885 19039 done 0.87 - - 3309 - 0.62 0.054 1672 635.5 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19351 398.4 9.6 901 19355 roll 0.87 - - 3312 - 0.73 0.062 1216 -624.7 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19509 383.0 9.9 908 19512 done 0.87 - - 3313 - 0.70 0.052 1668 645.7 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19840 352.5 9.1 924 19844 roll 0.87 - - 3316 - 0.62 0.062 1268 -645.2 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19968 340.5 9.2 929 19974 done 0.87 - - 3316 - 0.62 0.053 1665 640.3 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20286 310.3 10.0 945 20289 roll 0.87 - - 3320 - 1.02 0.061 1027 -625.5 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20399 298.2 11.0 950 20403 done 0.87 0.03 0.174 3309 -366.7 1.00 0.049 1662 635.0 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20730 264.9 10.5 966 20733 roll 0.87 - - 3310 - 0.30 0.070 1458 -680.0 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20813 255.8 10.0 969 20815 done 0.87 - - 3310 - 0.32 0.061 1669 659.4 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21132 220.8 11.0 996 21135 roll 0.87 - - 3313 - 0.70 0.062 1225 -634.3 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21222 210.4 11.5 1004 21226 done 0.87 - - 3313 - 0.68 0.051 1664 645.6 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21554 172.6 11.2 1035 21557 roll 0.87 - - 3320 - 1.42 0.060 780 -622.5 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21655 160.7 11.5 1044 21659 done 0.87 0.03 0.172 3309 -366.7 1.40 0.047 1672 637.1 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21986 127.0 10.1 1075 21990 roll 0.87 - - 3313 - 1.08 0.059 1000 -622.2 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22088 116.3 9.9 1084 22091 done 0.87 - - 3313 - 1.02 0.047 1658 645.1 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22425 81.8 10.3 1129 22430 roll 0.87 - - 3317 - 0.77 0.059 1164 -641.6 276.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22521 71.4 11.0 1146 22528 done 0.87 0.03 0.174 3306 -366.7 0.77 0.050 1672 659.7 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22873 35.8 10.1 1207 22878 roll 0.87 - - 3309 - 0.68 0.060 1234 -644.1 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22990 23.9 9.7 1227 22997 done 0.87 - - 3309 - 0.65 0.052 1662 658.5 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23070 16.1 10.1 1240 23076 done 0.87 - - 3309 - - - 1662 - 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23148 7.9 10.1 1253 23155 roll 0.87 - - 3313 - 0.80 0.060 1152 -637.5 276.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23203 begin surface coast
23234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23234 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.10 8.45 0.044 88 -381.7 - - 1866 - 279.15 - - 1724 - - - - - - - -