SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.39 of 150.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.54 of 100.00 AH used of 10V (93.46% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.49 - - 61 - - - 3249 - -126.6 -56.70 - 1980 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.1 7 85 done -0.49 6.70 0.232 1740 250.6 - - 3249 - -126.6 -0.82 - 2018 -46.3 - - - - - - - - - -
134 19.4 -17.7 16 142 roll -0.49 - - 1736 - 1.12 0.059 3947 623.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
179 26.7 -16.7 23 188 done -0.49 - - 1736 - 1.08 0.034 3232 -662.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
327 49.4 -14.3 48 335 done -0.49 - - 1736 - - - 3232 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
674 101.6 -14.0 108 675 done -0.49 - - 1736 - - - 3232 - -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
993 147.7 -14.7 138 996 roll -0.49 - - 1736 - 1.33 0.031 2328 -679.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1030 153.2 -13.2 141 1038 done -0.49 - - 1729 - 1.48 0.053 3235 612.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1356 198.2 -13.7 172 1360 roll -0.49 - - 1724 - 1.12 0.058 3947 635.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1393 204.2 -15.4 175 1401 done -0.49 - - 1723 - 1.08 0.033 3225 -668.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1719 250.2 -14.2 206 1720 done -0.49 - - 1724 - - - 3224 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2038 294.0 -13.7 236 2041 roll -0.49 - - 1718 - 1.15 0.058 3957 637.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2096 302.1 -14.2 241 2100 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.034 3225 -677.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2426 350.9 -15.2 272 2430 roll -0.49 - - 1713 - 1.12 0.057 3942 640.2 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2460 356.4 -16.5 275 2464 done -0.49 0.08 0.167 1736 287.5 1.05 0.034 3231 -677.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2789 400.7 -13.2 306 2793 roll -0.49 - - 1736 - 1.33 0.031 2318 -686.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2905 414.6 -11.4 311 2910 done -0.49 - - 1730 - 1.48 0.052 3236 620.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3233 456.1 -12.8 327 3237 roll -0.49 - - 1730 - 1.33 0.031 2325 -685.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3255 458.8 -11.9 328 3258 done -0.49 - - 1723 - 1.45 0.054 3233 626.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3586 501.1 -13.2 344 3590 roll -0.49 - - 1723 - 1.30 0.033 2335 -690.8 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3618 505.4 -12.6 345 3623 done -0.49 - - 1717 - 1.45 0.052 3235 620.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3940 548.7 -13.2 361 3944 roll -0.49 - - 1711 - 1.12 0.058 3957 644.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4011 559.1 -14.4 364 4016 done -0.49 0.12 0.186 1741 250.0 1.08 0.034 3230 -673.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4338 594.8 -10.7 380 4342 roll -0.49 - - 1738 - 1.15 0.061 3948 624.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4376 599.5 -12.6 381 4383 done -0.49 - - 1738 - 1.08 0.034 3227 -667.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4692 635.9 -11.7 397 4693 done -0.49 - - 1738 - - - 3227 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5001 670.7 -10.9 412 5005 roll -0.49 - - 1732 - 1.12 0.060 3942 638.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5032 674.4 -11.5 413 5037 done -0.49 - - 1733 - 1.08 0.035 3227 -662.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5354 708.9 -10.8 429 5355 done -0.49 - - 1732 - - - 3227 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5663 740.5 -10.0 444 5667 roll -0.49 - - 1727 - 1.12 0.061 3943 639.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5717 746.9 -10.8 446 5722 done -0.49 - - 1727 - 1.08 0.036 3228 -662.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6039 782.3 -11.5 462 6042 roll -0.49 - - 1727 - 1.30 0.034 2336 -686.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6061 784.8 -11.8 463 6065 done -0.49 - - 1721 - 1.45 0.055 3242 624.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6393 826.4 -13.2 479 6394 done -0.49 - - 1721 - - - 3242 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6702 866.7 -13.0 494 6705 roll -0.49 - - 1715 - 1.10 0.061 3944 638.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6728 870.7 -14.5 495 6734 done -0.49 0.12 0.186 1746 258.3 1.08 0.036 3232 -659.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7056 906.4 -11.0 511 7059 roll -0.49 - - 1746 - 1.33 0.034 2329 -678.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7082 909.5 -10.8 512 7087 done -0.49 - - 1740 - 1.48 0.056 3239 614.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7409 945.2 -10.5 528 7413 roll -0.49 - - 1735 - 1.12 0.063 3956 640.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7447 949.5 -11.6 529 7455 done -0.49 - - 1735 - 1.10 0.036 3225 -664.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7763 982.2 -10.1 545 7766 roll -0.49 - - 1730 - 1.15 0.063 3955 634.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7794 985.8 -10.9 546 7799 done -0.49 - - 1730 - 1.10 0.037 3225 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7950 begin apogee
