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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.11 of 150.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -5.8 deg, depth -0.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 40 | VBD | -0.54 | - | - | 90 | - | - | - | 2170 | - | -146.1 | -24.92 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -10.4 | 3 | 96 | roll | -0.54 | 3.78 | 0.069 | 1448 | 359.3 | 2.20 | 0.060 | 3566 | 634.5 | -146.1 | -40.65 | - | 3070 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 30.3 | 10.4 | 47 | 432 | done | -0.13 | 0.38 | 0.084 | 1585 | 360.5 | - | - | 2175 | - | - | 110.50 | 0.584 | 2466 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 18.5 | - | 65 | 556 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.083 | 1797 | 353.3 | 2.38 | 0.048 | 782 | -585.3 | 146.1 | 115.50 | 0.553 | 1870 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 47 | - | - | - | 2183 | - | 150.12 | 0.17 | 0.742 | 1858 | -70.6 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||