prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.30 of 150.00 AH used of 24V (92.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.43 of 100.00 AH used of 10V (91.57% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 74 | - | - | - | 2061 | - | -62.6 | -32.38 | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -4.1 | 5 | 106 | roll | -1.14 | 11.05 | 0.248 | 2800 | 246.7 | 2.28 | 0.071 | 3447 | 607.9 | -117.8 | -23.98 | - | 2433 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 32.4 | -18.4 | 37 | 268 | done | -1.09 | 0.08 | 0.175 | 2822 | 275.0 | 2.20 | 0.041 | 2057 | -631.8 | -117.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 59.1 | -18.9 | 62 | 412 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2057 | - | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 120.2 | -19.1 | 113 | 754 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.246 | 2832 | 200.0 | 2.22 | 0.052 | 655 | -631.5 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 135.4 | -18.9 | 119 | 828 | done | -1.04 | 0.10 | 0.212 | 2846 | 140.0 | 2.20 | 0.042 | 2052 | 635.0 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 186.0 | -15.4 | 149 | 1153 | roll | -1.07 | - | - | 2847 | - | 2.22 | 0.049 | 651 | -631.1 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 194.4 | -15.8 | 153 | 1206 | done | -1.07 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.040 | 2061 | 640.9 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 246.0 | -15.6 | 184 | 1533 | done | -1.07 | - | - | 2837 | - | - | - | 2061 | - | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 293.8 | -15.1 | 214 | 1855 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.061 | 3463 | 631.5 | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 304.1 | -14.9 | 219 | 1923 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.039 | 2058 | -647.5 | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 354.0 | -15.2 | 250 | 2243 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 404.2 | -15.5 | 280 | 2572 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 451.0 | -15.1 | 295 | 2881 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 497.3 | -15.0 | 310 | 3190 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 542.9 | -15.0 | 325 | 3500 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 589.8 | -15.0 | 340 | 3809 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 635.8 | -14.6 | 355 | 4119 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2058 | - | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 678.9 | -14.0 | 370 | 4431 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.051 | 654 | -647.0 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 682.1 | -14.1 | 371 | 4452 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.040 | 2063 | 640.5 | -117.8 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 728.7 | -14.5 | 387 | 4776 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2063 | - | -117.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 772.7 | -14.1 | 402 | 5085 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2063 | - | -117.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 814.5 | -13.2 | 417 | 5397 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.060 | 3471 | 640.0 | -117.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 824.3 | -13.6 | 420 | 5469 | done | -1.11 | 0.05 | 0.170 | 2823 | 320.0 | 2.17 | 0.040 | 2058 | -651.2 | -117.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 863.7 | -12.2 | 436 | 5789 | roll | -1.13 | - | - | 2824 | - | 2.17 | 0.050 | 652 | -647.9 | -117.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 867.4 | -13.0 | 437 | 5816 | done | -1.13 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.041 | 2052 | 636.4 | -117.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 906.6 | -12.3 | 453 | 6137 | roll | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.058 | 3466 | 642.7 | -117.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 915.0 | -12.8 | 456 | 6204 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.17 | 0.039 | 2055 | -650.2 | -117.8 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 957.9 | -13.8 | 472 | 6527 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | - | - | 2055 | - | -117.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 999.6 | -13.5 | 487 | 6840 | -1.13 | - | - | 2795 | - | 2.08 | 0.059 | 3380 | 637.0 | -117.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6846 | 1000.3 | 13.4 | 487 | 6962 | done | -0.19 | 1.05 | 0.177 | 3111 | 301.0 | - | - | 1727 | - | - | 108.07 | 1.297 | 1949 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | 1005.1 | - | 493 | 7086 | roll | 1.14 | 1.30 | 0.090 | 3551 | 338.5 | 2.45 | 0.045 | 317 | -575.5 | 117.8 | 111.25 | 1.255 | 1467 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 984.7 | 15.6 | 502 | 7163 | done | 1.14 | - | - | 3551 | - | 2.35 | 0.030 | 1734 | 603.0 | 117.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 936.5 | 15.1 | 518 | 7490 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.042 | 319 | -615.2 | 117.