7954 1001.8 10.2 554 8093 done -0.10 0.47 0.148 1873 304.3 - - 3058 - - 133.00 1.898 1498 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8095 1005.6 - 561 8229 roll 0.49 0.57 0.099 2066 338.6 1.55 0.035 2178 -567.7 126.6 125.22 1.841 982 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8346 980.3 12.0 572 8354 done 0.49 - - 2066 - 1.50 0.052 3052 582.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8662 937.0 13.7 588 8663 done 0.49 - - 2066 - - - 3052 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8971 895.2 13.6 603 8973 done 0.49 - - 2066 - - - 3052 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9281 853.6 13.2 618 9284 roll 0.49 - - 2073 - 1.35 0.037 2172 -651.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9318 848.8 12.4 619 9326 done 0.49 - - 2073 - 1.48 0.053 3069 606.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9634 804.6 14.7 635 9638 roll 0.49 - - 2079 - 1.38 0.036 2175 -647.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9683 797.8 13.8 637 9688 done 0.49 - - 2079 - 1.45 0.053 3062 611.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10010 749.3 14.5 653 10014 roll 0.49 - - 2086 - 1.35 0.036 2180 -653.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10077 740.0 13.7 656 10081 done 0.49 - - 2086 - 1.42 0.054 3062 621.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10409 690.9 14.9 672 10412 roll 0.49 - - 2092 - 1.35 0.036 2180 -653.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10454 684.7 14.0 674 10457 done 0.49 - - 2092 - 1.42 0.054 3062 621.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10785 633.7 15.5 690 10789 roll 0.49 - - 2092 - 1.42 0.062 3953 627.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10817 627.9 18.4 691 10823 done 0.49 0.15 0.222 2065 -180.0 1.38 0.034 3045 -658.0 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11139 581.9 14.3 707 11140 done 0.49 - - 2065 - - - 3045 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11448 538.2 14.2 722 11452 roll 0.49 - - 2065 - 1.48 0.061 3958 616.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11502 529.3 16.6 724 11507 done 0.49 - - 2071 - 1.38 0.034 3054 -655.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11824 484.0 13.9 740 11825 done 0.49 - - 2071 - - - 3053 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12133 442.6 13.3 755 12137 roll 0.49 - - 2078 - 1.33 0.037 2178 -657.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12204 433.7 12.1 758 12209 done 0.49 - - 2078 - 1.45 0.054 3070 615.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12523 390.0 13.5 776 12527 roll 0.49 - - 2084 - 1.35 0.035 2182 -657.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12549 386.4 12.5 778 12557 done 0.49 - - 2084 - 1.42 0.054 3061 619.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12877 340.9 14.0 809 12878 done 0.49 - - 2084 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13196 296.7 14.4 839 13199 roll 0.49 - - 2091 - 1.33 0.035 2181 -661.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13240 290.5 12.3 843 13244 done 0.49 - - 2091 - 1.40 0.054 3057 625.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13570 242.9 14.6 874 13571 done 0.49 - - 2091 - - - 3057 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13889 196.4 14.4 904 13893 roll 0.49 - - 2091 - 1.42 0.060 3954 631.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13915 192.1 16.0 906 13924 done 0.49 0.12 0.225 2070 -175.0 1.35 0.033 3048 -671.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14243 153.2 11.4 937 14246 roll 0.49 - - 2075 - 1.30 0.034 2175 -671.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14280 148.7 10.8 940 14290 done 0.49 - - 2075 - 1.42 0.052 3064 626.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14606 110.0 11.6 971 14609 roll 0.49 - - 2082 - 1.33 0.033 2174 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14654 104.5 10.2 975 14662 done 0.49 - - 2082 - 1.42 0.051 3061 624.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14998 63.9 11.8 1032 15007 roll 0.49 - - 2089 - 1.33 0.032 2169 -670.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15047 58.3 11.3 1040 15053 done 0.49 - - 2089 - 1.40 0.053 3054 632.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15402 11.8 13.3 1101 15411 roll 0.49 - - 2095 - 1.30 0.033 2175 -676.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15472 4.7 8.3 1112 15490 done 0.52 - - 2095 - 1.40 0.053 3062 633.6 158.3 13.55 0.146 849 -9.2 0.032 - - - - - - - - -
15496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15497 begin surface coast
15522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15522 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3252 - 200.16 32.90 0.248 682 -5.1 0.005 - - - - - -