prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.39 of 150.00 AH used of 24V (93.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.12 of 100.00 AH used of 10V (93.88% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.62 | - | - | 65 | - | - | - | 3330 | - | -63.0 | -48.85 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -3.3 | 6 | 85 | roll | -0.66 | 5.78 | 0.242 | 1483 | 245.3 | 2.28 | 0.050 | 1910 | -622.8 | -125.5 | -7.47 | - | 2988 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 10.5 | -20.8 | 10 | 108 | done | -0.66 | - | - | 1474 | - | 2.33 | 0.054 | 3315 | 603.0 | -125.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 23.9 | -25.1 | 19 | 164 | done | -0.66 | - | - | 1474 | - | - | - | 3315 | - | -125.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 60.3 | -24.8 | 44 | 307 | done | -0.66 | - | - | 1474 | - | - | - | 3315 | - | -125.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 139.1 | -22.4 | 89 | 642 | roll | -0.66 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 629.0 | -125.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 156.9 | -24.1 | 95 | 717 | done | -0.66 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.036 | 3312 | -644.9 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 232.3 | -23.6 | 126 | 1039 | roll | -0.66 | - | - | 1469 | - | 1.02 | 0.061 | 3953 | 628.4 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 260.9 | -24.3 | 136 | 1161 | done | -0.66 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.037 | 3316 | -650.0 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 335.6 | -22.8 | 167 | 1480 | roll | -0.66 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.061 | 3945 | 629.0 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 361.8 | -23.3 | 177 | 1595 | done | -0.66 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -663.2 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 438.2 | -21.9 | 201 | 1931 | roll | -0.66 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 630.0 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 479.3 | -22.5 | 209 | 2110 | done | -0.66 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -662.1 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 550.5 | -21.5 | 225 | 2442 | roll | -0.66 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.061 | 3943 | 627.0 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 571.7 | -21.9 | 229 | 2537 | done | -0.66 | - | - | 1455 | - | 0.98 | 0.037 | 3311 | -644.9 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 640.1 | -21.0 | 245 | 2863 | roll | -0.66 | - | - | 1450 | - | 1.00 | 0.062 | 3941 | 630.0 | -125.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 685.0 | -21.1 | 254 | 3066 | done | -0.66 | 0.08 | 0.190 | 1471 | 262.5 | 0.95 | 0.039 | 3318 | -655.8 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 746.9 | -18.4 | 270 | 3397 | roll | -0.66 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 629.0 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 758.2 | -19.9 | 272 | 3452 | done | -0.66 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.039 | 3314 | -645.9 | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 819.3 | -19.1 | 288 | 3772 | done | -0.66 | - | - | 1468 | - | - | - | 3314 | - | -125.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 877.1 | -18.9 | 303 | 4082 | roll | -0.66 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 627.0 | -125.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 911.6 | -18.9 | 310 | 4259 | done | -0.66 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.040 | 3313 | -640.8 | -125.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 969.7 | -18.1 | 326 | 4571 | roll | -0.66 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 632.0 | -125.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | 991.1 | 20.9 | 330 | 4803 | done | -0.11 | 0.65 | 0.172 | 1651 | 296.9 | - | - | 3182 | - | - | 122.00 | 1.905 | 2473 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4805 | 996.4 | - | 337 | 4938 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.103 | 1905 | 329.9 | 2.42 | 0.037 | 1792 | -574.4 | 125.5 | 124.75 | 1.859 | 1961 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 978.8 | 13.3 | 345 | 4995 | done | 0.66 | - | - | 1905 | - | 2.47 | 0.054 | 3189 | 565.6 | 125.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 927.4 | 16.2 | 361 | 5307 | roll | 0.66 | - | - | 1905 | - | 1.27 | 0.063 | 3943 | 593.7 | 125.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 892.2 | 17.8 | 369 | 5497 | done | 0.66 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.037 | 3179 | -621.1 | 125.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 841.8 | 15.6 | 385 | 5818 | roll | 0.66 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.062 | 3948 | 605.5 | 125.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 813.8 | 18.4 | 392 | 5975 | done | 0.66 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.039 | 3194 | -644.4 | 125.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 759.1 | 16.5 | 408 | 6304 | done | 0.66 | - | - | 1916 | - | - | - | 3194 | - | 125.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 705.6 | 17.8 | 423 | 6616 | done | 0.66 | - | - | 1916 | - | - | - | 3194 | - | 125.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 651.2 | 17.5 | 438 | 6926 | roll | 0.66 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.063 | 3956 | 609.6 | 125.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 615.6 | 19.9 | 446 | 7111 | done | 0.66 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.038 | 3188 | -640.0 | 125.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 558.1 | 17.8 | 462 | 7434 | done | 0.66 | - | - | 1922 | - | - | - | 3188 | - | 125.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 505.4 | 16.4 | 477 | 7746 | roll | 0.66 | - | - | 1921 | - | 1.23 | 0.063 | 3942 | 613.0 | 125.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 476.0 | 19.7 | 484 | 7904 | done | 0.66 | - | - | 1927 | - | 1.15 | 0.040 | 3194 | -650.4 | 125.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 420.8 | 16.5 | 500 | 8233 | done | 0.66 | - | - | 1927 | - | - | - | 3194 | - | 125.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 371.0 | 15.5 | 523 | 8550 | roll | 0.66 | - | - | 1927 | - | 1.23 | 0.063 | 3948 | 613.0 | 125.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 335.3 | 18.2 | 540 | 8749 | done | 0.66 | - | - | 1933 | - | 1.17 | 0.038 | 3186 | -651.3 | 125.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 282.3 | 16.7 | 571 | 9066 | done | 0.66 | - | - | 1933 | - | - | - | 3187 | - | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 230.3 | 15.9 | 601 | 9390 | roll | 0.66 | - | - | 1933 | - | 1.23 | 0.063 | 3940 | 612.2 | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 207.0 | 18.6 | 612 | 9515 | done | 0.66 | 0.10 | 0.202 | 1910 | -230.0 | 1.15 | 0.038 | 3188 | -653.9 | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 155.8 | 14.8 | 643 | 9844 | roll | 0.66 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.063 | 3947 | 617.1 | 125.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 136.9 | 17.5 | 653 | 9959 | done | 0.66 | - | - | 1914 | - | 1.15 | 0.038 | 3191 | -657.4 | 125.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 89.8 | 12.6 | 690 | 10293 | roll | 0.66 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.063 | 3949 | 616.3 | 125.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 81.2 | 15.7 | 700 | 10352 | done | 0.66 | - | - | 1919 | - | 1.15 | 0.038 | 3190 | -660.0 | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 35.5 | 13.6 | 761 | 10704 | roll | 0.66 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.062 | 3941 | 625.8 | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 12.4 | 15.6 | 787 | 10861 | done | 0.66 | - | - | 1925 | - | 1.15 | 0.037 | 3183 | -659.1 | 125.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 3.9 | 12.3 | 796 | 10920 | roll | 0.66 | - | - | 1936 | - | 2.15 | 0.036 | 1785 | -650.2 | 125.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 68 | - | - | - | 3323 | - | 220.03 | 36.25 | 0.760 | 1575 | -10.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||