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 921.6 | 15.4 | 522 | 7584 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.030 | 1730 | 627.1 | 117.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 873.6 | 15.0 | 538 | 7907 | roll | 1.16 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.043 | 316 | -620.2 | 117.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 858.4 | 15.8 | 542 | 8001 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.031 | 1733 | 629.8 | 117.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 810.0 | 15.3 | 558 | 8322 | roll | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.043 | 310 | -624.1 | 117.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 787.1 | 15.7 | 564 | 8469 | done | 1.14 | 0.08 | 0.165 | 3556 | -287.5 | 2.25 | 0.031 | 1736 | 633.8 | 117.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 742.4 | 13.8 | 580 | 8782 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.043 | 316 | -631.1 | 117.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 733.3 | 14.8 | 583 | 8844 | done | 1.14 | 0.03 | 0.275 | 3556 | -300.0 | 2.20 | 0.031 | 1740 | 647.3 | 117.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 685.9 | 14.8 | 599 | 9169 | roll | 1.16 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.044 | 310 | -635.6 | 117.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 667.5 | 16.0 | 604 | 9286 | done | 1.16 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.031 | 1729 | 639.2 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 620.2 | 15.1 | 620 | 9604 | done | 1.16 | - | - | 3565 | - | - | - | 1729 | - | 117.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 575.1 | 14.5 | 635 | 9916 | roll | 1.16 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.044 | 318 | -635.6 | 117.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 554.6 | 14.9 | 641 | 10057 | done | 1.16 | 0.05 | 0.183 | 3559 | -300.0 | 2.20 | 0.031 | 1739 | 645.9 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 510.8 | 13.4 | 657 | 10378 | roll | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.044 | 310 | -635.1 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 498.9 | 13.9 | 661 | 10462 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.031 | 1727 | 653.0 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 455.1 | 13.5 | 677 | 10785 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | - | - | 1727 | - | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 414.5 | 12.8 | 692 | 11097 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.043 | 311 | -637.8 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 407.9 | 13.5 | 694 | 11146 | done | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.031 | 1730 | 645.0 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 365.1 | 13.3 | 722 | 11474 | roll | 1.18 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.043 | 313 | -638.3 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 355.6 | 14.8 | 727 | 11543 | done | 1.16 | 0.08 | 0.171 | 3562 | -287.5 | 2.20 | 0.031 | 1738 | 647.7 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 313.8 | 13.0 | 758 | 11866 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.044 | 317 | -640.1 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 302.1 | 14.1 | 765 | 11952 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.030 | 1730 | 657.2 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 258.9 | 12.4 | 795 | 12276 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.043 | 311 | -639.2 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 247.7 | 13.6 | 802 | 12361 | done | 1.18 | 0.05 | 0.236 | 3570 | -200.0 | 2.17 | 0.031 | 1738 | 657.6 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 205.3 | 12.7 | 832 | 12681 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | - | - | 1738 | - | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 163.7 | 13.1 | 862 | 13003 | roll | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.050 | 3125 | 645.1 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 159.3 | 12.5 | 864 | 13039 | done | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.12 | 0.029 | 1721 | -662.3 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 114.3 | 13.6 | 895 | 13360 | roll | 1.18 | - | - | 3589 | - | 2.15 | 0.045 | 318 | -652.6 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 82.8 | 12.7 | 925 | 13590 | done | 1.16 | 0.12 | 0.188 | 3557 | -266.7 | 2.15 | 0.031 | 1737 | 660.0 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 41.8 | 10.5 | 986 | 13938 | roll | 1.20 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.044 | 322 | -643.2 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 30.2 | 14.0 | 1001 | 14031 | done | 1.20 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.029 | 1726 | 653.0 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 12.7 | 11.5 | 1026 | 14188 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.042 | 330 | -634.5 | 117.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 71 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 37.33 | 0.057 | 1133 | -8.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||