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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.70 of 310.00 AH used of 24V (79.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 42.5 m at 290.2 m, depth 333 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 88 | VBD | -0.84 | - | - | 74 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | -65.97 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.92 |
| 90 | 3.8 | -10.4 | 12 | 115 | roll | -0.84 | 12.48 | 0.301 | 2199 | 170.3 | 2.50 | 0.090 | 3408 | 568.0 | -146.0 | -2.12 | - | 3409 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.67 | 14.66 |
| 307 | 42.9 | -13.9 | 54 | 314 | done | -0.84 | 0.08 | 0.275 | 2215 | 200.0 | 2.38 | 0.045 | 1989 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.79 | 14.84 |
| 377 | 51.8 | -13.0 | 67 | 384 | roll | -0.84 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.073 | 3405 | 573.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.78 | 15.04 |
| 457 | 62.8 | -13.5 | 82 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2208 | - | 2.38 | 0.045 | 1984 | -597.1 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
| 525 | 71.6 | -12.3 | 95 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2208 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 593 | 79.9 | -11.3 | 108 | 599 | done | -0.84 | - | - | 2208 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 661 | 87.6 | -12.0 | 121 | 666 | done | -0.84 | - | - | 2208 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
| 729 | 95.7 | -12.1 | 134 | 735 | roll | -0.84 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.072 | 3405 | 575.7 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.74 | 15.07 |
| 787 | 102.5 | -10.6 | 145 | 794 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.041 | 1984 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 859 | 110.2 | -12.0 | 158 | 865 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 927 | 119.5 | -12.9 | 171 | 934 | roll | -0.84 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.072 | 3404 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 976 | 125.3 | -12.2 | 180 | 983 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.042 | 1989 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.87 | 14.98 |
| 1046 | 133.8 | -12.4 | 193 | 1051 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 1113 | 142.4 | -12.6 | 206 | 1119 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 1182 | 150.3 | -12.0 | 219 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 1249 | 158.9 | -12.5 | 232 | 1255 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 1317 | 167.4 | -12.1 | 245 | 1323 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 1385 | 175.2 | -11.9 | 258 | 1391 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 1453 | 183.5 | -11.3 | 271 | 1459 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 1521 | 191.3 | -11.0 | 284 | 1527 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 1589 | 199.2 | -11.8 | 297 | 1595 | roll | -0.84 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.072 | 3404 | 573.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.77 | 15.10 |
| 1623 | 202.9 | -9.3 | 303 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.041 | 1976 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 15.00 |
| 1692 | 210.7 | -11.6 | 316 | 1698 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 1759 | 218.4 | -11.4 | 329 | 1765 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 1827 | 226.5 | -11.5 | 342 | 1833 | done | -0.84 | - | - | 2206 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 1895 | 233.8 | -10.7 | 355 | 1901 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 1963 | 240.8 | -10.4 | 368 | 1968 | done | -0.84 | - | - | 2206 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 2031 | 247.2 | -9.2 | 381 | 2036 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 2100 | 253.7 | -9.2 | 394 | 2105 | done | -0.84 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 2168 | 260.5 | -9.8 | 407 | 2175 | roll | -0.84 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.073 | 3404 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.88 | 15.15 |
| 2207 | 264.4 | -9.4 | 414 | 2214 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.042 | 1981 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.91 | 15.03 |
| 2277 | 270.7 | -10.2 | 427 | 2282 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 2344 | 278.9 | -13.4 | 440 | 2350 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 2413 | 287.8 | -12.9 | 453 | 2420 | roll | -0.84 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.071 | 3410 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.88 | 15.14 |
| 2455 | 293.0 | -11.8 | 460 | 2462 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.044 | 1989 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.91 | 15.03 |
| 2534 | 302.5 | -12.3 | 472 | 2536 | done | -0.84 | - | - | 2203 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.15 |
| 2652 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | 317.9 | -12.4 | 478 | 2774 | done | -0.19 | 1.12 | 0.156 | 2428 | 200.9 | - | - | 1987 | - | - | 112.78 | 1.467 | 2811 | -5.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.42 | 13.86 |
| 2776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | 323.8 | - | 484 | 2904 | roll | 0.84 | 1.58 | 0.075 | 2775 | 219.6 | 2.60 | 0.072 | 546 | -554.2 | 146.0 | 114.12 | 1.436 | 2213 | -5.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 13.76 |
| 3165 | 300.9 | 12.6 | 503 | 3171 | done | 0.84 | 0.05 | 0.340 | 2767 | -160.0 | 2.35 | 0.044 | 1976 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | 14.77 |
| 3294 | 288.4 | 9.4 | 527 | 3306 | done | 0.85 | - | - | 2767 | - | - | - | 1976 | - | 153.9 | 6.97 | 1.120 | 2183 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.66 | 14.14 |
| 3369 | 280.0 | 10.2 | 541 | 3375 | roll | 0.85 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.070 | 3352 | 578.2 | 153.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.77 | 15.00 |
| 3472 | 269.1 | 9.1 | 561 | 3491 | done | 0.87 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.044 | 1943 | -604.7 | 168.9 | 13.40 | 1.280 | 2122 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.82 | 14.18 |
| 3553 | 260.1 | 13.0 | 576 | 3559 | roll | 0.87 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.076 | 550 | -580.4 | 168.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.76 | 15.00 |
| 3596 | 253.6 | 15.4 | 584 | 3604 | done | 0.87 | 0.05 | 0.347 | 2777 | -180.0 | 2.33 | 0.047 | 1950 | 600.9 | 168.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.82 | 14.85 |
| 3665 | 244.6 | 12.3 | 597 | 3671 | done | 0.87 | - | - | 2776 | - | - | - | 1950 | - | 168.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 3733 | 237.2 | 11.6 | 610 | 3738 | done | 0.87 | - | - | 2776 | - | - | - | 1950 | - | 168.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 3800 | 228.7 | 11.8 | 623 | 3807 | roll | 0.87 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.077 | 547 | -579.8 | 168.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.82 | 15.07 |
| 3834 | 224.8 | 12.0 | 629 | 3840 | done | 0.87 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.047 | 1956 | 604.7 | 168.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.88 | 14.90 |
| 3903 | 217.4 | 10.8 | 642 | 3910 | roll | 0.87 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.071 | 3355 | 582.9 | 168.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.84 | 15.09 |
| 3947 | 211.9 | 11.9 | 650 | 3954 | done | 0.87 | 0.10 | 0.289 | 2776 | -90.0 | 2.33 | 0.044 | 1956 | -600.4 | 168.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | 14.91 |
| 4016 | 205.1 | 9.5 | 663 | 4029 | roll | 0.88 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.067 | 3350 | 585.7 | 175.8 | 6.57 | 1.060 | 2094 | -3.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.76 | 14.25 |
| 4077 | 199.0 | 10.8 | 674 | 4083 | done | 0.88 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.046 | 1949 | -601.3 | 175.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.87 | 14.97 |
| 4146 | 191.8 | 10.3 | 687 | 4152 | done | 0.88 | - | - | 2784 | - | - | - | 1949 | - | 175.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 4214 | 184.8 | 9.7 | 700 | 4220 | done | 0.88 | - | - | 2784 | - | - | - | 1949 | - | 177.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 4282 | 178.3 | 10.4 | 713 | 4287 | done | 0.88 | - | - | 2784 | - | - | - | 1949 | - | 177.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 4350 | 171.6 | 9.7 | 726 | 4363 | roll | 0.89 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.075 | 544 | -585.4 | 180.4 | 5.50 | 0.965 | 2074 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.77 | 14.24 |
| 4400 | 166.4 | 10.8 | 735 | 4407 | done | 0.89 | 0.08 | 0.290 | 2780 | -175.0 | 2.33 | 0.046 | 1957 | 606.4 | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.83 | 14.85 |
| 4469 | 159.5 | 9.9 | 748 | 4475 | done | 0.89 | - | - | 2780 | - | - | - | 1957 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 4537 | 152.4 | 10.5 | 761 | 4543 | roll | 0.89 | - | - | 2780 | - | 2.40 | 0.071 | 3355 | 582.5 | 180.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.09 |
| 4590 | 146.3 | 11.6 | 771 | 4596 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.046 | 1943 | -600.9 | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.82 | 14.92 |
| 4659 | 138.9 | 10.6 | 784 | 4665 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 1942 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 4727 | 131.8 | 10.8 | 797 | 4733 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 1943 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.11 |
| 4795 | 124.2 | 10.4 | 810 | 4800 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 1943 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.09 |
| 4863 | 117.7 | 10.1 | 823 | 4868 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 1942 | - | 180.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 4930 | 110.5 | 10.2 | 836 | 4936 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | - | - | 1943 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 4998 | 103.7 | 10.5 | 849 | 5004 | roll | 0.89 | - | - | 2787 | - | 2.45 | 0.070 | 3354 | 575.9 | 180.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.86 | 15.11 |
| 5056 | 97.3 | 10.2 | 860 | 5064 | done | 0.89 | 0.10 | 0.288 | 2778 | -90.0 | 2.35 | 0.046 | 1943 | -600.4 | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.90 | 14.93 |
| 5127 | 90.6 | 10.0 | 873 | 5133 | done | 0.89 | - | - | 2778 | - | - | - | 1943 | - | 180.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 5195 | 83.9 | 9.3 | 886 | 5213 | roll | 0.90 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.068 | 3351 | 581.8 | 192.2 | 10.98 | 1.092 | 2024 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.84 | 14.31 |
| 5256 | 77.4 | 11.7 | 897 | 5263 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.049 | 1948 | -597.0 | 192.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.95 |
| 5326 | 69.7 | 11.4 | 910 | 5331 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | - | - | 1948 | - | 192.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 5393 | 62.0 | 11.2 | 923 | 5399 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | - | - | 1948 | - | 192.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 5461 | 54.8 | 10.4 | 936 | 5467 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | - | - | 1948 | - | 192.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 5529 | 47.4 | 11.9 | 949 | 5534 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | - | - | 1948 | - | 192.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 5597 | 39.3 | 11.4 | 962 | 5603 | roll | 0.90 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.070 | 3356 | 574.7 | 192.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.09 |
| 5705 | 26.3 | 11.9 | 983 | 5712 | done | 0.90 | 0.05 | 0.375 | 2785 | - | 2.35 | 0.045 | 1943 | -601.3 | 192.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | 14.89 |
| 5775 | 18.9 | 10.9 | 996 | 5782 | roll | 0.90 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.069 | 3355 | 576.3 | 192.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.10 |
| 5948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.27 | 12.38 | 0.060 | 145 | 11.7 | 2.33 | 0.050 | 1992 | -1014.6 | 320.11 | 67.35 | 0.129 | 1506 | 22.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||